@inproceedings{WiesenEngemannLimpertetal.2018,
  author    = {Wiesen, Patrick and Engemann, Heiko and Limpert, Nicolas and Kallweit, Stephan},
  title     = {Learning by Doing - Mobile Robotics in the FH Aachen ROS Summer School},
  series = {European Robotics Forum 2018, TRROS18 Workshop},
  booktitle = {European Robotics Forum 2018, TRROS18 Workshop},
  pages     = {47 -- 58},
  year      = {2018},
  language  = {en}
}
@inproceedings{AdenackerGerhardsOttenetal.2021,
  author    = {Adenacker, J. and Gerhards, Benjamin and Otten, Christian and Schleser, Markus},
  title     = {Laserstrahlschweißen von Aluminium-Kupfer-Werkstoffkombinationen f{\"u}r die Elektromobilit{\"a}t},
  series = {DVS CONGRESS 2021},
  booktitle = {DVS CONGRESS 2021},
  publisher = {DVS Media GmbH},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  isbn      = {978-3-96144-146-4},
  pages     = {31 -- 38},
  year      = {2021},
  language  = {de}
}
@inproceedings{Wollert2006,
  author    = {Wollert, J{\"o}rg},
  title     = {Langzeitstatistische Untersuchungen zur Qualit{\"a}t von Funkkan{\"a}len f{\"u}r das industrielle Umfeld},
  series = {Wireless technologies : von der Technologie zur Anwendung : 8. Kongress, 27. - 28. September 2006, Dortmund ( J{\"o}rg Wollert (Hrsg.) (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 10, Informatik, Kommunikation ; Nr. 772)},
  booktitle = {Wireless technologies : von der Technologie zur Anwendung : 8. Kongress, 27. - 28. September 2006, Dortmund ( J{\"o}rg Wollert (Hrsg.) (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 10, Informatik, Kommunikation ; Nr. 772)},
  publisher = {VDI-Verl.},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  isbn      = {3-18-377210-8},
  pages     = {165 -- 176},
  year      = {2006},
  language  = {de}
}
@inproceedings{SchuermannKellerWollert2009,
  author    = {Sch{\"u}rmann, Volker and Keller, Alex and Wollert, J{\"o}rg},
  title     = {Konvergenz von drahtlosen und drahtgebundenen Kommunikationstechnologien in der Geb{\"a}udeautomation},
  series = {Wireless technologies : von der Technologie zur Anwendung ; 11. Kongress, 29. - 30. September 2009, Stuttgart / [11. Wireless-Technologies-Kongress]. (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 10, Informatik, Kommunikation ; Nr. 800)},
  booktitle = {Wireless technologies : von der Technologie zur Anwendung ; 11. Kongress, 29. - 30. September 2009, Stuttgart / [11. Wireless-Technologies-Kongress]. (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 10, Informatik, Kommunikation ; Nr. 800)},
  publisher = {VDI-Verl.},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  organization    = {Wireless-Technologies-Kongress <11, 2009, Stuttgart>},
  isbn      = {978-3-18-380010-0},
  pages     = {197 -- 205},
  year      = {2009},
  language  = {de}
}
@inproceedings{ReisgenSchleserHarmsetal.2010,
  author    = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Harms, Alexander and Schiebahn, Alexander},
  title     = {Konduktiv unterst{\"u}tztes R{\"u}hrreibschweißen an Stahl- und Aluminiumwerkstoffen},
  series = {DVS congress 2010 : Große Schweißtechnische Tagung ; Studentenkongress ; Statusseminar "Schneidtechnik" ; Abschlusskolloquium zum AiF-Forschungscluster "Integration des R{\"u}hrreibschweißens in Fertigungsprozessketten" ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltung in N{\"u}rnberg am 27. und 28. September 2010. (DVS-Berichte ; 267)},
  booktitle = {DVS congress 2010 : Große Schweißtechnische Tagung ; Studentenkongress ; Statusseminar "Schneidtechnik" ; Abschlusskolloquium zum AiF-Forschungscluster "Integration des R{\"u}hrreibschweißens in Fertigungsprozessketten" ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltung in N{\"u}rnberg am 27. und 28. September 2010. (DVS-Berichte ; 267)},
  publisher = {DVS Media},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  organization    = {Deutscher Verband f{\"u}r Schweißen und Verwandte Verfahren ; Große Schweißtechnische Tagung <2010, N{\"u}rnberg>},
  isbn      = {978-3-87155-592-3},
  pages     = {394 -- 398},
  year      = {2010},
  language  = {de}
}
@inproceedings{BudaWollert2008,
  author    = {Buda, Aurel and Wollert, J{\"o}rg},
  title     = {Kompensation von Fading und Koexistenzproblemen in IEEE 802.15.4 Netzwerken durch Diversit{\"a}t : die Kombination macht's m{\"o}glich},
  series = {Automation 2008: L{\"o}sungen f{\"u}r die Zukunft ; der Automatisierungskongress in Deutschland ; Tagung Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2008. (VDI-Berichte ; 2032)},
  booktitle = {Automation 2008: L{\"o}sungen f{\"u}r die Zukunft ; der Automatisierungskongress in Deutschland ; Tagung Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2008. (VDI-Berichte ; 2032)},
  publisher = {VDI-Verl.},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  organization    = {Automatisierungskongress <2008, Baden-Baden>},
  isbn      = {978-3-18-092032-0},
  pages     = {139 -- 142},
  year      = {2008},
  language  = {de}
}
@inproceedings{BagheriSchleupenDahmannetal.2016,
  author    = {Bagheri, Mohsen and Schleupen, Josef and Dahmann, Peter and Kallweit, Stephan},
  title     = {Kletternde Wartungsplattform f{\"u}r die wetterunabh{\"a}ngige Instandhaltung von Rotorbl{\"a}ttern an Windenergieanlagen - SMART},
  series = {AKIDA 2016 Aachener Kolloquium f{\"u}r Instandhaltung, Diagnose und Anlagen{\"u}berwachung (AKIDA) am 15. und 16.11.2016, Technologiezentrum Aachen},
  booktitle = {AKIDA 2016 Aachener Kolloquium f{\"u}r Instandhaltung, Diagnose und Anlagen{\"u}berwachung (AKIDA) am 15. und 16.11.2016, Technologiezentrum Aachen},
  pages     = {21 Folien},
  year      = {2016},
  abstract  = {In Deutschland liegt der Anteil der Windkraft an der Gesamtstromerzeugung bei 13,3\% mit mehr als 25.000 installierten Windenergieanlagen (WEA). Weltweit erf{\"a}hrt die Windbranche ein rasantes Wachstum. Indien und China berichten eine j{\"a}hrliche Wachstumsrate an Neuinstallationen von 45\%. Die Technologie zur Erzeugung elektrischer Energie aus Windkraft ist noch vergleichsweise jung. Durch die weltweit steigende Anzahl an Windenergieanlagen w{\"a}chst zunehmend der Bedarf an innovativen Wartungsl{\"o}sungen. Komponenten wie Generator oder Getriebe sind inzwischen weitestgehend ausgereift. Der Fokus richtet sich zunehmend auf die wesentliche Kernkomponente - die Rotorbl{\"a}tter. Industriekletterer inspizieren die Rotorbl{\"a}tter oder T{\"u}rme i.d.R. in einem zwei Jahres Rhythmus. Sie werden zunehmend durch Seilarbeitsb{\"u}hnen unterst{\"u}tzt. F{\"u}r gr{\"o}ßere Reparaturen kommen Kr{\"a}ne zum Einsatz, mit denen das Rotorblatt f{\"u}r die Instandhaltung demontiert wird. Die Standardinspektion besteht aus Sicht- und Klopfpr{\"u}fung der Rotorblattoberfl{\"a}che und ist nur bei sehr ruhiger Wetterlage durchf{\"u}hrbar. Seit September 2014 wird das Forschungsprojekt SMART (Scanning, Monitoring, Analysis, Repair and Transportation), Entwicklung einer Wartungsplattform f{\"u}r WEA, vom BMWi gef{\"o}rdert. Das Konsortium besteht aus zwei Firmen und der Fachhochschule Aachen. Die SMART-Anlage klettert reibschl{\"u}ssig am Turm der WEA mittels speziellen Kettenfahrwerken (Abbildung) auf- und abw{\"a}rts. Ein ringf{\"o}rmiges Spannsystems, basierend auf dem Konzept der „N{\"u}rnberger"-Schere, erzeugt die erforderliche Anpresskraft f{\"u}r den Kletterprozess. Wettergesch{\"u}tzte Arbeitskabinen erm{\"o}glichen die ganzj{\"a}hrige Instandhaltung von Rotorbl{\"a}ttern und ebenso T{\"u}rmen. Dadurch k{\"o}nnen Wartungsarbeiten auf 24 Stunden am Tag ausgeweitet werden. Der kombinierte Einsatz (Sensorfusion) bildgebender Messtechnik wie Thermografie, Ultraschall, und Terahertz in der Arbeitskabine kann die Dokumentation, Effizienz und Qualit{\"a}t der Instandhaltungsarbeiten erheblich verbessern. Langfristiges Ziel von SMART ist ein Condition Monitoring f{\"u}r Rotorbl{\"a}tter und T{\"u}rme auf Basis digitalisierter dreidimensionaler Volumenscans. Der kooperative Einsatz mit UAVs erweitert die Instandhaltungsstrategie. UAVs erm{\"o}glichen die schnelle, kosteng{\"u}nstige globale optische Inspektion von Rotorblattoberfl{\"a}chen zur Detektion potentieller Fehlstellen. Der „Proof-of-Concept" Meilenstein wurde mit der Demonstration eines funktionsf{\"a}higen Modells im Dezember 2015 erfolgreich abgeschlossen.},
  language  = {de}
}
@inproceedings{ReisgenSchleserEssersetal.2012,
  author    = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Essers, Marc and Thiele, Regina and Schiebahn, Alexander},
  title     = {Klebstofffixiertes R{\"u}hrreibschweißen von d{\"u}nnen Aluminiumblechen},
  series = {DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltungen in Saarbr{\"u}cken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)},
  booktitle = {DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltungen in Saarbr{\"u}cken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)},
  publisher = {DVS-Media},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  organization    = {Große Schweißtechnische Tagung <2012, Saarbr{\"u}cken> ; Deutscher Verband f{\"u}r Schweißen und Verwandte Verfahren},
  isbn      = {978-3-87155-593-0},
  pages     = {20 -- 25},
  year      = {2012},
  language  = {de}
}
@inproceedings{ReisgenSchleserStieglitz2009,
  author    = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Stieglitz, Anja},
  title     = {Kleben im Schienenfahrzeugbau},
  series = {Die Verbindungs-Spezialisten 2009 : Große Schweißtechnische Tagung ; Forschungsforum, Industrieforum, Studentenkongress, Handwerkerforum ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltung in Essen vom 14. bis 19. September 2009. DVS-Berichte. 258},
  booktitle = {Die Verbindungs-Spezialisten 2009 : Große Schweißtechnische Tagung ; Forschungsforum, Industrieforum, Studentenkongress, Handwerkerforum ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltung in Essen vom 14. bis 19. September 2009. DVS-Berichte. 258},
  publisher = {DVS-Media},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  organization    = {DVS - Deutscher Verband f{\"u}r Schweißen und Verwandte Verfahren e.V. ; Große Schweißtechnische Tagung <2009, Essen>},
  isbn      = {978-3-87155-584-8},
  pages     = {182 -- 186},
  year      = {2009},
  language  = {de}
}
@inproceedings{FateriGebhardt2014,
  author    = {Fateri, Miranda and Gebhardt, Andreas},
  title     = {Jewelry fabrication via selective laser melting of glass},
  series = {ASME 2014 12th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis Volume 1: Applied Mechanics; Automotive Systems; Biomedical Biotechnology Engineering; Computational Mechanics; Design; Digital Manufacturing; Education; Marine and Aerospace Applications},
  booktitle = {ASME 2014 12th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis Volume 1: Applied Mechanics; Automotive Systems; Biomedical Biotechnology Engineering; Computational Mechanics; Design; Digital Manufacturing; Education; Marine and Aerospace Applications},
  isbn      = {978-0-7918-4583-7},
  doi       = {10.1115/ESDA2014-20380},
  pages     = {V001T06A005},
  year      = {2014},
  abstract  = {Selective Laser Melting (SLM) is one of the Additive Manufacturing (AM) technologies applicable for producing complex geometries which are typically expensive or difficult to fabricate using conventional methods. This process has been extensively investigated experimentally for various metals and the fabrication process parameters have been established for different applications; however, fabricating 3D glass objects using SLM technology has remained a challenge so far although it could have many applications. This paper presents a summery on various experimental evaluations of a material database incorporating the build parameters of glass powder using the SLM process for jewelry applications.},
  language  = {en}
}