@incollection{Finkenberger2018, author = {Finkenberger, Isabel Maria}, title = {Schwellenreiten}, series = {Prozesse reflexiven Entwerfens : Entwerfen und Forschen in Architektur und Landschaft}, booktitle = {Prozesse reflexiven Entwerfens : Entwerfen und Forschen in Architektur und Landschaft}, editor = {Buchert, Margitta}, publisher = {JOVIS Verlag}, address = {Berlin}, isbn = {978-3-86859-558-1}, pages = {208 -- 226}, year = {2018}, language = {de} } @incollection{Doeren2008, author = {D{\"o}ren, Horst-Peter}, title = {Schweißtechnische Verarbeitung nichtrostender St{\"a}hle}, series = {Rostfreie St{\"a}hle. Grundwissen, Konstruktions- und Verarbeitungshinweise}, booktitle = {Rostfreie St{\"a}hle. Grundwissen, Konstruktions- und Verarbeitungshinweise}, editor = {G{\"u}mpel, Paul}, publisher = {Expert Verlag}, address = {Renningen}, isbn = {978-3-8169-2689-4}, pages = {140 -- 174}, year = {2008}, language = {de} } @incollection{Klocke2018, author = {Klocke, Martina}, title = {Schulter an Schulter - Zusammenarbeit in einem differenzierten Hochschulsystem}, series = {Lehre und Lehrentwicklung an Fachhochschulen - Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. med. W. Huhn}, booktitle = {Lehre und Lehrentwicklung an Fachhochschulen - Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. med. W. Huhn}, publisher = {Waxmann}, address = {M{\"u}nster}, isbn = {978-3-8309-3782-1}, pages = {75 -- 80}, year = {2018}, language = {de} } @incollection{KollerStellberg1991, author = {Koller, R. and Stellberg, Michael}, title = {Schnappverbindungen}, series = {Handbuch der Verbindungstechnik / hrsg. von Carl-Otto Bauer}, booktitle = {Handbuch der Verbindungstechnik / hrsg. von Carl-Otto Bauer}, publisher = {Hanser}, address = {M{\"u}nchen}, isbn = {3-446-14609-1}, pages = {294 -- 324}, year = {1991}, language = {de} } @incollection{Naujokat2013, author = {Naujokat, Anke}, title = {Schichtung, {\"U}berblendung, Collage. Formen und Bedeutungen architektonischer Simultaneit{\"a}t}, series = {Simultaneit{\"a}t : Modelle der Gleichzeitigkeit in den Wissenschaften und K{\"u}nsten}, booktitle = {Simultaneit{\"a}t : Modelle der Gleichzeitigkeit in den Wissenschaften und K{\"u}nsten}, publisher = {transcript-Verlag}, address = {Bielefeld}, isbn = {978-3-8376-2261-4}, pages = {171 -- 190}, year = {2013}, language = {de} } @incollection{KrauseKremer2016, author = {Krause, Thomas and Kremer, Norbert}, title = {Schalung und Ger{\"u}ste}, series = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb}, booktitle = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb}, edition = {9., {\"u}berarb. und aktual. Aufl.}, publisher = {Springer Vieweg}, address = {Wiesbaden}, isbn = {978-3-658-02838-1 (Online)}, doi = {10.1007/978-3-658-02838-1_11}, pages = {1247 -- 1296}, year = {2016}, abstract = {Systemschalungen und Systemger{\"u}ste haben den Baustellenbetrieb in vielen Bereichen sehr vereinfacht. Dennoch sind Kenntnisse in diesen Feldern f{\"u}r eine erfolgreiche und effektive Bauleitung unverzichtbar. In diesem Kapitel werden Hinweise und Empfehlungen f{\"u}r die Bemessung und Einsatz von Schalungen, Trag- und Arbeitsger{\"u}sten f{\"u}r den Baustellenbetrieb gegeben.}, language = {de} } @incollection{Krause2024, author = {Krause, Thomas}, title = {Schalung und Ger{\"u}ste}, series = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb}, booktitle = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb}, editor = {Krause, Thomas and Ulke, Bernd and Ferger, Martin}, publisher = {Springer Vieweg}, address = {Wiesbaden}, isbn = {978-3-658-41329-3 (Print)}, doi = {10.1007/978-3-658-41330-9_10}, pages = {659 -- 705}, year = {2024}, abstract = {Systemschalungen und Systemger{\"u}ste haben den Baustellenbetrieb in vielen Bereichen sehr vereinfacht. Dennoch sind Kenntnisse in diesen Feldern f{\"u}r eine erfolgreiche und effektive Bauleitung unverzichtbar. In diesem Kapitel werden Hinweise und Empfehlungen f{\"u}r die Bemessung und Einsatz von Schalungen, Trag- und Arbeitsger{\"u}sten f{\"u}r den Baustellenbetrieb gegeben.}, language = {de} } @incollection{Krause2019, author = {Krause, Thomas}, title = {Schalung und Ger{\"u}ste}, series = {{\"U}bungsaufgaben und Berechnungen f{\"u}r den Baubetrieb}, booktitle = {{\"U}bungsaufgaben und Berechnungen f{\"u}r den Baubetrieb}, publisher = {Springer Vieweg}, address = {Wiesbaden}, isbn = {978-3-658-23127-9 (Online)}, doi = {10.1007/978-3-658-23127-9_9}, pages = {241 -- 253}, year = {2019}, abstract = {Die grunds{\"a}tzliche Planung von Schalungsaufgaben wird heute in der Regel im Rahmen der Arbeitsvorbereitung von den entsprechenden Stabsabteilungen oder als Serviceleistung von den Schalungsherstellern mit Anwendung von spezieller Software und den technischen Unterlagen f{\"u}r die jeweiligen Schalungsger{\"a}te durchgef{\"u}hrt. Diese Programme und technischen Unterlagen stehen in der Regel auch den Mitarbeitern in der Bauleitung zur Verf{\"u}gung, werden dort aber eher seltener genutzt. Zur Anwendung auf der Baustelle stellen die Schalungshersteller neben den technischen Unterlagen Bemessungstabellen zur Verf{\"u}gung, welche die Auswahl und Dimensionierung einzelner Schalungen wesentlich erleichtern. Die nachfolgend aufgef{\"u}hrten Beispiele aus dem Bereich Schalung und Ger{\"u}ste beschreiben Aufgaben, die im Baustellenbetrieb auf die Bauleitung zu kommen k{\"o}nnen und auch ohne Unterst{\"u}tzung einer Stabsabteilung gel{\"o}st werden k{\"o}nnen.}, language = {de} } @incollection{Finkenberger2022, author = {Finkenberger, Isabel Maria}, title = {R{\"a}umliche Transformation als Planungsaufgabe}, series = {Zur{\"u}ck in die Zukunft. Denkmalpflege und Strukturwandel im Rheinischen Revier}, booktitle = {Zur{\"u}ck in die Zukunft. Denkmalpflege und Strukturwandel im Rheinischen Revier}, editor = {Pufke, Andrea}, publisher = {LVR-Amt f{\"u}r Denkmalpflege im Rheinland}, address = {Pulheim}, pages = {70 -- 77}, year = {2022}, language = {de} } @incollection{KallweitGottschalkWalenta2016, author = {Kallweit, Stephan and Gottschalk, Michael and Walenta, Robert}, title = {ROS based safety concept for collaborative robots in industrial applications}, series = {Advances in robot design and intelligent control : proceedings of the 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). (Advances in intelligent systems and computing ; 371)}, booktitle = {Advances in robot design and intelligent control : proceedings of the 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). (Advances in intelligent systems and computing ; 371)}, publisher = {Springer}, address = {Cham}, organization = {International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region <24, 2015, Bucharest>}, isbn = {978-3-319-21289-0 (Print) ; 978-3-319-21290-6 (E-Book)}, doi = {10.1007/978-3-319-21290-6_3}, pages = {27 -- 35}, year = {2016}, abstract = {The production and assembly of customized products increases the demand for flexible automation systems. One approach is to remove the safety fences that separate human and industrial robot to combine their skills. This collaboration possesses a certain risk for the human co-worker, leading to numerous safety concepts to protect him. The human needs to be monitored and tracked by a safety system using different sensors. The proposed system consists of a RGBD camera for surveillance of the common working area, an array of optical distance sensors to compensate shadowing effects of the RGBD camera and a laser range finder to detect the co-worker when approaching the work cell. The software for collision detection, path planning, robot control and predicting the behaviour of the co-worker is based on the Robot Operating System (ROS). A first prototype of the work cell shows that with advanced algorithms from the field of mobile robotics a very flexible safety concept can be realized: the robot not simply stops its movement when detecting a collision, but plans and executes an alternative path around the obstacle.}, language = {en} }