@article{RakeSchwanhaeusserFrederichetal.1993,
  author    = {Rake, Heinrich and Schwanh{\"a}ußer, Wulf and Frederich, Fritz and Enning, Manfred},
  title     = {Automatisierung von Ablaufanlagen mit dem Kupplungsroboter},
  series = {ETR - Eisenbahntechnische Rundschau},
  journal   = {ETR - Eisenbahntechnische Rundschau},
  number    = {4},
  publisher = {DVV Media Group},
  address   = {Hamburg},
  issn      = {0013-2845},
  pages     = {249 -- 254},
  year      = {1993},
  language  = {de}
}