@inproceedings{BagheriSchleupenDahmannetal.2016,
  author    = {Bagheri, Mohsen and Schleupen, Josef and Dahmann, Peter and Kallweit, Stephan},
  title     = {Kletternde Wartungsplattform f{\"u}r die wetterunabh{\"a}ngige Instandhaltung von Rotorbl{\"a}ttern an Windenergieanlagen - SMART},
  series = {AKIDA 2016 Aachener Kolloquium f{\"u}r Instandhaltung, Diagnose und Anlagen{\"u}berwachung (AKIDA) am 15. und 16.11.2016, Technologiezentrum Aachen},
  booktitle = {AKIDA 2016 Aachener Kolloquium f{\"u}r Instandhaltung, Diagnose und Anlagen{\"u}berwachung (AKIDA) am 15. und 16.11.2016, Technologiezentrum Aachen},
  pages     = {21 Folien},
  year      = {2016},
  abstract  = {In Deutschland liegt der Anteil der Windkraft an der Gesamtstromerzeugung bei 13,3\% mit mehr als 25.000 installierten Windenergieanlagen (WEA). Weltweit erf{\"a}hrt die Windbranche ein rasantes Wachstum. Indien und China berichten eine j{\"a}hrliche Wachstumsrate an Neuinstallationen von 45\%. Die Technologie zur Erzeugung elektrischer Energie aus Windkraft ist noch vergleichsweise jung. Durch die weltweit steigende Anzahl an Windenergieanlagen w{\"a}chst zunehmend der Bedarf an innovativen Wartungsl{\"o}sungen. Komponenten wie Generator oder Getriebe sind inzwischen weitestgehend ausgereift. Der Fokus richtet sich zunehmend auf die wesentliche Kernkomponente - die Rotorbl{\"a}tter. Industriekletterer inspizieren die Rotorbl{\"a}tter oder T{\"u}rme i.d.R. in einem zwei Jahres Rhythmus. Sie werden zunehmend durch Seilarbeitsb{\"u}hnen unterst{\"u}tzt. F{\"u}r gr{\"o}ßere Reparaturen kommen Kr{\"a}ne zum Einsatz, mit denen das Rotorblatt f{\"u}r die Instandhaltung demontiert wird. Die Standardinspektion besteht aus Sicht- und Klopfpr{\"u}fung der Rotorblattoberfl{\"a}che und ist nur bei sehr ruhiger Wetterlage durchf{\"u}hrbar. Seit September 2014 wird das Forschungsprojekt SMART (Scanning, Monitoring, Analysis, Repair and Transportation), Entwicklung einer Wartungsplattform f{\"u}r WEA, vom BMWi gef{\"o}rdert. Das Konsortium besteht aus zwei Firmen und der Fachhochschule Aachen. Die SMART-Anlage klettert reibschl{\"u}ssig am Turm der WEA mittels speziellen Kettenfahrwerken (Abbildung) auf- und abw{\"a}rts. Ein ringf{\"o}rmiges Spannsystems, basierend auf dem Konzept der „N{\"u}rnberger"-Schere, erzeugt die erforderliche Anpresskraft f{\"u}r den Kletterprozess. Wettergesch{\"u}tzte Arbeitskabinen erm{\"o}glichen die ganzj{\"a}hrige Instandhaltung von Rotorbl{\"a}ttern und ebenso T{\"u}rmen. Dadurch k{\"o}nnen Wartungsarbeiten auf 24 Stunden am Tag ausgeweitet werden. Der kombinierte Einsatz (Sensorfusion) bildgebender Messtechnik wie Thermografie, Ultraschall, und Terahertz in der Arbeitskabine kann die Dokumentation, Effizienz und Qualit{\"a}t der Instandhaltungsarbeiten erheblich verbessern. Langfristiges Ziel von SMART ist ein Condition Monitoring f{\"u}r Rotorbl{\"a}tter und T{\"u}rme auf Basis digitalisierter dreidimensionaler Volumenscans. Der kooperative Einsatz mit UAVs erweitert die Instandhaltungsstrategie. UAVs erm{\"o}glichen die schnelle, kosteng{\"u}nstige globale optische Inspektion von Rotorblattoberfl{\"a}chen zur Detektion potentieller Fehlstellen. Der „Proof-of-Concept" Meilenstein wurde mit der Demonstration eines funktionsf{\"a}higen Modells im Dezember 2015 erfolgreich abgeschlossen.},
  language  = {de}
}
@inproceedings{KesslerBalcGebhardtetal.2017,
  author    = {Kessler, Julia and Balc, Nicolae and Gebhardt, Andreas and Abbas, Karim},
  title     = {Basic research on lattice structures focused on the reliance of the cross sectional area and additional coatings},
  series = {The 4th International Conference on Computing and Solutions in Manufacturing Engineering 2016 - CoSME'16},
  booktitle = {The 4th International Conference on Computing and Solutions in Manufacturing Engineering 2016 - CoSME'16},
  edition   = {Vol. 94},
  doi       = {10.1051/matecconf/20179403008},
  pages     = {7 S.},
  year      = {2017},
  language  = {en}
}
@inproceedings{SchleupenEngemannBagherietal.2017,
  author    = {Schleupen, Josef and Engemann, Heiko and Bagheri, Mohsen and Kallweit, Stephan and Dahmann, Peter},
  title     = {Developing a climbing maintenance robot for tower and rotor blade service of wind turbines},
  series = {Advances in Robot Design and Intelligent Control : Proceedings of the 25th Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD16)},
  booktitle = {Advances in Robot Design and Intelligent Control : Proceedings of the 25th Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD16)},
  publisher = {Springer},
  address   = {Cham},
  isbn      = {978-3-319-49058-8},
  doi       = {10.1007/978-3-319-49058-8_34},
  pages     = {310 -- 319},
  year      = {2017},
  language  = {en}
}
@inproceedings{ThurnGebhardt2017,
  author    = {Thurn, Laura and Gebhardt, Andreas},
  title     = {Arousing Enthusiasm for STEM: Teaching 3D Printing Technology},
  series = {Conference Proceedings: New Perspectives in Science Education},
  booktitle = {Conference Proceedings: New Perspectives in Science Education},
  publisher = {liberiauniversitaria.it},
  address   = {Padua},
  isbn      = {978-88-6292-847-2},
  pages     = {87 -- 92},
  year      = {2017},
  language  = {en}
}
@inproceedings{EngemannWiesenKallweitetal.2018,
  author    = {Engemann, Heiko and Wiesen, Patrick and Kallweit, Stephan and Deshpande, Harshavardhan and Schleupen, Josef},
  title     = {Autonomous mobile manipulation using ROS},
  series = {Advances in Service and Industrial Robotics},
  booktitle = {Advances in Service and Industrial Robotics},
  publisher = {Springer},
  address   = {Cham},
  isbn      = {978-3-319-61276-8},
  doi       = {10.1007/978-3-319-61276-8_43},
  pages     = {389 -- 401},
  year      = {2018},
  language  = {en}
}
@inproceedings{KleineKallweitMichauxetal.2016,
  author    = {Kleine, Harald and Kallweit, Stephan and Michaux, Frank and Havermann, Marc and Olivier, Herbert},
  title     = {PIV Measurement of Shock Wave Diffraction},
  series = {18th International Symposium on Applications of Laser Techniques to Fluid Mechanics, 2016, Lissabon},
  booktitle = {18th International Symposium on Applications of Laser Techniques to Fluid Mechanics, 2016, Lissabon},
  pages     = {1 -- 14},
  year      = {2016},
  language  = {en}
}
@inproceedings{SchleupenEngemannBagherietal.2016,
  author    = {Schleupen, Josef and Engemann, Heiko and Bagheri, Mohsen and Kallweit, Stephan},
  title     = {The potential of SMART climbing robot combined with a weatherproof cabin for rotor blade maintenance},
  series = {17th European Conference on Composite Materials - ECCM, Munich, Germany},
  booktitle = {17th European Conference on Composite Materials - ECCM, Munich, Germany},
  pages     = {1 -- 8},
  year      = {2016},
  language  = {en}
}
@inproceedings{MoshiriKahakPfaffGaebeletal.2017,
  author    = {Moshiri-Kahak, Amir and Pfaff, Raphael and G{\"a}bel, Markus and Reich, Alexander},
  title     = {Modellierung der Adh{\"a}sionsfl{\"a}che im Rad-Schiene-Kontakt unter Einsatz von reibwertverbessernden Mitteln},
  series = {15. Internationale Schienenfahrzeugtagung Rad Schiene 2017, Dresden, M{\"a}rz 2017},
  booktitle = {15. Internationale Schienenfahrzeugtagung Rad Schiene 2017, Dresden, M{\"a}rz 2017},
  pages     = {3 Seiten},
  year      = {2017},
  language  = {de}
}
@inproceedings{PfaffSchmidtEnning2017,
  author    = {Pfaff, Raphael and Schmidt, B. D. and Enning, Manfred},
  title     = {Towards inclusion of the freight rail system in the industrial internet of things - Wagon 4.0},
  series = {Stephenson Conference, London, March 2017},
  booktitle = {Stephenson Conference, London, March 2017},
  pages     = {1 -- 10},
  year      = {2017},
  language  = {en}
}
@inproceedings{ThurnBalcGebhardtetal.2017,
  author    = {Thurn, Laura and Balc, Nicolae and Gebhardt, Andreas and Kessler, Julia},
  title     = {Education packed in technology to promote innovations: Teaching Additive Manufacturing based on a rolling Lab},
  series = {Modern Technologies in Manufacturing (MTeM 2017 - AMaTUC)},
  booktitle = {Modern Technologies in Manufacturing (MTeM 2017 - AMaTUC)},
  issn      = {2261-236X},
  doi       = {10.1051/matecconf/201713702013},
  pages     = {6 Seiten},
  year      = {2017},
  language  = {en}
}