@article{OertelBung2021, author = {Oertel, Mario and Bung, Daniel Bernhard}, title = {Hochwasserschutz - eine Aufgabe f{\"u}r eine nachhaltige Wasserwirtschaft}, series = {Wasserwirtschaft}, volume = {111}, journal = {Wasserwirtschaft}, number = {9-10}, publisher = {Springer Vieweg}, address = {Wiesbaden}, issn = {0043-0978}, pages = {3 -- 19}, year = {2021}, language = {de} } @inproceedings{NikolovskiRekeElsenetal.2021, author = {Nikolovski, Gjorgji and Reke, Michael and Elsen, Ingo and Schiffer, Stefan}, title = {Machine learning based 3D object detection for navigation in unstructured environments}, series = {2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Workshops (IV Workshops)}, booktitle = {2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Workshops (IV Workshops)}, publisher = {IEEE}, isbn = {978-1-6654-7921-9}, doi = {10.1109/IVWorkshops54471.2021.9669218}, pages = {236 -- 242}, year = {2021}, abstract = {In this paper we investigate the use of deep neural networks for 3D object detection in uncommon, unstructured environments such as in an open-pit mine. While neural nets are frequently used for object detection in regular autonomous driving applications, more unusual driving scenarios aside street traffic pose additional challenges. For one, the collection of appropriate data sets to train the networks is an issue. For another, testing the performance of trained networks often requires tailored integration with the particular domain as well. While there exist different solutions for these problems in regular autonomous driving, there are only very few approaches that work for special domains just as well. We address both the challenges above in this work. First, we discuss two possible ways of acquiring data for training and evaluation. That is, we evaluate a semi-automated annotation of recorded LIDAR data and we examine synthetic data generation. Using these datasets we train and test different deep neural network for the task of object detection. Second, we propose a possible integration of a ROS2 detector module for an autonomous driving platform. Finally, we present the performance of three state-of-the-art deep neural networks in the domain of 3D object detection on a synthetic dataset and a smaller one containing a characteristic object from an open-pit mine.}, language = {en} } @masterthesis{Niederschmidt2021, type = {Bachelor Thesis}, author = {Niederschmidt, S{\"o}ren}, title = {Living product: ein Ansatz, lebendige Organismen mit einem Produkt zu vereinen und nutzbar zu machen}, publisher = {FH Aachen}, address = {Aachen}, pages = {57 Seiten}, year = {2021}, abstract = {Diese Arbeit setzt sich mit der Frage auseinander, in welcher Form sich lebendige Organismen - hier insbesondere Pilze - in die Produktwelt integrieren lassen. In welcher Art und Weise beeinflusst ein Organismus das Produkterlebnis? Im Rahmen dieser Arbeit sind vier verschiedene Produkte entstanden, die die St{\"a}rken des Materials Myzelium demonstrieren. Myzelium bezeichnet das sehr dichte Wurzelnetzwerk eines Pilzes. Dieses lebendige Netzwerk kann dazu genutzt werden, um organische Stoffe miteinander zu verwachsen und somit Formen entstehen zu lassen. Die so entstandenen Produkte sind in eine Konzeptumgebung eingebettet, in der der Verbrauchende die Natur durch naturn{\"a}here Produkte (Form, Material und gewachsene Strukturen) neu erlebt. Gezeigt wird ein Packaging f{\"u}r Einmachgl{\"a}ser, ein Kressebeet, ein Wandregal und ein Teelicht.}, language = {de} } @inproceedings{NeumannAdamBackesetal.2021, author = {Neumann, Hannah and Adam, Mario and Backes, Klaus and B{\"o}rner, Martin and Clees, Tanja and Doetsch, Christian and Glaeser, Susanne and Herrmann, Ulf and May, Johanna and Rosenthal, Florian and Sauer, Dirk Uwe and Stadler, Ingo}, title = {Development of open educational resources for renewable energy and the energy transition process}, series = {ISES SWC 2021}, booktitle = {ISES SWC 2021}, publisher = {International Solar Energy Society}, address = {Freiburg}, doi = {10.18086/swc.2021.47.03}, pages = {6 Seiten}, year = {2021}, abstract = {The dissemination of knowledge about renewable energies is understood as a social task with the highest topicality. The transfer of teaching content on renewable energies into digital open educational resources offers the opportunity to significantly accelerate the implementation of the energy transition. Thus, in the here presented project six German universities create open educational resources for the energy transition. These materials are available to the public on the internet under a free license. So far there has been no publicly accessible, editable media that cover entire learning units about renewable energies extensively and in high technical quality. Thus, in this project, the content that remains up-to-date for a longer period is appropriately prepared in terms of media didactics. The materials enable lecturers to provide students with in-depth training about technologies for the energy transition. In a particular way, the created material is also suitable for making the general public knowledgeable about the energy transition with scientifically based material.}, language = {en} } @article{NeumaierWeissVeldemanetal.2021, author = {Neumaier, Felix and Weiss, Miriam and Veldeman, Michael and Kotliar, Konstantin and Wiesmann, Martin and Schulze-Steinen, Henna and H{\"o}llig, Anke and Clusmann, Hans and Schubert, Gerrit Alexander and Albanna, Walid}, title = {Changes in endogenous daytime melatonin levels after aneurysmal subarachnoid hemorrhage - preliminary findings from an observational cohort study}, series = {Clinical Neurology and Neurosurgery}, volume = {208}, journal = {Clinical Neurology and Neurosurgery}, number = {Article No.: 106870}, publisher = {Elsevier}, address = {Amsterdam}, issn = {0303-8467}, doi = {10.1016/j.clineuro.2021.106870}, year = {2021}, abstract = {Aneurysmal subarachnoid hemorrhage (aSAH) is associated with early and delayed brain injury due to several underlying and interrelated processes, which include inflammation, oxidative stress, endothelial, and neuronal apoptosis. Treatment with melatonin, a cytoprotective neurohormone with anti-inflammatory, anti-oxidant and anti-apoptotic effects, has been shown to attenuate early brain injury (EBI) and to prevent delayed cerebral vasospasm in experimental aSAH models. Less is known about the role of endogenous melatonin for aSAH outcome and how its production is altered by the pathophysiological cascades initiated during EBI. In the present observational study, we analyzed changes in melatonin levels during the first three weeks after aSAH.}, language = {en} } @article{NeumaierKotliarHaerenetal.2021, author = {Neumaier, Felix and Kotliar, Konstantin and Haeren, Roel Hubert Louis and Temel, Yasin and L{\"u}ke, Jan Niklas and Seyam, Osama and Lindauer, Ute and Clusmann, Hans and Hescheler, J{\"u}rgen and Schubert, Gerrit Alexander and Schneider, Toni and Albanna, Walid}, title = {Retinal Vessel Responses to Flicker Stimulation Are Impaired in Ca v 2.3-Deficient Mice—An in- vivo Evaluation Using Retinal Vessel Analysis (RVA)}, series = {Frontiers in Neurology}, volume = {12}, journal = {Frontiers in Neurology}, publisher = {Frontiers}, doi = {10.3389/fneur.2021.659890}, pages = {1 -- 11}, year = {2021}, language = {en} } @masterthesis{Najarov2021, type = {Bachelor Thesis}, author = {Najarov, Azer}, title = {Ich sehe was, was Du nicht siehst: Herkunft \& Identit{\"a}t j{\"u}discher Menschen in Deutschland nach der Nachkriegszeit}, publisher = {FH Aachen}, address = {Aachen}, school = {Fachhochschule Aachen}, pages = {105 Seiten}, year = {2021}, abstract = {Wir alle haben schon einmal von ihnen geh{\"o}rt. Die einen kennen sie aus dem Geschichtsunterricht, die anderen haben sie vielleicht auch schon mal bewusst oder unbewusst auf der Straße gesehen. Einige sind es sogar selbst. Die Rede ist von j{\"u}dischen Menschen in Deutschland. In unserer Bundesrepublik wird die j{\"u}dische Bev{\"o}lkerung unausweichlich mit dem Gedanken des Holocausts verbunden. J{\"u}dinnen und Juden wird somit eine Identit{\"a}t zugesprochen, mit der sie nichts zu tun haben. Es findet eine Stigmatisierung statt. Dabei sind j{\"u}dische Menschen heutzutage so divers wie noch nie. Das Printmedium »Ich sehe was, was Du nicht siehst« beleuchtet diese selten wahrgenommene Diversit{\"a}t und zeigt durch spannende Interviews eine j{\"u}dische Welt, die außerhalb der NS-Verbrechen liegt. Dar{\"u}ber hinaus findet man Informationen zu verschiedenen j{\"u}dischen Br{\"a}uchen, historischen Ereignissen und interessanten Infografiken. }, language = {de} } @misc{Nahrstedt2021, type = {Master Thesis}, author = {Nahrstedt, Sarah}, title = {Any Cargo: Das Fahrrad als Hauptverkehrsmittel in der Stadt}, publisher = {FH Aachen}, address = {Aachen}, pages = {216 Seiten}, year = {2021}, abstract = {Durch die Urbanisierung, wird es in St{\"a}dten immer enger und der Verkehr nimmt zu. Das hat hohe Emissionen und Platzmangel zur Folge. In der Masterarbeit wurde die Abh{\"a}ngigkeit zum Auto in der Stadt hinterfragt und ein Konzept erarbeitet, welches die Autonutzung und den Autobesitz abl{\"o}st. Dabei entstand ein neuer Fahrradanh{\"a}nger, der eine multifunktionale Nutzung zul{\"a}sst und einen elektrischen Antrieb besitzt. Dadurch bietet er einen komfortablen Support im Alltag. Zudem wurde ein Gesch{\"a}ftskonzept entwickelt, welches erm{\"o}glicht, den Anh{\"a}nger mit einem digitalen Ausleihsystem unter Nachbarn oder Freunden zu teilen. Ein wichtiges Kriterium f{\"u}r das Produkt und den Service war, dass die Mobilit{\"a}t der Zukunft nicht nur nachhaltig sein soll, sondern auch Laune machen muss.}, language = {de} } @inproceedings{MuellerSchmittLeiseetal.2021, author = {M{\"u}ller, Tim M. and Schmitt, Andreas and Leise, Philipp and Meck, Tobias and Altherr, Lena and Pelz, Peter F. and Pfetsch, Marc E.}, title = {Validation of an optimized resilient water supply system}, series = {Uncertainty in Mechanical Engineering}, booktitle = {Uncertainty in Mechanical Engineering}, publisher = {Springer}, address = {Cham}, isbn = {978-3-030-77255-0}, doi = {10.1007/978-3-030-77256-7_7}, pages = {70 -- 80}, year = {2021}, abstract = {Component failures within water supply systems can lead to significant performance losses. One way to address these losses is the explicit anticipation of failures within the design process. We consider a water supply system for high-rise buildings, where pump failures are the most likely failure scenarios. We explicitly consider these failures within an early design stage which leads to a more resilient system, i.e., a system which is able to operate under a predefined number of arbitrary pump failures. We use a mathematical optimization approach to compute such a resilient design. This is based on a multi-stage model for topology optimization, which can be described by a system of nonlinear inequalities and integrality constraints. Such a model has to be both computationally tractable and to represent the real-world system accurately. We therefore validate the algorithmic solutions using experiments on a scaled test rig for high-rise buildings. The test rig allows for an arbitrary connection of pumps to reproduce scaled versions of booster station designs for high-rise buildings. We experimentally verify the applicability of the presented optimization model and that the proposed resilience properties are also fulfilled in real systems.}, language = {en} } @masterthesis{Mueller2021, type = {Bachelor Thesis}, author = {M{\"u}ller, Elona}, title = {Aus den Augen aus dem Sinn?: Ein Bookazine deckt das Problem des Unsichtbaren M{\"u}lls auf}, publisher = {FH Aachen}, address = {Aachen}, school = {Fachhochschule Aachen}, year = {2021}, abstract = {M{\"u}ll ist immer und {\"u}berall vorhanden - auch wenn wir ihn nicht sehen. Gerade unsichtbarer M{\"u}ll birgt f{\"u}r den Menschen und seine Umwelt erhebliche Gefahren, die durch seine Unsichtbarkeit irrelevant erscheinen. Die Publikation mit dem Titel mikromakro deckt durch verschiedene Artikel, Interviews und Texte die Gefahren auf, die durch den unsichtbaren M{\"u}ll entstehen. Ziel war es, eine Bookazine-Reihe zu konzipieren, die in sechs Ausgaben das Thema des unsichtbaren M{\"u}lls beleuchtet. Die erste Ausgabe zum Thema Kunststoff wurde exemplarisch gestaltet. Zus{\"a}tzlich zum redaktionellen Teil untermauern Infografiken die Texte faktisch und Fotoserien emotional. Da unsichtbarer M{\"u}ll auf zwei Ebenen zu finden ist - der Makro- (groß) und Mikroebene (klein) - wurde die Publikation inhaltlich zweigeteilt, sodass sich das Layout und die Fotoserien vom Mikro- und Makroteil unterscheiden. }, language = {de} }