@article{KallweitHelbingOrglmeisteretal.1994,
  author    = {Kallweit, Stephan and Helbing, M. and Orglmeister, R. and Siekmann, H. E.},
  title     = {Image Processing Techniques with Neural Networks for Flow Visualization in Rotating Machinery / Helbing, M. ; Orgimeiste, R. [Orglmeister, R.] ; Kallweit, S. ; Siekmann, H. E. ; Dues, M. ; Cronemeyer, J.},
  series = {FLUCOME '94 : the 4th Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization; August 29 - September 1, 1994, Toulouse, France, International Congress Centre, DIGORA-Lab{\`e}ge / CERT/ONERA. General chairman Patrick Hebrard},
  journal   = {FLUCOME '94 : the 4th Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization; August 29 - September 1, 1994, Toulouse, France, International Congress Centre, DIGORA-Lab{\`e}ge / CERT/ONERA. General chairman Patrick Hebrard},
  address   = {Toulouse},
  pages     = {87 -- 94},
  year      = {1994},
  language  = {en}
}
@incollection{KallweitGottschalkWalenta2016,
  author    = {Kallweit, Stephan and Gottschalk, Michael and Walenta, Robert},
  title     = {ROS based safety concept for collaborative robots in industrial applications},
  series = {Advances in robot design and intelligent control : proceedings of the 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). (Advances in intelligent systems and computing ; 371)},
  booktitle = {Advances in robot design and intelligent control : proceedings of the 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). (Advances in intelligent systems and computing ; 371)},
  publisher = {Springer},
  address   = {Cham},
  organization    = {International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region <24, 2015, Bucharest>},
  isbn      = {978-3-319-21289-0 (Print) ; 978-3-319-21290-6 (E-Book)},
  doi       = {10.1007/978-3-319-21290-6_3},
  pages     = {27 -- 35},
  year      = {2016},
  abstract  = {The production and assembly of customized products increases the demand for flexible automation systems. One approach is to remove the safety fences that separate human and industrial robot to combine their skills. This collaboration possesses a certain risk for the human co-worker, leading to numerous safety concepts to protect him. The human needs to be monitored and tracked by a safety system using different sensors. The proposed system consists of a RGBD camera for surveillance of the common working area, an array of optical distance sensors to compensate shadowing effects of the RGBD camera and a laser range finder to detect the co-worker when approaching the work cell. The software for collision detection, path planning, robot control and predicting the behaviour of the co-worker is based on the Robot Operating System (ROS). A first prototype of the work cell shows that with advanced algorithms from the field of mobile robotics a very flexible safety concept can be realized: the robot not simply stops its movement when detecting a collision, but plans and executes an alternative path around the obstacle.},
  language  = {en}
}
@inproceedings{KallweitFerreinScholletal.2014,
  author    = {Kallweit, Stephan and Ferrein, Alexander and Scholl, Ingrid and Reichert, Walter},
  title     = {Mobile Autonome Systeme in der Lehre, am Beispiel der ROS Summer School},
  series = {Tagungsband AALE 2014 : das Forum f{\"u}r Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz f{\"u}r Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und F{\"o}rderer der Angewandten Automatisierungstechnik]},
  booktitle = {Tagungsband AALE 2014 : das Forum f{\"u}r Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz f{\"u}r Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und F{\"o}rderer der Angewandten Automatisierungstechnik]},
  publisher = {Dt. Industrieverl.},
  address   = {M{\"u}nchen},
  isbn      = {978-3-8356-7142-3},
  pages     = {157 -- 163},
  year      = {2014},
  language  = {de}
}
@article{KallweitEbingerDuesetal.1993,
  author    = {Kallweit, Stephan and Ebinger, G. and Dues, M. and Siekmann, H.},
  title     = {Anwendung des Laserlichtschnitt-Verfahrens zur qualitativen Untersuchung der Durchstr{\"o}mung von Kreiselpumpen / Ebinger, G. ; Kallweit, S. ; Dues, M. ; Siekmann, H.},
  series = {Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik, 2. Fachtagung der Deutschen Gesellschaft f{\"u}r Laser-Anemometrie (GALA), PTB Braunschweig, DE, 14.-16. Sep, 1993},
  journal   = {Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik, 2. Fachtagung der Deutschen Gesellschaft f{\"u}r Laser-Anemometrie (GALA), PTB Braunschweig, DE, 14.-16. Sep, 1993},
  publisher = {Shaker},
  address   = {Aachen},
  isbn      = {3-86111-595-6},
  pages     = {37.1 -- 37.4},
  year      = {1993},
  language  = {de}
}
@article{KallweitDuesRadke1994,
  author    = {Kallweit, Stephan and Dues, Michael and Radke, Michael},
  title     = {M{\"o}glichkeiten und Grenzen laseroptischer Verfahren zur Untersuchung hydraulischer Str{\"o}mungsmaschinen / Dues, Michael ; Kallweit, Stephan ; Radke, Michael},
  series = {Forschung im Ingenieurwesen. 60 (1994), H. 11-12},
  journal   = {Forschung im Ingenieurwesen. 60 (1994), H. 11-12},
  isbn      = {0015-7899},
  pages     = {332 -- 336},
  year      = {1994},
  language  = {de}
}
@article{KallweitDuesMuelleretal.2007,
  author    = {Kallweit, Stephan and Dues, Michael and M{\"u}ller, Ulli and Lederer, Thomas},
  title     = {Einsatz der Particle Image Velocimetry zur Untersuchung von Rohrstr{\"o}mungen / Kallweit, Stephan ; Dues, Michael ; M{\"u}ller, Ulli ; Lederer, Thomas ; Schroll, Michael ; Willert, Christian},
  series = {Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik: 15. Fachtagung 2007 Rostock / Hrsg.: Alfred Leder ....},
  journal   = {Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik: 15. Fachtagung 2007 Rostock / Hrsg.: Alfred Leder ....},
  isbn      = {978-3-86009-007-7},
  pages     = {35},
  year      = {2007},
  language  = {de}
}
@article{KallweitDuesSiekmann1994,
  author    = {Kallweit, Stephan and Dues, M. W. and Siekmann, H. E.},
  title     = {Spectral Analysis of Pressure Fluctuations and Velocity Fields as Investigated on Propeller Pumps / Dues, M. W. ; Kallweit, S. D. ; Siekmann, H. E.},
  series = {Preprints : Fifth International Symposium on Transport Phenomena and Dynamics of Rotating Machinery (ISROMAC-5) : May 8 - 11, 1994, Maui Marriott Hotel, Kaanapali, Maui, Hawaii, U.S.A / sponsored by Pacific Center of Thermal-Fluids Engineering. [W.-J. Yang, chairman] / Vol. B.},
  journal   = {Preprints : Fifth International Symposium on Transport Phenomena and Dynamics of Rotating Machinery (ISROMAC-5) : May 8 - 11, 1994, Maui Marriott Hotel, Kaanapali, Maui, Hawaii, U.S.A / sponsored by Pacific Center of Thermal-Fluids Engineering. [W.-J. Yang, chairman] / Vol. B.},
  pages     = {98 -- 112},
  year      = {1994},
  language  = {en}
}
@article{KallweitDuesSiekmann1994,
  author    = {Kallweit, Stephan and Dues, M. and Siekmann, H.},
  title     = {Particle-Image-Velocimetry (PIV) in rotierenden Maschinen / Dues, M. ; Kallweit, S. ; Siekmann, H.},
  series = {Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik, 3. Fachtagung der Deutschen Gesellschaft f{\"u}r Laser-Anemometrie (GALA), Bremen, DE, 5.-7. Sep, 1994},
  journal   = {Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik, 3. Fachtagung der Deutschen Gesellschaft f{\"u}r Laser-Anemometrie (GALA), Bremen, DE, 5.-7. Sep, 1994},
  publisher = {Shaker},
  address   = {Aachen},
  isbn      = {3-8265-0162-4},
  pages     = {19.1 -- 19-5},
  year      = {1994},
  language  = {en}
}
@article{KallweitAbromeitDuesetal.1994,
  author    = {Kallweit, Stephan and Abromeit, W. and Dues, M. and Siekmann, H.},
  title     = {Anwendung der LDA zur Untersuchung der instation{\"a}ren Str{\"o}mung im Nachleitrad einer axialen Kreiselpumpenstufe / Abromeit, W. ; Dues, M. ; Siekmann, H. ; Kallweit, S.},
  series = {Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik, 3. Fachtagung der Deutschen Gesellschaft f{\"u}r Laser-Anemometrie (GALA), Bremen, DE, 5.-7. Sep, 1994},
  journal   = {Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik, 3. Fachtagung der Deutschen Gesellschaft f{\"u}r Laser-Anemometrie (GALA), Bremen, DE, 5.-7. Sep, 1994},
  publisher = {Shaker},
  address   = {Aachen},
  isbn      = {3-8265-0162-4},
  pages     = {27.1 -- 27.6},
  year      = {1994},
  language  = {de}
}
@inproceedings{Kallweit2012,
  author    = {Kallweit, Stephan},
  title     = {Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz f{\"u}r die mobile Robotik.},
  year      = {2012},
  abstract  = {Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zug{\"a}nglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschr{\"a}nkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die M{\"o}glichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gel{\"o}st. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist f{\"u}r mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verf{\"u}gung. Durch Einsatz von leistungsf{\"a}higen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilger{\"a}te (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, k{\"o}nnen mobile Roboter kosteng{\"u}nstig f{\"u}r den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.},
  subject      = {Robotik},
  language  = {de}
}