@article{RoesnerScheikOlowinskyetal.2011, author = {Roesner, Andreas and Scheik, Sven and Olowinsky, Alexander and Gillner, Arnold and Reisgen, Uwe and Schleser, Markus}, title = {Laser assisted joining of plastic metal hybrids}, series = {Lasers in manufacturing 2011 : proceedings of the sixth International WLT Conference on Lasers in Manufacturing, Munich, May 23 - 26 2011. (Physics procedia ; Vol. 12 (2011), Part B)}, journal = {Lasers in manufacturing 2011 : proceedings of the sixth International WLT Conference on Lasers in Manufacturing, Munich, May 23 - 26 2011. (Physics procedia ; Vol. 12 (2011), Part B)}, publisher = {Elsevier}, address = {Amsterdam}, organization = {International WLT Conference on Lasers in Manufacturing <6, M{\"u}nchen, 2011>}, issn = {1875-3892 (E-Journal); 1875-3884 (Print)}, pages = {370 -- 377}, year = {2011}, language = {en} } @article{ReisgenSchleserMokrovetal.2011, author = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Mokrov, Oleg and Zabirov, Alexander}, title = {Virtual welding equipment for simulation of GMAW processes with integration of power source regulation}, series = {Frontiers of materials science}, volume = {Vol. 5}, journal = {Frontiers of materials science}, number = {Iss. 2}, publisher = {Springer}, address = {Berlin}, issn = {2095-0268 (E-Journal); 2095-025X (Print)}, pages = {79 -- 89}, year = {2011}, language = {en} } @inproceedings{HuberBleckScheiketal.2011, author = {Huber, Fr{\´e}d{\´e}ric and Bleck, Wolfgang and Scheik, Sven and Schleser, Markus and Reisgen, Uwe}, title = {Investigation of galvanneal coating adherence in adhesive bonded joints using lap shear test}, series = {Galvatech 2011 : 8th International Conference on Zinc and Zinc Alloy Coated Steel Sheet, June 21 - 24, 2011, Genova (Italy) ; proceedings}, booktitle = {Galvatech 2011 : 8th International Conference on Zinc and Zinc Alloy Coated Steel Sheet, June 21 - 24, 2011, Genova (Italy) ; proceedings}, publisher = {Associazione Italiana di Metallurgia}, address = {Mailand}, organization = {International Conference on Zinc and Zinc Alloy Coated Steel Sheet <8, 2011, Genua>}, isbn = {978-88-85298-82-8}, pages = {Paper No. 43}, year = {2011}, language = {en} } @techreport{Schleser2011, author = {Schleser, Markus}, title = {Untersuchung des konduktiven R{\"u}hrreibschweißens an Stahl- und Aluminiumwerkstoffen. Schlussbericht. F{\"o}rderkennzeichen: AIF 15687 N}, pages = {87 S.}, year = {2011}, language = {de} } @inproceedings{PfaffLarkowskiBurnham2011, author = {Pfaff, Raphael and Larkowski, Tomasz and Burnham, Keith J.}, title = {An application of adaptive control in the behavioural framework}, series = {21st International Conference on Systems Engineering (ICSEng) : 16 - 18 Aug. 2011, Las Vegas, Nevada ; proceedings}, booktitle = {21st International Conference on Systems Engineering (ICSEng) : 16 - 18 Aug. 2011, Las Vegas, Nevada ; proceedings}, publisher = {IEEE}, address = {Piscataway, NJ}, organization = {International Conference on Systems Engineering <21, 2011, Las Vegas>}, isbn = {978-1-4577-1078-0 ; 978-0-7695-4495-3}, pages = {49 -- 54}, year = {2011}, language = {en} } @inproceedings{BudaWollert2011, author = {Buda, Aurel and Wollert, J{\"o}rg}, title = {Leistungsbewertung von Ultra Wideband Funktechnologien nach ECMA 368 f{\"u}r den Einsatz in industriellen Kommunikationssystemen}, series = {Kommunikation in der Automation : Magdeburg, 27. - 28.09.2011 ; 2. Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation ; KOMMA 2011 / Ulrich Jumar ... (Hrsg.)}, booktitle = {Kommunikation in der Automation : Magdeburg, 27. - 28.09.2011 ; 2. Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation ; KOMMA 2011 / Ulrich Jumar ... (Hrsg.)}, publisher = {ifak, Institut f{\"u}r Automation und Kommunikation e.V. Magdeburg an der Otto-von-Guericke-Universit{\"a}t Magdeburg}, address = {Magdeburg}, organization = {Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation <2, 2011, Magdeburg>}, isbn = {978-3-940961-58-7}, pages = {1 CD-ROM}, year = {2011}, language = {de} } @inproceedings{StieglitzWollert2011, author = {Stieglitz, Kristian and Wollert, J{\"o}rg}, title = {Approach of using ultra-wideband-radio in industrial real-time ethernet networks}, series = {The 4th International Multi-Conference on Engineering and Technological Innovation : IMETI : July 19th - July 22nd, 2011, Orlando, Florida, USA}, booktitle = {The 4th International Multi-Conference on Engineering and Technological Innovation : IMETI : July 19th - July 22nd, 2011, Orlando, Florida, USA}, organization = {International Multi-Conference on Engineering and Technological Innovation <4, 2011, Orlando, Fla.>}, pages = {1 -- 6}, year = {2011}, language = {en} } @inproceedings{Kallweit2012, author = {Kallweit, Stephan}, title = {Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz f{\"u}r die mobile Robotik.}, year = {2012}, abstract = {Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zug{\"a}nglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschr{\"a}nkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die M{\"o}glichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gel{\"o}st. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist f{\"u}r mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verf{\"u}gung. Durch Einsatz von leistungsf{\"a}higen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilger{\"a}te (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, k{\"o}nnen mobile Roboter kosteng{\"u}nstig f{\"u}r den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.}, subject = {Robotik}, language = {de} } @article{FateriHoetterGebhardt2012, author = {Fateri, Miranda and H{\"o}tter, Jan-Steffen and Gebhardt, Andreas}, title = {Experimental and Theoretical Investigation of Buckling Deformation of Fabricated Objects by Selective Laser Melting}, series = {Physics Procedia}, volume = {39}, journal = {Physics Procedia}, publisher = {Elsevier}, address = {Amsterdam}, issn = {1875-3892}, doi = {10.1016/j.phpro.2012.10.062}, pages = {464 -- 470}, year = {2012}, abstract = {Although Selective Laser Melting (SLM) process is an innovative manufacturing method, there are challenges such as inferior mechanical properties of fabricated objects. Regarding this, buckling deformation which is caused by thermal stress is one of the undesired mechanical properties which must be alleviated. As buckling deformation is more observable in hard to process materials, silver is selected to be studied theoretically and experimentally for this paper. Different scanning strategies are utilized and a Finite Element Method (FEM) is applied to calculate the temperature gradient in order to determine its effect on the buckling deformation of the objects from experiments.}, language = {en} } @article{HoetterFateriGebhardt2012, author = {H{\"o}tter, Jan-Steffen and Fateri, Miranda and Gebhardt, Andreas}, title = {Prozessoptimierung des SLM-Prozesses mit hoch-reflektiven und thermisch sehr gut leitenden Materialien durch systematische Parameterfindung und begleitende Simulationen am Beispiel von Silber}, series = {RTejournal - Forum f{\"u}r Rapid Technologie}, volume = {9}, journal = {RTejournal - Forum f{\"u}r Rapid Technologie}, number = {1}, publisher = {Fachhoschule Aachen}, address = {Aachen}, issn = {1614-0923}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:0009-2-33639}, pages = {1 -- 14}, year = {2012}, abstract = {Additive Manufacturing durch Aufschmelzen von Metallpulvern hat sich auf breiter Front als Herstellverfahren, auch f{\"u}r Endprodukte, etabliert. Besonders f{\"u}r die Variante des Selective Laser Melting (SLM) sind Anwendungen in der Zahntechnik bereits weit verbreitet und der Einsatz in sensitiven Branchen wie der Luftfahrt ist in greifbare N{\"a}he ger{\"u}ckt. Deshalb werden auch vermehrt Anstrengungen unternommen, um bisher nicht verarbeitete Materialien zu qualifizieren. Dies sind vorzugsweise Nicht-Eisen- und Edelmetalle, die sowohl eine sehr hohe Reflektivit{\"a}t als auch eine sehr gute W{\"a}rmeleitf{\"a}higkeit aufweisen - beides Eigenschaften, die die Beherrschung des Laser-Schmelzprozesses erschweren und nur kleine Prozessfenster zulassen. Die Arbeitsgruppe SLM des Lehr- und Forschungsgebietes Hochleistungsverfahren der Fertigungstechnik hat sich unter der Randbedingung einer kleinen und mit geringer Laserleistung ausgestatteten SLM Maschine der Aufgabe gewidmet und am Beispiel von Silber die Parameterfelder f{\"u}r Einzelspuren und wenig komplexe Geometrien systematisch untersucht. Die Arbeiten wurden von FEM Simulationen begleitet und durch metallographische Untersuchungen verifiziert. Die Ergebnisse bilden die Grundlage zur schnellen Parameterfindung bei komplexen Geometrien und bei Ver{\"a}nderungen der Zusammensetzung, wie sie bei zuk{\"u}nftigen Legierungen zu erwarten sind. Die Ergebnisse werden exemplarisch auf unterschiedliche Geometrien angewandt und entsprechende Bauteile gezeigt.}, language = {de} }