@article{KolditzAlbinBrueggemannetal.2016,
  author    = {Kolditz, Melanie and Albin, Thivaharan and Br{\"u}ggemann, Gert-Peter and Abel, Dirk and Albracht, Kirsten},
  title     = {Robotergest{\"u}tztes System f{\"u}r ein verbessertes neuromuskul{\"a}res Aufbautraining der Beinstrecker},
  series = {at - Automatisierungstechnik},
  volume    = {64},
  journal   = {at - Automatisierungstechnik},
  number    = {11},
  publisher = {De Gruyter},
  address   = {Berlin},
  issn      = {2196-677X},
  doi       = {10.1515/auto-2016-0044},
  pages     = {905 -- 914},
  year      = {2016},
  abstract  = {Neuromuskul{\"a}res Aufbautraining der Beinstrecker ist ein wichtiger Bestandteil in der Rehabilitation und Pr{\"a}vention von Muskel-Skelett-Erkrankungen. Effektives Training erfordert hohe Muskelkr{\"a}fte, die gleichzeitig hohe Belastungen von bereits gesch{\"a}digten Strukturen bedeuten. Um trainingsinduzierte Sch{\"a}digungen zu vermeiden, m{\"u}ssen diese Kr{\"a}fte kontrolliert werden. Mit heutigen Trainingsger{\"a}ten k{\"o}nnen diese Ziele allerdings nicht erreicht werden. F{\"u}r ein sicheres und effektives Training sollen durch den Einsatz der Robotik, Sensorik, eines Regelkreises sowie Muskel-Skelett-Modellen Belastungen am Zielgewebe direkt berechnet und kontrolliert werden. Auf Basis zweier Vorstudien zu m{\"o}glichen Stellgr{\"o}ßen wird der Aufbau eines robotischen Systems vorgestellt, das sowohl f{\"u}r Forschungszwecke als auch zur Entwicklung neuartiger Trainingsger{\"a}te verwendet werden kann.},
  language  = {de}
}
@incollection{KallweitGottschalkWalenta2016,
  author    = {Kallweit, Stephan and Gottschalk, Michael and Walenta, Robert},
  title     = {ROS based safety concept for collaborative robots in industrial applications},
  series = {Advances in robot design and intelligent control : proceedings of the 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). (Advances in intelligent systems and computing ; 371)},
  booktitle = {Advances in robot design and intelligent control : proceedings of the 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). (Advances in intelligent systems and computing ; 371)},
  publisher = {Springer},
  address   = {Cham},
  organization    = {International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region <24, 2015, Bucharest>},
  isbn      = {978-3-319-21289-0 (Print) ; 978-3-319-21290-6 (E-Book)},
  doi       = {10.1007/978-3-319-21290-6_3},
  pages     = {27 -- 35},
  year      = {2016},
  abstract  = {The production and assembly of customized products increases the demand for flexible automation systems. One approach is to remove the safety fences that separate human and industrial robot to combine their skills. This collaboration possesses a certain risk for the human co-worker, leading to numerous safety concepts to protect him. The human needs to be monitored and tracked by a safety system using different sensors. The proposed system consists of a RGBD camera for surveillance of the common working area, an array of optical distance sensors to compensate shadowing effects of the RGBD camera and a laser range finder to detect the co-worker when approaching the work cell. The software for collision detection, path planning, robot control and predicting the behaviour of the co-worker is based on the Robot Operating System (ROS). A first prototype of the work cell shows that with advanced algorithms from the field of mobile robotics a very flexible safety concept can be realized: the robot not simply stops its movement when detecting a collision, but plans and executes an alternative path around the obstacle.},
  language  = {en}
}
@book{GuempelBlumhoferDoerenetal.2016,
  author    = {G{\"u}mpel, Paul and Blumhofer, Gunter and D{\"o}ren, Horst-Peter and Gebel, Wolfgang and Heimann, Winfried and Morach, Rudolf and Schmitz, Karl W.},
  title     = {Rostfreie St{\"a}hle : Grundwissen, Konstruktions- und Verarbeitungshinweise},
  edition   = {5., durchgesehene Aufl.},
  publisher = {Expertverlag},
  address   = {Renningen},
  isbn      = {978-3-8169-3148-5},
  pages     = {248 S.},
  year      = {2016},
  language  = {de}
}
@article{Lind2016,
  author    = {Lind, Thorsten Patric},
  title     = {R{\"u}ckzahlung von gewinnunabh{\"a}ngigen Aussch{\"u}ttungen bei Aufl{\"o}sung einer stillen Gesellschaft : BGH, Vers{\"a}umnisurteil vom 20.09.2016 - II ZR 120/15 (LG Berlin) : Anmerkung},
  series = {Fachdienst Zivilrecht - LMK : kommentierte BGH-Rechtsprechung ; in Zsarb. mit der Neuen Juristischen Wochenschrift / Lindermaier-M{\"o}hring},
  journal   = {Fachdienst Zivilrecht - LMK : kommentierte BGH-Rechtsprechung ; in Zsarb. mit der Neuen Juristischen Wochenschrift / Lindermaier-M{\"o}hring},
  publisher = {Beck},
  address   = {M{\"u}nchen},
  year      = {2016},
  abstract  = {Zum Zweck der Kapitalanlage beteiligte sich der Bekl. an einer Publikumsgesellschaft. Diese war als (mehrgliedrige) atypische stille Gesellschaft organisiert (vgl. a. BGHZ 199, 104 = DNotZ 2014, 374 = NZG 2013, 1422 = DStR 2014, 45 Rn. 18). Der Gesellschaftsvertrag („GV") sah f{\"u}r diejenigen Gesellschafter, die wie der Bekl. ihre Einlage in Form einer Einmaleinlage erbracht hatten, eine j{\"a}hrliche gewinnunabh{\"a}ngige Aussch{\"u}ttung vor. Es sollte sich dabei ausdr{\"u}cklich nicht um eine Garantieverzinsung handeln. Ende 2009 wurde die stille Gesellschaft durch Mehrheitsbeschluss der Stillen aufgel{\"o}st. Nach dem GV waren die Stillen im Falle ihres Ausscheidens sowie bei „Liquidation des Unternehmens" des Gesch{\"a}ftsinhabers verh{\"a}ltnism{\"a}ßig an dem jeweils seit ihrem Beitritt gebildeten Verm{\"o}gen einschließlich der stillen Reserven sowie eines evtl. Gesch{\"a}ftswerts zu beteiligen (Auseinandersetzungswert). Den sich hiernach f{\"u}r den Bekl. auf seinem Kapitalkonto ergebenden Negativsaldo sollte dieser durch Erstattung der von ihm erhaltenen gewinnunabh{\"a}ngigen Auszahlungen ausgleichen. Anders als das LG als Berufungsinstanz bejahte der BGH auf Grundlage des GV einen R{\"u}ckerstattungsanspruch der klagenden Gesch{\"a}ftsinhaberin.},
  language  = {de}
}
@article{FrotscherMuanghongDursunetal.2016,
  author    = {Frotscher, Ralf and Muanghong, Danita and Dursun, G{\"o}zde and Goßmann, Matthias and Temiz Artmann, Ayseg{\"u}l and Staat, Manfred},
  title     = {Sample-specific adaption of an improved electro-mechanical model of in vitro cardiac tissue},
  series = {Journal of Biomechanics},
  volume    = {49},
  journal   = {Journal of Biomechanics},
  number    = {12},
  publisher = {Elsevier},
  address   = {Amsterdam},
  issn      = {0021-9290 (Print)},
  doi       = {10.1016/j.jbiomech.2016.01.039},
  pages     = {2428 -- 2435},
  year      = {2016},
  abstract  = {We present an electromechanically coupled computational model for the investigation of a thin cardiac tissue construct consisting of human-induced pluripotent stem cell-derived atrial, ventricular and sinoatrial cardiomyocytes. The mechanical and electrophysiological parts of the finite element model, as well as their coupling are explained in detail. The model is implemented in the open source finite element code Code_Aster and is employed for the simulation of a thin circular membrane deflected by a monolayer of autonomously beating, circular, thin cardiac tissue. Two cardio-active drugs, S-Bay K8644 and veratridine, are applied in experiments and simulations and are investigated with respect to their chronotropic effects on the tissue. These results demonstrate the potential of coupled micro- and macroscopic electromechanical models of cardiac tissue to be adapted to experimental results at the cellular level. Further model improvements are discussed taking into account experimentally measurable quantities that can easily be extracted from the obtained experimental results. The goal is to estimate the potential to adapt the presented model to sample specific cell cultures.},
  language  = {en}
}
@incollection{KrauseKremer2016,
  author    = {Krause, Thomas and Kremer, Norbert},
  title     = {Schalung und Ger{\"u}ste},
  series = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb},
  booktitle = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb},
  edition   = {9., {\"u}berarb. und aktual. Aufl.},
  publisher = {Springer Vieweg},
  address   = {Wiesbaden},
  isbn      = {978-3-658-02838-1 (Online)},
  doi       = {10.1007/978-3-658-02838-1_11},
  pages     = {1247 -- 1296},
  year      = {2016},
  abstract  = {Systemschalungen und Systemger{\"u}ste haben den Baustellenbetrieb in vielen Bereichen sehr vereinfacht. Dennoch sind Kenntnisse in diesen Feldern f{\"u}r eine erfolgreiche und effektive Bauleitung unverzichtbar. In diesem Kapitel werden Hinweise und Empfehlungen f{\"u}r die Bemessung und Einsatz von Schalungen, Trag- und Arbeitsger{\"u}sten f{\"u}r den Baustellenbetrieb gegeben.},
  language  = {de}
}
@techreport{BhattaraiFrotscherDurongetal.2016,
  author    = {Bhattarai, Aroj and Frotscher, Ralf and Durong, Minh Tu{\´a}n and Staat, Manfred},
  title     = {Schlussbericht zu BINGO. Optimierung des Systems Netzimplantat-Beckenboden zur therapeutischen Gewebeverst{\"a}rkung nach der Integraltheorie.},
  address   = {Aachen},
  pages     = {34},
  year      = {2016},
  language  = {de}
}
@inproceedings{Laack2016,
  author    = {Laack, Walter van},
  title     = {Schnittstelle Tod: Wo stehen wir nach 40 Jahren NTE-Forschung?},
  publisher = {van Laack GmbH},
  address   = {Aachen},
  isbn      = {978-3-936624-30-4 (Print-Ausgabe)},
  url       = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:101:1-201603132912},
  pages     = {92 Seiten},
  year      = {2016},
  language  = {de}
}
@inproceedings{OertelBung2016,
  author    = {Oertel, M. and Bung, Daniel B.},
  title     = {Scouring processes downstream a crossbar block ramp},
  series = {Hydraulic Structures and Water System Management. 6th IAHR International Symposium on Hydraulic Structures, Portland, OR, 27-30 June 2016},
  booktitle = {Hydraulic Structures and Water System Management. 6th IAHR International Symposium on Hydraulic Structures, Portland, OR, 27-30 June 2016},
  editor    = {Crookston, B. and Tullis, B.},
  isbn      = {978-1-884575-75-4},
  doi       = {10.15142/T3340628160853},
  pages     = {549 -- 559},
  year      = {2016},
  language  = {en}
}
@inproceedings{RajanHoltschoppenDalgueretal.2016,
  author    = {Rajan, Sreelakshmy and Holtschoppen, B. and Dalguer, L. A. and Klinkel, S. and Butenweg, Christoph},
  title     = {Seismic fragility analysis of a non-conventional reinforced concrete structure considering different uncertainties},
  series = {Proceedings of ISMA2016, International Conference on Noise and Vibration Engineering/USD2016, International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics, / ISMA 2016, USD 2016},
  booktitle = {Proceedings of ISMA2016, International Conference on Noise and Vibration Engineering/USD2016, International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics, / ISMA 2016, USD 2016},
  editor    = {Sas, P.},
  publisher = {KU Leuven},
  address   = {Leuven},
  pages     = {4213 -- 4225},
  year      = {2016},
  language  = {en}
}