@article{ClaerFerreinSchiffer2019, author = {Claer, Mario and Ferrein, Alexander and Schiffer, Stefan}, title = {Calibration of a Rotating or Revolving Platform with a LiDAR Sensor}, series = {Applied Sciences}, volume = {Volume 9}, journal = {Applied Sciences}, number = {issue 11, 2238}, publisher = {MDPI}, address = {Basel}, issn = {2076-3417}, doi = {10.3390/app9112238}, pages = {18 Seiten}, year = {2019}, language = {en} } @inproceedings{CordesGligorevicBlicharski2019, author = {Cordes, Sven and Gligorevic, Snjezana and Blicharski, Peter}, title = {Analysis of sine precision influence on DOA estimation using the MUSIC algorithm}, series = {2019 20th International Radar Symposium (IRS)}, booktitle = {2019 20th International Radar Symposium (IRS)}, isbn = {978-3-7369-9860-5}, doi = {10.23919/IRS.2019.8768162}, pages = {1 -- 10}, year = {2019}, language = {en} } @incollection{Czarnecki2019, author = {Czarnecki, Christian}, title = {Robotergesteuerte Prozessautomatisierung}, series = {Enzyklop{\"a}die der Wirtschaftsinformatik}, booktitle = {Enzyklop{\"a}die der Wirtschaftsinformatik}, publisher = {Gito}, address = {Berlin}, pages = {1 -- 3}, year = {2019}, language = {de} } @incollection{CzarneckiBensberg2019, author = {Czarnecki, Christian and Bensberg, Frank}, title = {Telekommunikationsunternehmen, Anwendungssysteme f{\"u}r}, series = {Enzyklop{\"a}die der Wirtschaftsinformatik}, booktitle = {Enzyklop{\"a}die der Wirtschaftsinformatik}, publisher = {Gito}, address = {Berlin}, pages = {1 -- 3}, year = {2019}, language = {de} } @incollection{CzarneckiBensberg2019, author = {Czarnecki, Christian and Bensberg, Frank}, title = {Enhanced Telecom Operations Map (eTOM)}, series = {Enzyklop{\"a}die der Wirtschaftsinformatik}, booktitle = {Enzyklop{\"a}die der Wirtschaftsinformatik}, publisher = {Gito}, address = {Berlin}, pages = {1 -- 4}, year = {2019}, language = {de} } @article{CzarneckiBensbergAuth2019, author = {Czarnecki, Christian and Bensberg, Frank and Auth, Gunnar}, title = {Die Rolle von Softwarerobotern f{\"u}r die zuk{\"u}nftige Arbeitswelt}, series = {HMD Praxis der Wirtschaftsinformatik}, volume = {56}, journal = {HMD Praxis der Wirtschaftsinformatik}, number = {4}, publisher = {Springer}, address = {Cham}, issn = {2198-2775}, doi = {10.1365/s40702-019-00548-z}, pages = {795 -- 808}, year = {2019}, abstract = {Im Rahmen der Digitalisierung ist die zunehmende Automatisierung von bisher manuellen Prozessschritten ein Aspekt, der massive Auswirkungen auf die zuk{\"u}nftige Arbeitswelt haben wird. In diesem Kontext werden an den Einsatz von Softwarerobotern zur Prozessautomatisierung hohe Erwartungen gekn{\"u}pft. Bei den Implementierungsans{\"a}tzen wird die Diskussion aktuell insbesondere durch Robotic Process Automation (RPA) und Chatbots gepr{\"a}gt. Beide Ans{\"a}tze verfolgen das gemeinsame Ziel einer 1:1-Automatisierung von menschlichen Handlungen und dadurch ein direktes Ersetzen von Mitarbeitern durch Maschinen. Bei RPA werden Prozesse durch Softwareroboter erlernt und automatisiert ausgef{\"u}hrt. Dabei emulieren RPA-Roboter die Eingaben auf der bestehenden Pr{\"a}sentationsschicht, so dass keine {\"A}nderungen an vorhandenen Anwendungssystemen notwendig sind. Am Markt werden bereits unterschiedliche RPA-L{\"o}sungen als Softwareprodukte angeboten. Durch Chatbots werden Ein- und Ausgaben von Anwendungssystemen {\"u}ber nat{\"u}rliche Sprache realisiert. Dadurch ist die Automatisierung von unternehmensexterner Kommunikation (z. B. mit Kunden) aber auch von unternehmensinternen Assistenzt{\"a}tigkeiten m{\"o}glich. Der Beitrag diskutiert die Auswirkungen von Softwarerobotern auf die Arbeitswelt anhand von Anwendungsbeispielen und erl{\"a}utert die unternehmensindividuelle Entscheidung {\"u}ber den Einsatz von Softwarerobotern anhand von Effektivit{\"a}ts- und Effizienzzielen.}, language = {de} } @inproceedings{DonnerRabelScholletal.2019, author = {Donner, Ralf and Rabel, Matthias and Scholl, Ingrid and Ferrein, Alexander and Donner, Marc and Geier, Andreas and John, Andr{\´e} and K{\"o}hler, Christian and Varga, Sebastian}, title = {Die Extraktion bergbaulich relevanter Merkmale aus 3D-Punktwolken eines untertagetauglichen mobilen Multisensorsystems}, series = {Tagungsband Geomonitoring}, booktitle = {Tagungsband Geomonitoring}, doi = {10.15488/4515}, pages = {91 -- 110}, year = {2019}, language = {de} } @inproceedings{FerreinBharatheeshaSchifferetal.2019, author = {Ferrein, Alexander and Bharatheesha, Mukunda and Schiffer, Stefan and Corbato, Carlos Hernandez}, title = {TRROS 2018 : Teaching Robotics with ROS Workshop at ERF 2018; Proceedings of the Workshop on Teaching Robotics with ROS (held at ERF 2018), co-located with European Robotics Forum 2018 (ERF 2018), Tampere, Finland, March 15th, 2018}, series = {CEUR Workshop Proceedings}, booktitle = {CEUR Workshop Proceedings}, number = {Vol-2329}, issn = {1613-0073}, pages = {68 Seiten}, year = {2019}, language = {en} } @inproceedings{FerreinSchollNeumannetal.2019, author = {Ferrein, Alexander and Scholl, Ingrid and Neumann, Tobias and Kr{\"u}ckel, Kai and Schiffer, Stefan}, title = {A system for continuous underground site mapping and exploration}, doi = {10.5772/intechopen.85859}, pages = {16 Seiten}, year = {2019}, language = {en} } @inproceedings{FingerKhalsaKreyeretal.2019, author = {Finger, Felix and Khalsa, R. and Kreyer, J{\"o}rg and Mayntz, Joscha and Braun, Carsten and Dahmann, Peter and Esch, Thomas and Kemper, Hans and Schmitz, O. and Bragard, Michael}, title = {An approach to propulsion system modelling for the conceptual design of hybrid-electric general aviation aircraft}, series = {Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2019, 30.9.-2.10.2019, Darmstadt}, booktitle = {Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2019, 30.9.-2.10.2019, Darmstadt}, pages = {15 Seiten}, year = {2019}, abstract = {In this paper, an approach to propulsion system modelling for hybrid-electric general aviation aircraft is presented. Because the focus is on general aviation aircraft, only combinations of electric motors and reciprocating combustion engines are explored. Gas turbine hybrids will not be considered. The level of the component's models is appropriate for the conceptual design stage. They are simple and adaptable, so that a wide range of designs with morphologically different propulsive system architectures can be quickly compared. Modelling strategies for both mass and efficiency of each part of the propulsion system (engine, motor, battery and propeller) will be presented.}, language = {en} }