@incollection{AlhwarinFerreinScholl2014, author = {Alhwarin, Faraj and Ferrein, Alexander and Scholl, Ingrid}, title = {IR stereo kinect: improving depth images by combining structured light with IR stereo}, series = {PRICAI 2014: Trends in artificial intelligence : 13th Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence : Gold Coast, QLD, Australia, December 1-5, 2014 : proceedings. (Lecture notes in computer science ; vol. 8862)}, booktitle = {PRICAI 2014: Trends in artificial intelligence : 13th Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence : Gold Coast, QLD, Australia, December 1-5, 2014 : proceedings. (Lecture notes in computer science ; vol. 8862)}, publisher = {Springer}, address = {M{\"u}nchen}, isbn = {978-3-319-13559-5 (Print) ; 978-3-319-13560-1 (E-Book)}, doi = {10.1007/978-3-319-13560-1_33}, pages = {409 -- 421}, year = {2014}, abstract = {RGB-D sensors such as the Microsoft Kinect or the Asus Xtion are inexpensive 3D sensors. A depth image is computed by calculating the distortion of a known infrared light (IR) pattern which is projected into the scene. While these sensors are great devices they have some limitations. The distance they can measure is limited and they suffer from reflection problems on transparent, shiny, or very matte and absorbing objects. If more than one RGB-D camera is used the IR patterns interfere with each other. This results in a massive loss of depth information. In this paper, we present a simple and powerful method to overcome these problems. We propose a stereo RGB-D camera system which uses the pros of RGB-D cameras and combine them with the pros of stereo camera systems. The idea is to utilize the IR images of each two sensors as a stereo pair to generate a depth map. The IR patterns emitted by IR projectors are exploited here to enhance the dense stereo matching even if the observed objects or surfaces are texture-less or transparent. The resulting disparity map is then fused with the depth map offered by the RGB-D sensor to fill the regions and the holes that appear because of interference, or due to transparent or reflective objects. Our results show that the density of depth information is increased especially for transparent, shiny or matte objects.}, language = {en} } @article{AlebouyehSamamiPieperBreitbachetal.2014, author = {Alebouyeh Samami, Behzad and Pieper, Martin and Breitbach, Gerd and Hodapp, Josef}, title = {Heat production in the windings of the stators of electric machines under stationary condition}, series = {Heat and mass transfer}, volume = {50}, journal = {Heat and mass transfer}, publisher = {Springer}, address = {Heidelberg}, issn = {0947-7411 (Print) ; 1432-1181 (E-Journal)}, doi = {10.1007/s00231-014-1371-8}, pages = {1707 -- 1716}, year = {2014}, abstract = {In electric machines due to high currents and resistive losses (joule heating) heat is produced. To avoid damages by overheating the design of effective cooling systems is required. Therefore the knowledge of heat sources and heat transfer processes is necessary. The purpose of this paper is to illustrate a good and effective calculation method for the temperature analysis based on homogenization techniques. These methods have been applied for the stator windings in a slot of an electric machine consisting of copper wires and resin. The key quantity here is an effective thermal conductivity, which characterizes the heterogeneous wire resin-arrangement inside the stator slot. To illustrate the applicability of the method, the analysis of a simplified, homogenized model is compared with the detailed analysis of temperature behavior inside a slot of an electric machine according to the heat generation. We considered here only the stationary situation. The achieved numerical results are accurate and show that the applied homogenization technique works in practice. Finally the results of simulations for the two cases, the original model of the slot and the homogenized model chosen for the slot (unit cell), are compared to experimental results.}, language = {en} } @misc{AlKaidyTippkoetterUlber2014, author = {Al-Kaidy, Huschyar and Tippk{\"o}tter, Nils and Ulber, Roland}, title = {Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung des Kontaktwinkels eines fl{\"u}ssigen oder mit Fl{\"u}ssigkeit gef{\"u}llten K{\"o}rpers [Offenlegungsschrift]}, publisher = {Deutsches Patent- und Markenamt}, address = {M{\"u}nchen}, pages = {13 Seiten}, year = {2014}, abstract = {Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bestimmung des Kontaktwinkels eines fl{\"u}ssigen oder mit Fl{\"u}ssigkeit gef{\"u}llten K{\"o}rpers. Dieser besteht aus einem Tr{\"a}ger (1) und einer damit verbundenen, in einem Winkelbereich von mehr als 0° bis maximal 90° neigbaren Ebene (8) mit einer darin ausgebildeten Abrollbahn (9) f{\"u}r den fl{\"u}ssigen oder mit Fl{\"u}ssigkeit gef{\"u}llten K{\"o}rper. An der Ebene (8) sind mehrere Sensoren (11, 12) zur Erfassung der Rolldauer des K{\"o}rpers entlang der Rollstrecke angeordnet. Erfindungsgem{\"a}ß ist vorgesehen, dass die Einstellung des Neigungswinkels der Ebene (8) {\"u}ber ein Winkelmessger{\"a}t (10) erfolgt, wodurch ein Abrollwinkel erfassbar ist, bei dem der K{\"o}rper in Bewegung ger{\"a}t. Aus der Rolldauer, der Rollstrecke und dem Abrollwinkel wird der Kontaktwinkel des K{\"o}rpers ermittelt.}, language = {de} } @article{AlKaidyDuweHusteretal.2014, author = {Al-Kaidy, Huschyar and Duwe, Anna and Huster, Manuel and Muffler, Kai and Schlegel, Christin and Sieker, Tim and Stadtm{\"u}ller, Ralf and Tippk{\"o}tter, Nils and Ulber, Roland}, title = {Biotechnologie und Bioverfahrenstechnik - Vom ersten Ullmanns Artikel bis hin zu aktuellen Forschungsthemen}, series = {Chemie Ingenieur Technik}, volume = {86}, journal = {Chemie Ingenieur Technik}, number = {12}, publisher = {Wiley-VCH}, address = {Weinheim}, issn = {0009-286X}, doi = {10.1002/cite.201400083}, pages = {2215 -- 2225}, year = {2014}, abstract = {Biotechnologie und die mit ihr verbundenen technischen Prozesse pr{\"a}gen seit Jahrtausenden die Entwicklung der Menschheit. Ausgehend von empirischen Verfahren, insbesondere zur Herstellung von Lebensmitteln und t{\"a}glichen Gebrauchsg{\"u}tern, haben sich diese Disziplinen zu einem der innovativsten Zukunftsfelder entwickelt. Durch das immer detailliertere Verst{\"a}ndnis zellul{\"a}rer Vorg{\"a}nge k{\"o}nnen mittlerweile Produktionsst{\"a}mme gezielt optimiert werden. Im Zusammenspiel mit moderner Prozesstechnik k{\"o}nnen so eine Vielzahl von Bulk- und Feinchemikalien sowie Pharmazeutika effizient hergestellt werden. In diesem Artikel werden exemplarisch einige der aktuellen Trends vorgestellt.}, language = {de} } @inproceedings{AlKaidyUlberTippkoetter2014, author = {Al-Kaidy, H. and Ulber, Roland and Tippk{\"o}tter, Nils}, title = {A platform technology for the automated reaction control in magnetizable micro-fluidic droplets}, series = {Biomaterials - made in bioreactors : book of abstracts, May 26 - 28, 2014, Radisson Blu Park Hotel and Conference Dentre, Radebeul, Germany}, booktitle = {Biomaterials - made in bioreactors : book of abstracts, May 26 - 28, 2014, Radisson Blu Park Hotel and Conference Dentre, Radebeul, Germany}, publisher = {DECHEMA}, address = {Frankfurt am Main}, pages = {21 -- 22}, year = {2014}, language = {en} } @misc{AlKaidyUlberTippkoetter2014, author = {Al-Kaidy, H. and Ulber, Roland and Tippk{\"o}tter, Nils}, title = {Eine Plattform-Technologie f{\"u}r die automatisierte Reaktionsf{\"u}hrung in magnetisierbaren mikrofluidischen Tropfen}, series = {Chemie Ingenieur Technik}, volume = {86}, journal = {Chemie Ingenieur Technik}, number = {9}, publisher = {Wiley-VCH}, address = {Weinheim}, issn = {0009-286X}, doi = {10.1002/cite.201450424}, pages = {1419 -- 1420}, year = {2014}, abstract = {{\"U}blicherweise werden biotechnologische Reaktionssysteme im mikrofluidischen Maßstab in vorstrukturierten Bauteilen oder mit auf Wellplatten basierenden Robotersystemen realisiert. In dem hier vorgestellten System werden chemische oder biologische Reaktionen mit magnetischen Mikroreaktoren (MR) durchgef{\"u}hrt, bei denen hydrophobe magnetische Mikropartikel einen w{\"a}ssrigen Kern umschließen. Solche MR bieten eine gute Kontrolle der Reaktionsbedingungen, eine verbesserte Sicherheit und Portabilit{\"a}t. Die neue Plattformtechnologie erm{\"o}glicht die zweidimensionale Bewegung der magnetischen MR auf einer planaren Ebene. Oberhalb oder unterhalb der Plattform werden Magnetfeldgradienten zum Manipulieren und Bewegen eines oder mehrerer magnetischer MR erzeugt. Die optimal auf die MR wirkenden magnetischen Kr{\"a}fte werden experimentell ermittelt und simuliert. Die Aktivierung der Magnetfelder wird automatisiert durch elektrische Spulen mit Eisenkern bzw. Neodymmagnet gesteuert. Angewendet wurde das System beim reversiblen {\"O}ffnen von MR, um z. B. Reaktionspartner in den w{\"a}ssrigen Kern zu injizieren oder Proben zu entnehmen. Ferner wurde Lac-case A und b-Glucosidase auf einer Quarzglasoberfl{\"a}che immobilisiert und mit einem MR zum Reagieren gebracht. Weiterhin wurden MR fusioniert und so ein w{\"a}ssriger Kern bestehend aus Laccase mit einem aus dem entsprechenden Substrat Syringaldazin vereint.}, language = {de} } @misc{AlKaidyTippkoetterKaiseretal.2014, author = {Al-Kaidy, H. and Tippk{\"o}tter, Nils and Kaiser, P. and Wollny, S. and Ulber, Roland}, title = {Aufreinigung von Cytochrom P450BMP mittels magnetischer Partikel und die enzymatische Synthese von 9, 10-Dihydroxystearins{\"a}ure}, series = {Chemie Ingenieur Technik}, volume = {86}, journal = {Chemie Ingenieur Technik}, number = {9}, publisher = {Wiley-VCH}, address = {Weinheim}, issn = {0009-286X}, doi = {10.1002/cite.201450420}, pages = {1420}, year = {2014}, abstract = {Cytochrom P450 sind H{\"a}m-Proteine, die zur Enzymklasse der Oxidoreduktasen (EC 1.14.xy) geh{\"o}ren. Eine wichtige Reaktion ist die Hydroxylierung nichtaktivierter C-H-Bindungen, die in technischen Systemen von großem Interesse ist. Durch die Verwendung von M-IDA-2-Partikeln ist eine direkte Aufreinigung mit gleichzeitiger Immobilisierung und die Applikation der Enzyme aus dem Zelllysat m{\"o}glich. Damit ist das Verfahren mehr als f{\"u}nf Stunden schneller als die konventionelle Chromatographie und mehr als 80 \% der Aufreinigungszeit wird gespart. Mit dem isolierten nativen Enzym konnte die Plattformchemikalie 9,10-Dihydroxystearins{\"a}ure aus {\"O}ls{\"a}ure hergestellt werden. Unter anderem f{\"u}r die Kunststoffindustrie k{\"o}nnen aus diesem Produkt wichtige Monomere wie z. B. Azelains{\"a}ure hergestellt werden. Die Bildung des Produkts erfolgt in einem zweiphasigen Reaktionssystem an der Grenzfl{\"a}che zwischen dem {\"O}l und der w{\"a}ssrigen Phase als Feststoff. Um das immobilisierte Enzym aktiv in die obere Phase zu transportieren, wurde eine neue magnetische Mischvorrichtung entwickelt. Das Reaktionsprodukt wurde mit NMR, GC-MS und HPLC-MS analysiert und mit einem chemisch synthetisierten Standard von 9,10-Dihydroxystearins{\"a}ure verglichen. Derzeit werden Studien des immobilisierten H{\"a}ms des Enzyms durchgef{\"u}hrt.}, language = {de} } @article{AkimbekovDigelZhubanova2014, author = {Akimbekov, Nuraly S. and Digel, Ilya and Zhubanova, A. A.}, title = {Advantages of creation of e-books in training of specialists biologists and biotechnologists}, series = {KazNU Bulletin. Biology series.}, volume = {60}, journal = {KazNU Bulletin. Biology series.}, number = {1}, publisher = {Al-Farabi Kazakh National University}, address = {Almaty}, issn = {1563-0218}, pages = {249 -- 252}, year = {2014}, abstract = {The necessity of e-books as a primary of learning, its opportunities for realization of competence during training biologist and biotechnologist specialists are determined. Definitions and requirements to the e-books, its advantages in comparison with traditional textbooks, and the ways of creation of e-books in the SunRav BookEditor program are considered.}, language = {ru} } @article{AkimbekovDigelOHerasetal.2014, author = {Akimbekov, Nuraly S. and Digel, Ilya and O´Heras, C. and Tastambek, K.T. and Savitskaya, I.S. and Ualyeva, P.S. and Mansurov, Z.A. and Zhubanova, A.A.}, title = {Adsorption of bacterial lipopolysaccharides on carbonized rice husks obtained in the batch experiments}, series = {Experimental Biology}, volume = {60}, journal = {Experimental Biology}, number = {1/2}, publisher = {Al-Farabi Kazakh National University}, address = {Almaty}, issn = {1563-0218}, pages = {144 -- 148}, year = {2014}, abstract = {The scope of this study is the measurement of endotoxin adsorption rate for carbonized rice husk. It showed good adsorption properties for LPS. During the batch experiments, several techniques were used and optimized for improving the material's adsorption behavior. Also, with the results obtained it was possible to differentiate the materials according to their adsorption capacity and kinetic characteristics.}, language = {en} } @misc{OPUS4-7866, title = {Dimensionen 1-2014 : Magazin der FH Aachen University of Applied Sciences}, address = {Aachen}, organization = {Aachen / Fachhochschule Aachen}, pages = {96}, year = {2014}, abstract = {Thema 06 Im Steinreich | Wie Dombaumeister und FH-Absolvent Helmut Maintz mit modernen Mitteln das Erbe von 1200 Jahren bewahrt 12 Ein Meer aus Purpur und Gold | Karlsfiguren als Botschafter Aachens 14 Karl ist in uns allen! | Fotoshooting auf dem M{\"u}nsterplatz war ein Riesenerfolg Studium 16 Made in Goethestraße | Studierende arbeiten an der Weiterentwicklung von 3-D-Druckern 18 Wenn Tr{\"a}ume fliegen lernen | Fachbereich Luft- und Raumfahrttechnik bietet Summerschool Segelfliegen an 20 Kampf um die goldene Dose | Robotikwettbewerb f{\"u}r Scientific-Programming-Studierende 21 R{\"u}ckenschmerz war gestern | FH-Team entwickelt eine Auflage f{\"u}r B{\"u}rost{\"u}hle 22 Auf gute Nachbarschaft | FH kooperiert mit niederl{\"a}ndischem Studierendenverein 24 Vier Unternehmen, drei Tage und 1000 Eindr{\"u}cke | Studierende des Fachbereichs Wirtschaftswissenschaften auf Benchmark-Reise 25 Ein Grill ist keine Lampe | Gestalter gewinnen Publikumspreis beim Young Creations Award: Upcycling 2014 26 Eine Aufgabe f{\"u}r die gesamte Hochschule | Halbzeitbilanz f{\"u}r das Projekt zur Qualit{\"a}tsverbesserung in Studium und Lehre 27 Kreative Zuf{\"a}lle | Siebdruckkurs im Ludwig Forum 28 Meldungen/Studium International 30 Goldrausch | Zehn Studierende des Fachbereichs Bauingenieurwesen fahren auf Exkursion nach Kalifornien 32 Torbens Triple | Student des Fachbereichs Wirtschaftswissenschaften auf der Erfolgsspur 34 Auf einmal mittendrin | Studierende des Fachbereichs Gestaltung erleben Istanbul 36 Wenn Tiger am Tatort schwitzen | Zwei FH-Studentinnen forschen f{\"u}r ein paar Monate in der weiten Welt FORSCHUNG UND TRANSFER 38 Der IceMole wird erwachsen | Einschmelzsonde besteht H{\"a}rtetest in der Antarktis 40 Z{\"u}ndkerze | Mit Mikrowellenenergie Sprit sparen 42 Eine Aufgabe f{\"u}r eine ganze Generation | Energiewende ist und bleibt zentrales Thema des Solar-Instituts J{\"u}lich 44 „Early Birds" - Premiere in Belgien | Vertreter aus Wirtschaft und Wissenschaft zu Gast bei der Sterisys PGmbH 46 Eine elektronische Nase | FH-Forscher entwickelt neues Verfahren zur {\"U}berwachung von Abf{\"u}llprozessen 48 Ein H{\"o}henflug | Motorsegler der FH Aachen {\"u}berfliegt den Himalaya bis hinauf zum Gipfel des Mount Everest Personen 52 Unser Mann auf dem Himalaya | Fabian Nawrath hat schon in vielen L{\"a}ndern eine Dose Cola getrunken 58 Ein Mythos lebt | FH-Alumnus Uwe Niermann und K{\"u}nstler Peter Klasen bringen Rennlegende wieder auf die Strecke 62 Noch mehr Fahrspaß am Dreil{\"a}ndereck | FH-Student Ren{\´e} Hamacher engagiert sich f{\"u}rs Mountainbiken 63 Boonzaaijer begeistert | FH Aachen verleiht Lehrpreis an Designprofessor 64 Mein Partner mit der kalten Schnauze | Tierische Verst{\"a}rkung in der Telefonzentrale der FH Aachen 68 Alles andere als langweilig | Leif Battermann ist einer von 78 Studierenden, die eine Ehrenplakette erhalten 70 R{\"u}ckenwind f{\"u}rs Studium | 70 Studierende erhalten ein FH-Stipendium 72 Von Kaiser Wilhelm bis Buffalo Bill | Thomas Lochner erz{\"a}hlt die Geschichte der Aachener Tuchindustrie 73 Personalia / Professoren 76 Neue Gleichstellungsbeauftragte | Judith K{\"u}rten l{\"o}st Andrea St{\"u}hn ab 76 im Amt best{\"a}tigt | Prof. Klocke steht auch in der neuen Amtsperiode an der Spitze des Hochschulrats der FH Kiel SERVICE 78 Den Boden bereiten | Der neue Campus der FH Aachen an der Eupener Straße nimmt Gestalt an 80 Herzlich willkommen! | Fotoaktion bei den Newcomer Days 82 Neuer H{\"o}rsaal auf dem Campus J{\"u}lich | Nach nur sieben Monaten Bauzeit fertiggestellt 83 Alle Ampeln auf Gr{\"u}n | Sch{\"u}lerinnen bauen Auto mit Wasserstoffantrieb 84 Gemeinsam f{\"u}r den Wissenschaftsstandort | Region und Hochschulen unterzeichnen Kooperationsvertrag 86 Messen und Veranstaltungen 93 Meldungen/Service 94 Ortswechsel | Macht Kunst Sch{\"a}tze - die Ausstellungen zum Karlsjahr 96 Impressum}, language = {de} }