@article{KlingeWilkeMuehl2012, author = {Klinge, Uwe and Wilke, Ralf and M{\"u}hl, Thomas}, title = {Auswahl der Herniennetze nach der "effektiven Porosit{\"a}t" - warum das Gewicht weniger wichtig ist}, series = {Chirurgische Allgemeine : CHAZ ; Zeitung f{\"u}r Klinik und Praxis}, volume = {13}, journal = {Chirurgische Allgemeine : CHAZ ; Zeitung f{\"u}r Klinik und Praxis}, number = {12}, publisher = {Kaden}, address = {Mannheim}, isbn = {1615-5378}, pages = {297 -- 301}, year = {2012}, language = {de} } @book{KleinMuellerLieber2012, author = {Klein, Hartmut Heinz and M{\"u}ller, Thomas and Lieber, Bettina}, title = {{\"A}nderung der Unternehmensform : Handbuch zum Umwandlungs- und Umwandlungssteuerrecht}, edition = {9. Aufl.}, publisher = {Verl. Neue Wirtschafts-Briefe}, address = {Herne}, isbn = {978-3-482-42259-1}, pages = {XL, 585 S. : graph. Darst.}, year = {2012}, language = {de} } @article{KirsteinMuellerWaleckiMingersetal.2012, author = {Kirstein, Simon and M{\"u}ller, Karsten and Walecki-Mingers, Mark and Deserno, Thomas M.}, title = {Robust adaptive flow line detection in sewer pipes}, series = {Automation in construction}, journal = {Automation in construction}, number = {21}, publisher = {Elsevier}, address = {Amsterdam}, issn = {1872-7891 (E-Journal) ; 0926-5805 (Print)}, doi = {10.1016/j.autcon.2011.05.009}, pages = {24 -- 31}, year = {2012}, abstract = {As part of a novel approach to automatic sewer inspection, this paper presents a robust algorithm for automatic flow line detection. A large image repository is obtained from about 50,000 m sewers to represent the high variability of real world sewer systems. Automatic image processing combines Canny edge detection, Hough transform for straight lines and cost minimization using Dijkstra's shortest path algorithm. Assuming that flow lines are mostly smoothly connected horizontal structures, piecewise flow line delineation is reduced to a process of selecting adjacent line candidates. Costs are derived from the gap between adjacent candidates and their reliability. A single parameter α enables simple control of the algorithm. The detected flow line may precisely follow the segmented edges (α = 0.0) or minimize gaps at joints (α = 1.0). Both, manual and ground truth-based analysis indicate that α = 0.8 is optimal and independent of the sewer's material. The algorithm forms an essential step to further automation of sewer inspection.}, language = {en} } @article{KirchnerReisertPuetzetal.2012, author = {Kirchner, Patrick and Reisert, Steffen and P{\"u}tz, Patrick and Keusgen, Michael and Sch{\"o}ning, Michael Josef}, title = {Characterisation of polymeric materials as passivation layer for calorimetric H2O2 gas sensors}, series = {Physica Status Solidi (a)}, volume = {209}, journal = {Physica Status Solidi (a)}, number = {5}, publisher = {Wiley-VCH}, address = {Weinheim}, issn = {1862-6319}, doi = {10.1002/pssa.201100773}, pages = {859 -- 863}, year = {2012}, abstract = {Calorimetric gas sensors for monitoring the H₂O₂ concentration at elevated temperatures in industrial sterilisation processes have been presented in previous works. These sensors are built up in form of a differential set-up of a catalytically active and passive temperature-sensitive structure. Although, various types of catalytically active dispersions have been studied, the passivation layer has to be established and therefore, chemically as well as physically characterised. In the present work, fluorinated ethylene propylene (FEP), perfluoralkoxy (PFA) and epoxy-based SU-8 photoresist as temperature-stable polymeric materials have been investigated for sensor passivation in terms of their chemical inertness against H₂O₂, their hygroscopic properties as well as their morphology. The polymeric materials were deposited via spin-coating on the temperature-sensitive structure, wherein spin-coated FEP and PFA show slight agglomerates. However, they possess a low absorption of humidity due to their hydrophobic surface, whereas the SU-8 layer has a closed surface but shows a slightly higher absorption of water. All of them were inert against gaseous H₂O₂ during the characterisation in H₂O₂ atmosphere that demonstrates their suitability as passivation layer for calorimetric H₂O₂ gas sensors.}, language = {en} } @article{KirchnerOberlaenderFriedrichetal.2012, author = {Kirchner, Patrick and Oberl{\"a}nder, Jan and Friedrich, Peter and Berger, J{\"o}rg and Rysstad, Gunnar and Sch{\"o}ning, Michael Josef and Keusgen, Michael}, title = {Realisation of a calorimetric gas sensor on polyimide foil for applications in aseptic food industry}, series = {Sensors and Actuators B: Chemical}, volume = {170}, journal = {Sensors and Actuators B: Chemical}, publisher = {Elsevier}, address = {Amsterdam}, issn = {0925-4005}, doi = {10.1016/j.snb.2011.01.032}, pages = {60 -- 66}, year = {2012}, abstract = {A calorimetric gas sensor is presented for the monitoring of vapour-phase H2O2 at elevated temperature during sterilisation processes in aseptic food industry. The sensor was built up on a flexible polyimide foil (thickness: 25 μm) that has been chosen due to its thermal stability and low thermal conductivity. The sensor set-up consists of two temperature-sensitive platinum thin-film resistances passivated by a layer of SU-8 photo resist and catalytically activated by manganese(IV) oxide. Instead of an active heating structure, the calorimetric sensor utilises the elevated temperature of the evaporated H2O2 aerosol. In an experimental test rig, the sensor has shown a sensitivity of 4.78 °C/(\%, v/v) in a H2O2 concentration range of 0\%, v/v to 8\%, v/v. Furthermore, the sensor possesses the same, unchanged sensor signal even at varied medium temperatures between 210 °C and 270 °C of the gas stream. At flow rates of the gas stream from 8 m3/h to 12 m3/h, the sensor has shown only a slightly reduced sensitivity at a low flow rate of 8 m3/h. The sensor characterisation demonstrates the suitability of the calorimetric gas sensor for monitoring the efficiency of industrial sterilisation processes.}, language = {en} } @article{KirchhofKraft2012, author = {Kirchhof, Michael and Kraft, Bodo}, title = {Hybrides Vorgehensmodell : Agile und klassische Methoden im Projekt passend kombinieren}, series = {ProjektMagazin}, journal = {ProjektMagazin}, number = {11}, publisher = {Berleb Media}, address = {Taufkirchen}, pages = {11 S.}, year = {2012}, abstract = {Agil ist im Trend und immer mehr Unternehmen, die ihre Projekte bisher nach klassischen Prinzipien durchf{\"u}hrten, denken {\"u}ber den Einsatz agiler Methoden nach. Doch selbst wenn die Organisation bereits beide Philosophien unterst{\"u}tzt, gilt f{\"u}r ein Projekt meist die klare Vorgabe: agil oder klassisch. Es gibt aber noch einen anderen Ansatz, mit diesen "unterschiedlichen Welten" umzugehen: Und zwar die beiden Philosophien innerhalb eines Projekts zu kombinieren. Wie dies in der Praxis aussehen und gelingen kann, zeigen Dr. Michael Kirchhof und Prof. Dr. Bodo Kraft in diesem Beitrag.}, language = {de} } @article{KernSchelthoffMathieu2012, author = {Kern, Alexander and Schelthoff, Christof and Mathieu, Moritz}, title = {Detaillierte Berechnung der Einfangwirksamkeiten von Fangeinrichtungen}, series = {Elektro-Praktiker}, volume = {66}, journal = {Elektro-Praktiker}, number = {4}, publisher = {Huss Medien}, address = {Berlin}, issn = {0013-5569}, pages = {6 Seiten}, year = {2012}, abstract = {Im Beitrag wird zun{\"a}chst das Verfahren eines dynamischen elektro-geometrischen Modells vorgestellt. Dieses arbeitet im Gegensatz zum klassischen Blitzkugel-Verfahren nicht mit konstanten Radien; vielmehr wird der Radius der Blitzkugel variiert. Dabei werden ausschließlich vorhandene und in internationalen Normen anerkannte Ergebnisse, blitzphysikalische Grundlagen und Untersuchungen verwendet, und auf deren Grundlage ein numerisches Verfahren erarbeitet. Mit dem dynamischen elektro-geometrischen Modell werden dann einige Beispiele des Schutzes mit Fangstangen, die gem{\"a}ß dem klassischen Blitzkugel-Verfahren nach DIN EN 62305-3 f{\"u}r die Schutzklassen I - II - III - IV geplant sind, untersucht. Es wird gezeigt, dass die Einfangwirksamkeiten wesentlich h{\"o}her sind als in der Normenreihe DIN EN 62305 selbst angegeben. Grund daf{\"u}r ist die Tatsache, dass das Blitzkugel-Verfahren sehr konservativ aufgebaut ist und dem Planer von Blitzschutzsystemen nur die m{\"o}glichen Stellen f{\"u}r einen Einschlag aufzeigt, ohne eine Bewertung der Einschlagsh{\"a}ufigkeit zu liefern. Andererseits bedeutet dies jedoch, dass man mit dem klassischen Blitzkugel-Verfahren stets auf der „sicheren Seite" liegt.}, language = {de} } @inproceedings{KernSchelthoffMathieu2012, author = {Kern, Alexander and Schelthoff, Christof and Mathieu, Moritz}, title = {Calculation of interception efficiencies for mesh-type air-terminations according to IEC 62305-3 using a dynamic electro-geometrical model}, series = {International Conference on Lightning Protection (ICLP) : 2 - 7 Sept. 2012, Vienna}, booktitle = {International Conference on Lightning Protection (ICLP) : 2 - 7 Sept. 2012, Vienna}, publisher = {IEEE}, address = {Piscataway, NJ}, organization = {International Conference on Lightning Protection <2012, Wien>}, isbn = {978-1-4673-1896-9 (E-Book) ; 978-1-4673-1898-3 (Print)}, pages = {1 -- 6}, year = {2012}, language = {en} } @inproceedings{Kallweit2012, author = {Kallweit, Stephan}, title = {Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz f{\"u}r die mobile Robotik.}, year = {2012}, abstract = {Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zug{\"a}nglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschr{\"a}nkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die M{\"o}glichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gel{\"o}st. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist f{\"u}r mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verf{\"u}gung. Durch Einsatz von leistungsf{\"a}higen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilger{\"a}te (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, k{\"o}nnen mobile Roboter kosteng{\"u}nstig f{\"u}r den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.}, subject = {Robotik}, language = {de} } @article{Jochim2012, author = {Jochim, Haldor E.}, title = {Die Ostheidebahn - eine Alternative zur Y-Trasse}, series = {ETR - Eisenbahntechnische Rundschau}, volume = {61}, journal = {ETR - Eisenbahntechnische Rundschau}, number = {11}, publisher = {DVV Media Group}, address = {Hamburg}, issn = {0013-2845}, pages = {34 -- 37}, year = {2012}, language = {de} }