@inproceedings{BagheriSchleupenDahmannetal.2016,
  author    = {Bagheri, Mohsen and Schleupen, Josef and Dahmann, Peter and Kallweit, Stephan},
  title     = {Kletternde Wartungsplattform f{\"u}r die wetterunabh{\"a}ngige Instandhaltung von Rotorbl{\"a}ttern an Windenergieanlagen - SMART},
  series = {AKIDA 2016 Aachener Kolloquium f{\"u}r Instandhaltung, Diagnose und Anlagen{\"u}berwachung (AKIDA) am 15. und 16.11.2016, Technologiezentrum Aachen},
  booktitle = {AKIDA 2016 Aachener Kolloquium f{\"u}r Instandhaltung, Diagnose und Anlagen{\"u}berwachung (AKIDA) am 15. und 16.11.2016, Technologiezentrum Aachen},
  pages     = {21 Folien},
  year      = {2016},
  abstract  = {In Deutschland liegt der Anteil der Windkraft an der Gesamtstromerzeugung bei 13,3\% mit mehr als 25.000 installierten Windenergieanlagen (WEA). Weltweit erf{\"a}hrt die Windbranche ein rasantes Wachstum. Indien und China berichten eine j{\"a}hrliche Wachstumsrate an Neuinstallationen von 45\%. Die Technologie zur Erzeugung elektrischer Energie aus Windkraft ist noch vergleichsweise jung. Durch die weltweit steigende Anzahl an Windenergieanlagen w{\"a}chst zunehmend der Bedarf an innovativen Wartungsl{\"o}sungen. Komponenten wie Generator oder Getriebe sind inzwischen weitestgehend ausgereift. Der Fokus richtet sich zunehmend auf die wesentliche Kernkomponente - die Rotorbl{\"a}tter. Industriekletterer inspizieren die Rotorbl{\"a}tter oder T{\"u}rme i.d.R. in einem zwei Jahres Rhythmus. Sie werden zunehmend durch Seilarbeitsb{\"u}hnen unterst{\"u}tzt. F{\"u}r gr{\"o}ßere Reparaturen kommen Kr{\"a}ne zum Einsatz, mit denen das Rotorblatt f{\"u}r die Instandhaltung demontiert wird. Die Standardinspektion besteht aus Sicht- und Klopfpr{\"u}fung der Rotorblattoberfl{\"a}che und ist nur bei sehr ruhiger Wetterlage durchf{\"u}hrbar. Seit September 2014 wird das Forschungsprojekt SMART (Scanning, Monitoring, Analysis, Repair and Transportation), Entwicklung einer Wartungsplattform f{\"u}r WEA, vom BMWi gef{\"o}rdert. Das Konsortium besteht aus zwei Firmen und der Fachhochschule Aachen. Die SMART-Anlage klettert reibschl{\"u}ssig am Turm der WEA mittels speziellen Kettenfahrwerken (Abbildung) auf- und abw{\"a}rts. Ein ringf{\"o}rmiges Spannsystems, basierend auf dem Konzept der „N{\"u}rnberger"-Schere, erzeugt die erforderliche Anpresskraft f{\"u}r den Kletterprozess. Wettergesch{\"u}tzte Arbeitskabinen erm{\"o}glichen die ganzj{\"a}hrige Instandhaltung von Rotorbl{\"a}ttern und ebenso T{\"u}rmen. Dadurch k{\"o}nnen Wartungsarbeiten auf 24 Stunden am Tag ausgeweitet werden. Der kombinierte Einsatz (Sensorfusion) bildgebender Messtechnik wie Thermografie, Ultraschall, und Terahertz in der Arbeitskabine kann die Dokumentation, Effizienz und Qualit{\"a}t der Instandhaltungsarbeiten erheblich verbessern. Langfristiges Ziel von SMART ist ein Condition Monitoring f{\"u}r Rotorbl{\"a}tter und T{\"u}rme auf Basis digitalisierter dreidimensionaler Volumenscans. Der kooperative Einsatz mit UAVs erweitert die Instandhaltungsstrategie. UAVs erm{\"o}glichen die schnelle, kosteng{\"u}nstige globale optische Inspektion von Rotorblattoberfl{\"a}chen zur Detektion potentieller Fehlstellen. Der „Proof-of-Concept" Meilenstein wurde mit der Demonstration eines funktionsf{\"a}higen Modells im Dezember 2015 erfolgreich abgeschlossen.},
  language  = {de}
}
@inproceedings{BudaWollert2008,
  author    = {Buda, Aurel and Wollert, J{\"o}rg},
  title     = {Kompensation von Fading und Koexistenzproblemen in IEEE 802.15.4 Netzwerken durch Diversit{\"a}t : die Kombination macht's m{\"o}glich},
  series = {Automation 2008: L{\"o}sungen f{\"u}r die Zukunft ; der Automatisierungskongress in Deutschland ; Tagung Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2008. (VDI-Berichte ; 2032)},
  booktitle = {Automation 2008: L{\"o}sungen f{\"u}r die Zukunft ; der Automatisierungskongress in Deutschland ; Tagung Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2008. (VDI-Berichte ; 2032)},
  publisher = {VDI-Verl.},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  organization    = {Automatisierungskongress <2008, Baden-Baden>},
  isbn      = {978-3-18-092032-0},
  pages     = {139 -- 142},
  year      = {2008},
  language  = {de}
}
@inproceedings{ReisgenSchleserHarmsetal.2010,
  author    = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Harms, Alexander and Schiebahn, Alexander},
  title     = {Konduktiv unterst{\"u}tztes R{\"u}hrreibschweißen an Stahl- und Aluminiumwerkstoffen},
  series = {DVS congress 2010 : Große Schweißtechnische Tagung ; Studentenkongress ; Statusseminar "Schneidtechnik" ; Abschlusskolloquium zum AiF-Forschungscluster "Integration des R{\"u}hrreibschweißens in Fertigungsprozessketten" ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltung in N{\"u}rnberg am 27. und 28. September 2010. (DVS-Berichte ; 267)},
  booktitle = {DVS congress 2010 : Große Schweißtechnische Tagung ; Studentenkongress ; Statusseminar "Schneidtechnik" ; Abschlusskolloquium zum AiF-Forschungscluster "Integration des R{\"u}hrreibschweißens in Fertigungsprozessketten" ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltung in N{\"u}rnberg am 27. und 28. September 2010. (DVS-Berichte ; 267)},
  publisher = {DVS Media},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  organization    = {Deutscher Verband f{\"u}r Schweißen und Verwandte Verfahren ; Große Schweißtechnische Tagung <2010, N{\"u}rnberg>},
  isbn      = {978-3-87155-592-3},
  pages     = {394 -- 398},
  year      = {2010},
  language  = {de}
}
@inproceedings{SchuermannKellerWollert2009,
  author    = {Sch{\"u}rmann, Volker and Keller, Alex and Wollert, J{\"o}rg},
  title     = {Konvergenz von drahtlosen und drahtgebundenen Kommunikationstechnologien in der Geb{\"a}udeautomation},
  series = {Wireless technologies : von der Technologie zur Anwendung ; 11. Kongress, 29. - 30. September 2009, Stuttgart / [11. Wireless-Technologies-Kongress]. (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 10, Informatik, Kommunikation ; Nr. 800)},
  booktitle = {Wireless technologies : von der Technologie zur Anwendung ; 11. Kongress, 29. - 30. September 2009, Stuttgart / [11. Wireless-Technologies-Kongress]. (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 10, Informatik, Kommunikation ; Nr. 800)},
  publisher = {VDI-Verl.},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  organization    = {Wireless-Technologies-Kongress <11, 2009, Stuttgart>},
  isbn      = {978-3-18-380010-0},
  pages     = {197 -- 205},
  year      = {2009},
  language  = {de}
}
@inproceedings{Wollert2006,
  author    = {Wollert, J{\"o}rg},
  title     = {Langzeitstatistische Untersuchungen zur Qualit{\"a}t von Funkkan{\"a}len f{\"u}r das industrielle Umfeld},
  series = {Wireless technologies : von der Technologie zur Anwendung : 8. Kongress, 27. - 28. September 2006, Dortmund ( J{\"o}rg Wollert (Hrsg.) (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 10, Informatik, Kommunikation ; Nr. 772)},
  booktitle = {Wireless technologies : von der Technologie zur Anwendung : 8. Kongress, 27. - 28. September 2006, Dortmund ( J{\"o}rg Wollert (Hrsg.) (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 10, Informatik, Kommunikation ; Nr. 772)},
  publisher = {VDI-Verl.},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  isbn      = {3-18-377210-8},
  pages     = {165 -- 176},
  year      = {2006},
  language  = {de}
}
@inproceedings{AdenackerGerhardsOttenetal.2021,
  author    = {Adenacker, J. and Gerhards, Benjamin and Otten, Christian and Schleser, Markus},
  title     = {Laserstrahlschweißen von Aluminium-Kupfer-Werkstoffkombinationen f{\"u}r die Elektromobilit{\"a}t},
  series = {DVS CONGRESS 2021},
  booktitle = {DVS CONGRESS 2021},
  publisher = {DVS Media GmbH},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  isbn      = {978-3-96144-146-4},
  pages     = {31 -- 38},
  year      = {2021},
  language  = {de}
}
@inproceedings{WiesenEngemannLimpertetal.2018,
  author    = {Wiesen, Patrick and Engemann, Heiko and Limpert, Nicolas and Kallweit, Stephan},
  title     = {Learning by Doing - Mobile Robotics in the FH Aachen ROS Summer School},
  series = {European Robotics Forum 2018, TRROS18 Workshop},
  booktitle = {European Robotics Forum 2018, TRROS18 Workshop},
  pages     = {47 -- 58},
  year      = {2018},
  language  = {en}
}
@inproceedings{FerreinKallweitScholletal.2015,
  author    = {Ferrein, Alexander and Kallweit, Stephan and Scholl, Ingrid and Reichert, Walter},
  title     = {Learning to Program Mobile Robots in the ROS Summer School Series},
  series = {Proceedings 6th International Conference on Robotics in Education (RiE 15)},
  booktitle = {Proceedings 6th International Conference on Robotics in Education (RiE 15)},
  pages     = {6 S.},
  year      = {2015},
  abstract  = {The main objective of our ROS Summer School series is to introduce MA level students to program mobile robots with the Robot Operating System (ROS). ROS is a robot middleware that is used my many research institutions world-wide. Therefore, many state-of-the-art algorithms of mobile robotics are available in ROS and can be deployed very easily. As a basic robot platform we deploy a 1/10 RC cart that is wquipped with an Arduino micro-controller to control the servo motors, and an embedded PC that runs ROS. In two weeks, participants get to learn the basics of mobile robotics hands-on. We describe our teaching concepts and our curriculum and report on the learning success of our students.},
  language  = {en}
}
@inproceedings{BudaWollert2011,
  author    = {Buda, Aurel and Wollert, J{\"o}rg},
  title     = {Leistungsbewertung von Ultra Wideband Funktechnologien nach ECMA 368 f{\"u}r den Einsatz in industriellen Kommunikationssystemen},
  series = {Kommunikation in der Automation : Magdeburg, 27. - 28.09.2011 ; 2. Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation ; KOMMA 2011 / Ulrich Jumar ... (Hrsg.)},
  booktitle = {Kommunikation in der Automation : Magdeburg, 27. - 28.09.2011 ; 2. Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation ; KOMMA 2011 / Ulrich Jumar ... (Hrsg.)},
  publisher = {ifak, Institut f{\"u}r Automation und Kommunikation e.V. Magdeburg an der Otto-von-Guericke-Universit{\"a}t Magdeburg},
  address   = {Magdeburg},
  organization    = {Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation <2, 2011, Magdeburg>},
  isbn      = {978-3-940961-58-7},
  pages     = {1 CD-ROM},
  year      = {2011},
  language  = {de}
}
@inproceedings{DiltheySchleserHeggeretal.2007,
  author    = {Dilthey, Ulrich and Schleser, Markus and Hegger, Josef and Voss, Stefan},
  title     = {Load-bearing behaviour of polymer-impregnated textiles in concrete},
  series = {Fifth International Workshop on High Performance Fiber Reinforced Cement Composites (HPFRCC 5) : Mainz, July 10 - 13, 2007. (RILEM proceedings. 53)},
  booktitle = {Fifth International Workshop on High Performance Fiber Reinforced Cement Composites (HPFRCC 5) : Mainz, July 10 - 13, 2007. (RILEM proceedings. 53)},
  editor    = {Reinhardt, Hans W.},
  publisher = {RILEM Publ.},
  address   = {Bagneux},
  organization    = {International Workshop on High Performance Fiber Reinforced Cement Composites <5, 2007, Mainz>},
  isbn      = {978-2-35158-046-2},
  pages     = {183 -- 192},
  year      = {2007},
  language  = {en}
}