@incollection{KallweitGottschalkWalenta2016,
  author    = {Kallweit, Stephan and Gottschalk, Michael and Walenta, Robert},
  title     = {ROS based safety concept for collaborative robots in industrial applications},
  series = {Advances in robot design and intelligent control : proceedings of the 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). (Advances in intelligent systems and computing ; 371)},
  booktitle = {Advances in robot design and intelligent control : proceedings of the 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). (Advances in intelligent systems and computing ; 371)},
  publisher = {Springer},
  address   = {Cham},
  organization    = {International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region <24, 2015, Bucharest>},
  isbn      = {978-3-319-21289-0 (Print) ; 978-3-319-21290-6 (E-Book)},
  doi       = {10.1007/978-3-319-21290-6_3},
  pages     = {27 -- 35},
  year      = {2016},
  abstract  = {The production and assembly of customized products increases the demand for flexible automation systems. One approach is to remove the safety fences that separate human and industrial robot to combine their skills. This collaboration possesses a certain risk for the human co-worker, leading to numerous safety concepts to protect him. The human needs to be monitored and tracked by a safety system using different sensors. The proposed system consists of a RGBD camera for surveillance of the common working area, an array of optical distance sensors to compensate shadowing effects of the RGBD camera and a laser range finder to detect the co-worker when approaching the work cell. The software for collision detection, path planning, robot control and predicting the behaviour of the co-worker is based on the Robot Operating System (ROS). A first prototype of the work cell shows that with advanced algorithms from the field of mobile robotics a very flexible safety concept can be realized: the robot not simply stops its movement when detecting a collision, but plans and executes an alternative path around the obstacle.},
  language  = {en}
}
@incollection{ButenwegRoeser2016,
  author    = {Butenweg, Christoph and Roeser, W.},
  title     = {Auslegung von Bauwerken gegen Erdbeben - Rechenbeispiele},
  series = {Stahlbetonbau aktuell 2016 : Praxishandbuch / herausgegeben von: Prof. Dr.-Ing. Josef Hegger, Prof. Dr.-Ing. habil. Peter Mark},
  booktitle = {Stahlbetonbau aktuell 2016 : Praxishandbuch / herausgegeben von: Prof. Dr.-Ing. Josef Hegger, Prof. Dr.-Ing. habil. Peter Mark},
  publisher = {Beuth Verlag GmbH},
  address   = {Berlin ; Wien ; Z{\"u}rich},
  isbn      = {978-3-410-25202-3 (Print) ; 978-3-410-25203-0 (E-Book)},
  year      = {2016},
  language  = {de}
}
@incollection{FissabreWilson2016,
  author    = {Fissabre, Anke and Wilson, Ariane},
  title     = {"Lehmbaupropaganda" : On the tradition of earth building literature},
  series = {Earth Construction and Tradition. Vol. I},
  booktitle = {Earth Construction and Tradition. Vol. I},
  editor    = {Feiglstorfer, Hubert},
  publisher = {IVA Institut f{\"u}r vergleichende Architekturforschung},
  address   = {Wien},
  isbn      = {978-3-900265-34-2},
  pages     = {47 -- 69},
  year      = {2016},
  language  = {en}
}
@incollection{MartinMartin2016,
  author    = {Martin, Joachim and Martin, Angelika},
  title     = {Gr{\"o}ßen, Formeln, Bemessung},
  series = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb},
  booktitle = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb},
  edition   = {9., {\"u}berarb. und aktual. Aufl.},
  publisher = {Springer Vieweg},
  address   = {Wiesbaden},
  isbn      = {978-3-658-02838-1 (Online)},
  doi       = {10.1007/978-3-658-02838-1_1},
  pages     = {1 -- 61},
  year      = {2016},
  abstract  = {Das Kapitel 1 vermittelt eine {\"U}bersicht f{\"u}r den schnellen Gebrauch von Gr{\"o}ßen, Einheiten und Zeichen. Es folgt die Darstellung wichtiger Grundlagen der Mathematik, Lastannahmen und einfacher statischer Systeme. Schließlich werden Hinweise zu charakteristischen Festigkeiten und Tragf{\"a}higkeitsnachweisen f{\"u}r Berechnungen im Mauerwerk, Holz- und Stahlbau sowie Stahlbetonbau gegeben. F{\"u}r eine weitere Vertiefung des Themas empfiehlt sich der Wendehorst Bautechnische Zahlentafel},
  language  = {de}
}
@incollection{Winkler2016,
  author    = {Winkler, Norbert},
  title     = {Vermessung},
  series = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb},
  booktitle = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb},
  edition   = {9., {\"u}berarb. und aktual. Aufl.},
  publisher = {Springer Vieweg},
  address   = {Wiesbaden},
  isbn      = {978-3-658-02838-1 (Online)},
  doi       = {10.1007/978-3-658-02838-1_3},
  pages     = {159 -- 177},
  year      = {2016},
  language  = {de}
}
@incollection{Schloesser2016,
  author    = {Schl{\"o}sser, Karl Helmut},
  title     = {Bauwirtschaft und Baurecht},
  series = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb},
  booktitle = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb},
  edition   = {9., {\"u}berarb. und aktual. Aufl.},
  publisher = {Springer Vieweg},
  address   = {Wiesbaden},
  isbn      = {978-3-658-02838-1 (Online)},
  doi       = {10.1007/978-3-658-02838-1_4},
  pages     = {179 -- 421},
  year      = {2016},
  abstract  = {Die Leistungen der Bauwirtschaft und deren wirtschaftliche Bedeutung in Deutschland werden anhand einer Vielzahl statistischer Daten verdeutlicht. Die im Vergleich zu anderen Wirtschaftsbereichen auftretenden branchenspezifischen Besonderheiten der Bauwirtschaft werden anhand von verschiedenen Kriterien herausgearbeitet. Das Zusammenspiel der einzelnen Akteure des Sektors und die dabei sich ergebenden bzw. zu beachtenden Rechts- und Vertragsgrundlagen werden dargestellt. Aufgrund der meist erheblichen H{\"o}he des eingesetzten Kapitals aufseiten der Auftraggeber, aber auch seitens der Bauunternehmen w{\"a}hrend der Bauausf{\"u}hrung sowie der besonderen Verantwortung der Beratenden Ingenieure werden auch notwendige Formen der Risikoabsicherungen und der in der Branche {\"u}blichen und teilweise vorgeschriebenen Versicherungsm{\"o}glichkeiten angesprochen. Intensive Beachtung finden auch die Auswirkungen des {\"O}ffentlichen Baurechts (Baugesetzbuch, Bauordnung NRW, Baunutzungsverordnung) auf Planung, Bau und Betrieb baulicher Anlagen und der dabei verwendeten Bauprodukte.},
  language  = {de}
}
@incollection{Schloesser2016,
  author    = {Schl{\"o}sser, Karl Helmut},
  title     = {Baukosten und Finanzierung},
  series = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb},
  booktitle = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb},
  edition   = {9., {\"u}berarb. und aktual. Aufl.},
  publisher = {Springer Vieweg},
  address   = {Wiesbaden},
  isbn      = {978-3-658-02838-1 (Online)},
  doi       = {10.1007/978-3-658-02838-1_5},
  pages     = {423 -- 634},
  year      = {2016},
  language  = {de}
}
@incollection{Schloesser2016,
  author    = {Schl{\"o}sser, Karl Helmut},
  title     = {Leistungsbeschreibung und Bauvertrag},
  series = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb},
  booktitle = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb},
  edition   = {9., {\"u}berarb. und aktual. Aufl.},
  publisher = {Springer Vieweg},
  address   = {Wiesbaden},
  isbn      = {978-3-658-02838-1 (Online)},
  doi       = {10.1007/978-3-658-02838-1_6},
  pages     = {635 -- 961},
  year      = {2016},
  abstract  = {Das Gesetz gegen Wettbewerbsbeschr{\"a}nkungen bildet die Grundlage f{\"u}r die Verordnung {\"u}ber die Vergabe {\"o}ffentlicher Auftr{\"a}ge, aus der sich die Vergabe- und Vertragsordnungen f{\"u}r Freiberufliche Leistungen (VOF), f{\"u}r Lieferungen und Leistungen (VOL) und f{\"u}r Bauleistungen (VOB) ableiten. Die dabei in Frage kommenden Vergabeverfahren und die einzelnen Schwellenwerte gem{\"a}ß EU-Recht werden detailliert aufbereitet und im Zusammenhang dargestellt. Die f{\"u}r die Ausgestaltung von Bauvertr{\"a}gen notwendigen Grundlagen des Werkvertragsrecht nach BGB sowie die branchenspezifischen Allgemeinen Gesch{\"a}ftsbedingungen in Form der Vertragsordnung f{\"u}r Bauleistungen (VOB) mit ihren Zus{\"a}tzlichen und Besonderen Vertragsbedingungen werden intensiv aufbereitet. Das Zustandekommen eines Bauvertrages ergibt sich dann aus der notwendigen Leistungsbeschreibung mit einem Leistungsverzeichnis und verschiedenen Positionen oder in Form einer Funktionalen Leistungsbeschreibung (Beschreibung mit Leistungsprogramm). Das Auslandsgesch{\"a}ft der Baubranche (Bauausf{\"u}hrende Unternehmen sowie Beratende Ingenieure und Consultants) wird von den jeweils vorliegenden Internationalen Wettbewerbsbedingungen bestimmt, deren Zusammenh{\"a}nge anhand umfangreicher statistischer Daten und anhand von Beispielen dargestellt werden.},
  language  = {de}
}
@incollection{Krause2016,
  author    = {Krause, Thomas},
  title     = {Bauabrechnung und Mengenermittlung},
  series = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb},
  booktitle = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb},
  edition   = {9., {\"u}berarb. und aktual. Aufl.},
  publisher = {Springer Vieweg},
  address   = {Wiesbaden},
  isbn      = {978-3-658-02838-1 (Online)},
  doi       = {10.1007/978-3-658-02838-1_7},
  pages     = {963 -- 1027},
  year      = {2016},
  abstract  = {In diesem Kapitel werden die Abrechnungsvorschriften wichtiger ATV kurz, aber umfassend zusammengestellt. Einigen Abrechnungsbestimmungen f{\"u}r Einzelleistungen, die keine Nebenleistungen sind ((siehe DIN 18299 und Abschnitt 4 der jeweiligen ATV), sind mit aufgenommen worden; die ATV enthalten jedoch weitergehende Festlegungen {\"u}ber Nebenleistungen und Besondere Leistungen. Im Anschluss folgen Hinweise zu den Toleranzen im Hochbau sowie im Straßenbau.},
  language  = {de}
}
@incollection{Schloesser2016,
  author    = {Schl{\"o}sser, Karl Helmut},
  title     = {Arbeitsvorbereitung und Ablaufplanung},
  series = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb},
  booktitle = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb},
  edition   = {9., {\"u}berarb. und aktual. Aufl.},
  publisher = {Springer Vieweg},
  address   = {Wiesbaden},
  isbn      = {978-3-658-02838-1 (Online)},
  doi       = {10.1007/978-3-658-02838-1_8},
  pages     = {1029 -- 1067},
  year      = {2016},
  abstract  = {Kosten- und Verfahrensvergleiche k{\"o}nnen dabei zur Ermittlung des f{\"u}r die Aufgabe geeignetsten Bauverfahren f{\"u}hren. F{\"u}r die sich daran anschließende Ablaufplanung werden die verschiedenen graphischen sowie rechnerischen Instrumente (Terminliste und Taktplan, Balkenplan, Weg-Zeit-Diagramm und Netzplan) erl{\"a}utert und anhand von Beispielen vertieft. Schließlich wird ein im Rahmen der Arbeits- und Nachkalkulation vorzunehmender Soll-Ist-Vergleich mit Hilfe des Bauarbeitsschl{\"u}ssels (BAS) zur {\"U}berpr{\"u}fung der Aufwands- und Leistungswerte dargestellt.},
  language  = {de}
}