@book{Weigand2009,
  author    = {Weigand, Christoph},
  title     = {Statistik mit und ohne Zufall : Eine anwendungsorientierte Einf{\"u}hrung . 2. Aufl.},
  publisher = {Physica-Verlag},
  address   = {Heidelberg},
  isbn      = {978-3-7908-2346-2},
  pages     = {XIII, 469 S. : Ill., graph. Darst.},
  year      = {2009},
  language  = {de}
}
@misc{ButenwegGellertReindletal.2009,
  author    = {Butenweg, Christoph and Gellert, Christoph and Reindl, Lukas and Meskouris, Konstantin},
  title     = {A nonlinear method for the seismic safety verification of masonry buildings},
  publisher = {National Technical University of Athens},
  address   = {Athen},
  year      = {2009},
  abstract  = {In order for traditional masonry to stay a competitive building material in seismically active regions there is an urgent demand for modern, deformation-based verification procedures which exploit the nonlinear load bearing reserves. The Capacity Spectrum Method (CSM) is a widely accepted design approach in the field of reinforced concrete and steel construction. It compares the seismic action with the load-bearing capacity of the building considering nonlinear material behavior with its post-peak capacity. The bearing capacity of the building is calculated iteratively using single wall capacity curves. This paper presents a new approach for the bilinear approximation of single wall capacity curves in the style of EC6/EC8 respectively FEMA 306/FEMA 356 based on recent shear wall test results of the European Collective-Research Project "ESECMaSE". The application of the CSM to masonry structures by using bilinear approximations of capacity curves as input is demonstrated on the example of a typical German residential home.},
  language  = {en}
}
@incollection{Lohse2009,
  author    = {Lohse, Wolfram},
  title     = {Stahlbau},
  series = {Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. - 3. Aufl.},
  booktitle = {Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. - 3. Aufl.},
  publisher = {Springer Vieweg},
  address   = {Wiesbaden},
  isbn      = {978-3-8348-0684-0 ; 978-3-8348-9997-2},
  doi       = {10.1007/978-3-8348-9997-2_10},
  pages     = {235 -- 274},
  year      = {2009},
  language  = {de}
}
@phdthesis{Bung2009,
  author    = {Bung, Daniel Bernhard},
  title     = {Zur selbstbel{\"u}fteten Gerinnestr{\"o}mung auf Kaskaden mit gem{\"a}ßigter Neigung. (Bericht / Fachbereich Bautechnik, Lehr- und Forschungsgebiet Wasserbau und Wasserwirtschaft, Bergische Universit{\"a}t Gesamthochschule Wuppertal ; Bd. 16)},
  publisher = {Shaker},
  address   = {Aachen},
  isbn      = {978-3-8322-8382-7},
  pages     = {XXVI, 292 S.. : Ill., graph. Darst.},
  year      = {2009},
  language  = {de}
}
@inproceedings{FerreinPotgieterSteinbauer2009,
  author    = {Ferrein, Alexander and Potgieter, Anet and Steinbauer, Gerald},
  title     = {Self-aware robots - What do we need from learning, deliberation, and reactive control?},
  series = {HYCAS 2009 : International Workshop on Hybrid Control of Autonomous Systems : Integrating Learning, Deliberation and Reactive Control : Pasadena, Calif., 13 July 2009},
  booktitle = {HYCAS 2009 : International Workshop on Hybrid Control of Autonomous Systems : Integrating Learning, Deliberation and Reactive Control : Pasadena, Calif., 13 July 2009},
  publisher = {AAAI Pr.},
  pages     = {1 -- 5},
  year      = {2009},
  language  = {en}
}
@article{UlberTippkoetter2009,
  author    = {Ulber, Roland and Tippk{\"o}tter, Nils},
  title     = {Nitratfreie Molke},
  series = {Rundschau f{\"u}r Fleischhygiene und Lebensmittel{\"u}berwachung},
  journal   = {Rundschau f{\"u}r Fleischhygiene und Lebensmittel{\"u}berwachung},
  number    = {4},
  pages     = {150 -- 152},
  year      = {2009},
  language  = {de}
}
@book{FerreinPauliSiebeletal.2009,
  author    = {Ferrein, Alexander and Pauli, J. and Siebel, N. T. and Steinbauer, Gerald},
  title     = {Hybrid control for autonomous systems : [... 1st Workshop on Hybrid Control of Autonomous Systems - Integrating Learning, Deliberation and Reactive Control with the 21st International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-09), held in Pasadena, CA, in July 2009] / ed. by Alexander Ferrein ...},
  pages     = {VI, 96 S.},
  year      = {2009},
  language  = {en}
}
@incollection{Kurz2009,
  author    = {Kurz, Melanie},
  title     = {GRO Design : die Verkehrsstudie},
  series = {The making of design : vom Modell zum fertigen Produkt},
  booktitle = {The making of design : vom Modell zum fertigen Produkt},
  editor    = {Tertiege, Gerrit},
  publisher = {Birkh{\"a}user Verlag},
  isbn      = {978-3-03-460088-0},
  pages     = {130 -- 133},
  year      = {2009},
  language  = {de}
}
@incollection{BuxbaumLangeRingbeck2009,
  author    = {Buxbaum, Bernd and Lange, Robert and Ringbeck, Thorsten},
  title     = {3D-Imaging},
  series = {Handbuch Fahrerassistenzsysteme : Grundlagen, Komponenten und Systeme f{\"u}r aktive Sicherheit und Komfort ; mit 45 Tabellen},
  booktitle = {Handbuch Fahrerassistenzsysteme : Grundlagen, Komponenten und Systeme f{\"u}r aktive Sicherheit und Komfort ; mit 45 Tabellen},
  editor    = {Winner, Hermann},
  edition   = {1. Auflage},
  publisher = {Vieweg + Teubner},
  address   = {Wiesbaden},
  isbn      = {978-3-8348-0287-3},
  pages     = {187 -- 197},
  year      = {2009},
  language  = {de}
}
@misc{TippkoetterNeitmannSohlingetal.2009,
  author    = {Tippk{\"o}tter, Nils and Neitmann, E. and Sohling, U. and Ruf, F. and Ulber, Roland},
  title     = {Anaerobe Produktion von ABE-L{\"o}sungsmitteln aus an Bleicherde adsorbiertem {\"O}l},
  series = {Chemie Ingenieur Technik},
  volume    = {81},
  journal   = {Chemie Ingenieur Technik},
  number    = {8},
  publisher = {Wiley-VCH},
  address   = {Weinheim},
  issn      = {0009-286X},
  doi       = {10.1002/cite.200950075},
  pages     = {1217 -- 1218},
  year      = {2009},
  abstract  = {Mit Palm{\"o}l beladene Bleicherde wurde auf die Anwendbarkeit als Rohstoff zur Bildung von Aceton, Ethanol und Butanol (ABE) untersucht. Nach der Abtrennung des entf{\"a}rbten bzw. gebleichten {\"O}ls bestehen 20-40 \% (w/w) des Bleicherder{\"u}ckstands aus adsorbiertem {\"O}l. Somit stellt das Mineral einen wertvollen Rohstoff dar. Zur Produktion der L{\"o}sungsmittel wurde das gebundene {\"O}l hydrolysiert. Das freigesetzte Glycerin diente als Substrat einer nachfolgenden anaeroben Fermentation zu den ABE-L{\"o}sungsmitteln. Die Fermentationen wurden mit verschiedenen Clostridien-St{\"a}mmen durchgef{\"u}hrt, von denen einige lipolytische Aktivit{\"a}t aufweisen. Der {\"O}lgehalt der Bleicherde betrug 28 \% der Adsorbermasse. F{\"u}r die Hydrolyse wurden drei Ans{\"a}tze untersucht: 1. die direkte Fermentation des Adsorbers mit lipolytisch aktiven Clostridien, 2. der Einsatz von Lipasen und die Fermentation des resultierenden {\"U}berstands und 3. die Kofermentation mit einer lipolytisch aktiven Hefe. Jeder der drei Ans{\"a}tze f{\"u}hrte zu einerHydrolyse des {\"O}ls und Wachstum der Mikroorganismen. Der Einsatz von Lipasen resultierte in einer vollst{\"a}ndigen und der schnellsten Hydrolyse des {\"O}ls. Eine Glycerinkonzentration von 13,4 g/L konnte erreicht werden. Die anaerobe Fermentation der verschiedenen Clostridien auf Minimalmedien verlief erfolgreich. Der Vergleich der Fermentationen der Bleicherdehydrolysate zeigte, dass das Hydrolysat wachstumsinhibierende Substanzen enth{\"a}lt. Unter diesen Bedingungen konnte eine Ausbeute von Y P/S = 0,11 erzielt werden. Der Einsatz eines Ionenaustauschers zur Reinigung des Hydrolysats vor der Fermentation resultierte in einer Verbesserung des Wachstums},
  language  = {de}
}