@inproceedings{Kallweit2012,
  author    = {Kallweit, Stephan},
  title     = {Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz f{\"u}r die mobile Robotik.},
  year      = {2012},
  abstract  = {Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zug{\"a}nglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschr{\"a}nkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die M{\"o}glichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gel{\"o}st. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist f{\"u}r mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verf{\"u}gung. Durch Einsatz von leistungsf{\"a}higen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilger{\"a}te (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, k{\"o}nnen mobile Roboter kosteng{\"u}nstig f{\"u}r den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.},
  subject      = {Robotik},
  language  = {de}
}
@inproceedings{Raatschen1985,
  author    = {Raatschen, Hans-J{\"u}rgen},
  title     = {Fokussierung ebener Spannungswellen in einer linearelastischen Scheibe},
  series = {Sonderforschungsbereich 27 Wellenfokussierung der Rheinisch-Westf{\"a}lischen Technischen Hochschule Aachen, Kolloquium 3. und 4. Juli 1985},
  booktitle = {Sonderforschungsbereich 27 Wellenfokussierung der Rheinisch-Westf{\"a}lischen Technischen Hochschule Aachen, Kolloquium 3. und 4. Juli 1985},
  address   = {Aachen},
  pages     = {105 -- 118},
  year      = {1985},
  language  = {de}
}
@inproceedings{Klocke2012,
  author    = {Klocke, Martina},
  title     = {Projektmodul im Bachelorstudiengang Maschinenbau und Mechatronik},
  series = {VDI-Workshop Projektorientiertes und problem-basiertes Lernen (PBL) in der Ingenieurausbildung},
  booktitle = {VDI-Workshop Projektorientiertes und problem-basiertes Lernen (PBL) in der Ingenieurausbildung},
  pages     = {1 -- 25},
  year      = {2012},
  language  = {de}
}
@inproceedings{Klocke2011,
  author    = {Klocke, Martina},
  title     = {Projektmodul im Bachelorstudiengang Maschinenbau bzw. Mechatronik},
  series = {Hochschulrektorenkonferenz HRK nexus : Kompetenzorientiertes Pr{\"u}fen in den Ingenieurwissenschaften und in der Informatik. Gemeinsame Tagung von 4ING und nexus. 29.3.2011 Bremen},
  booktitle = {Hochschulrektorenkonferenz HRK nexus : Kompetenzorientiertes Pr{\"u}fen in den Ingenieurwissenschaften und in der Informatik. Gemeinsame Tagung von 4ING und nexus. 29.3.2011 Bremen},
  pages     = {1 -- 25},
  year      = {2011},
  language  = {de}
}
@inproceedings{Benner1989,
  author    = {Benner, Joachim},
  title     = {Schwingungstechnische Dimensionierung von Maschinens{\"a}tzen mit Stromrichtermotoren},
  series = {Antriebstechnisches Kolloquium '89 : Maschinen- und Anlagen{\"u}berwachung ; Elemente der Antriebstechnik im System ; neue Konzepte in der Antriebstechnik. - (Reihe IME-Leitfaden)},
  booktitle = {Antriebstechnisches Kolloquium '89 : Maschinen- und Anlagen{\"u}berwachung ; Elemente der Antriebstechnik im System ; neue Konzepte in der Antriebstechnik. - (Reihe IME-Leitfaden)},
  editor    = {Peeken, Heinz},
  publisher = {Verl. T{\"U}V Rheinland},
  address   = {K{\"o}ln},
  issn      = {3-88585-639-5},
  pages     = {309 -- 333},
  year      = {1989},
  language  = {de}
}
@inproceedings{PeekenTroederBenneretal.1986,
  author    = {Peeken, Heinz and Troeder, Christoph and Benner, Joachim and Platt, Werner},
  title     = {A new approach to describe the mechanical performance of flexible couplings in drive systems},
  series = {Proceedings of the International Conference on Rotordynamics : September 14 - 17, 1986, Tokyo},
  booktitle = {Proceedings of the International Conference on Rotordynamics : September 14 - 17, 1986, Tokyo},
  publisher = {IFToMM},
  address   = {Tokyo},
  pages     = {159 -- 163},
  year      = {1986},
  language  = {en}
}
@inproceedings{PeekenBenner1985,
  author    = {Peeken, Heinz and Benner, Joachim},
  title     = {Beeintr{\"a}chtigung des Druckaufbaus in Gleitlagern durch Schmierstoffversch{\"a}umung},
  series = {Gleit- und W{\"a}lzlagerungen : Gestaltung, Berechnung, Einsatz; Tagung Neu-Ulm, 14. und 15. M{\"a}rz 1985 / VDI-Ges. Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb. - (VDI-Berichte ; 549)},
  booktitle = {Gleit- und W{\"a}lzlagerungen : Gestaltung, Berechnung, Einsatz; Tagung Neu-Ulm, 14. und 15. M{\"a}rz 1985 / VDI-Ges. Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb. - (VDI-Berichte ; 549)},
  isbn      = {3-18-090549-2},
  issn      = {0083-5560},
  pages     = {373 -- 397},
  year      = {1985},
  language  = {de}
}
@inproceedings{BeerHaidnWillms1995,
  author    = {Beer, Stefan and Haidn, O.J. and Willms, Herbert},
  title     = {Control of stoichiometric propellant supply in an H2/O2-spinning reserve system},
  series = {Combustion technologies for a clean environment : selected papers from the proceedings of the first international conference, Vilamoura, Portugal, September 3 - 6, 1991. - (Energy, combustion and the environment ;1)},
  booktitle = {Combustion technologies for a clean environment : selected papers from the proceedings of the first international conference, Vilamoura, Portugal, September 3 - 6, 1991. - (Energy, combustion and the environment ;1)},
  editor    = {Carvalho, Maria da Gra{\c{c}}a},
  publisher = {Gordon and Breach},
  address   = {Basel [u.a.]},
  isbn      = {2-88124-619-2},
  pages     = {825 -- 838},
  year      = {1995},
  language  = {en}
}
@inproceedings{AdomeitWillms1984,
  author    = {Adomeit, G. and Willms, Herbert},
  title     = {Experimental investigation of the acceleration of deflagration in wake flow},
  series = {Safety of thermal water reactors : proceedings of a Seminar on the Results of the European Communities' Indirect Action Research Programme on Safety of Thermal Water Reactors, held in Brussels, 1-3 October 1984 / Commission of the European Communities},
  booktitle = {Safety of thermal water reactors : proceedings of a Seminar on the Results of the European Communities' Indirect Action Research Programme on Safety of Thermal Water Reactors, held in Brussels, 1-3 October 1984 / Commission of the European Communities},
  editor    = {Skupinski, Edwin},
  publisher = {Graham \& Trotman [u.a.]},
  address   = {London Gaithersburg, Md.},
  isbn      = {0-86010-678-0},
  pages     = {294 -- 304},
  year      = {1984},
  language  = {en}
}
@inproceedings{FerreinKallweitLautermann2012,
  author    = {Ferrein, Alexander and Kallweit, Stephan and Lautermann, Mark},
  title     = {Towards an autonomous pilot system for a tunnel boring machine},
  series = {5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa (ROBMECH) : 26 - 27 November 2012 ; CSIR International Conference Centre Gauteng South Africa},
  booktitle = {5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa (ROBMECH) : 26 - 27 November 2012 ; CSIR International Conference Centre Gauteng South Africa},
  publisher = {IEEE},
  address   = {Piscataway, NJ},
  isbn      = {978-1-4673-5183-6},
  year      = {2012},
  language  = {en}
}