@article{EnningPfaff2016,
  author    = {Enning, Manfred and Pfaff, Raphael},
  title     = {Digitalisierung bringt mehr G{\"u}ter auf die Schiene},
  series = {Sonderprojekte ATM/MTZ},
  volume    = {21},
  journal   = {Sonderprojekte ATM/MTZ},
  number    = {6 (suppl.)},
  publisher = {Springer Fachmedien},
  address   = {Wiesbaden},
  issn      = {2509-4610},
  doi       = {10.1007/s41491-016-0570-7},
  pages     = {34 -- 37},
  year      = {2016},
  language  = {de}
}
@masterthesis{Ferraioli2023,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Ferraioli, Luigi},
  title     = {Validierung einer Simulationsumgebung f{\"u}r Umfeldsensorik von Schienenfahrzeugen},
  publisher = {FH Aachen},
  address   = {Aachen},
  school      = {Fachhochschule Aachen},
  pages     = {49 Seiten},
  year      = {2023},
  abstract  = {Diese Bachelorarbeit befasst sich mit der digitalen Nachbildung eines Testgel{\"a}ndes sowie eines Schienenfahrzeugs in der Simulationsumgebung Gazebo. Der Schwerpunkt liegt auf der pr{\"a}zisen Abbildung der Umfeldsensorik anhand eines realen Schienenfahrzeuges. Ziel ist die Erzeugung {\"a}quivalenter Messdaten der Simulationsumgebung und des realen Schienenfahrzeuges unter gleichen Einsatzbedingungen. Dazu werden unterschiedliche Verfahren eingesetzt, um die Parameter der einzelnen Sensorik so zu konfigurieren, dass die Messergebnisse mit den Messdaten der realen Sensorik konvergieren. Die Ergebnisse der Messdaten zeigen, dass obwohl die Simulationsumgebung einige physikalische Materialeigenschaften nicht ber{\"u}cksichtigt, eine pr{\"a}zise Abbildung der Sensorik und geometrischen Strukturen des Testgel{\"a}ndes m{\"o}glich ist. Dar{\"u}ber hinaus erm{\"o}glicht die Kombination von Gazebo und ROS2 Integrationstests und die Entwicklung von Softwareanwendungen sowohl in der Simulation als auch auf dem realen Schienenfahrzeug. Eine realit{\"a}tsnahe und reproduzierbare Auswertung der Sensormessdaten der Simulationsumgebung f{\"u}r Schienenfahrzeuge ist somit realisierbar.},
  language  = {de}
}
@inproceedings{WilbringEnningPfaffetal.2019,
  author    = {Wilbring, Daniela and Enning, Manfred and Pfaff, Raphael and Schmidt, Bernd},
  title     = {Neue Perspektiven f{\"u}r die Bahn in der Produktions- und Distributionslogistik durch Prozessautomation},
  series = {IRSA 2019: Tagungsband, Proceedings},
  booktitle = {IRSA 2019: Tagungsband, Proceedings},
  editor    = {de Doncker, Rik W. and Nießen, Nils and Schindler, Christian},
  publisher = {RWTH Aachen},
  address   = {Aachen},
  doi       = {10.18154/RWTH-2020-00014},
  pages     = {128 -- 142},
  year      = {2019},
  abstract  = {Deutschland braucht mehr Eisenbahn um CO2-Emissionen aus dem Verkehr zu reduzieren. Sie muss zum R{\"u}ckgrat aktueller Logistikprozesse, z.B. bei Kaufmannsg{\"u}tern und E-Commerce, werden. Dies geht nicht ohne neuartige betriebliche Konzepte und eine Transformation des G{\"u}terwagens von einem „dummen St{\"u}ck Stahl" zu einem modernen Werkzeug der Logistik. Als „G{\"u}terwagen 4.0" wird ein kommunikativer und kooperativer G{\"u}terwagen verstanden, der die Voraussetzung zur Automatisierung aller Prozesse der Zugvorbereitung bereitstellt, sich aber ansonsten vollkommen kompatibel mit heutigen Betriebsverfahren im Hauptlauf pr{\"a}sentiert. Durch Kommunikation zwischen G{\"u}terwagen und umgebenden intelligenten Systemen im Sinne eines „Internet der Dinge" gelingt damit unter Anderem die Realisierung hoch effizienter Gleisanschlussverkehre, die der G{\"u}terbahn neue M{\"a}rkte abseits der klassisch bahn-affinen Verkehre erschließen und letztlich den Wandel zu einer nachhaltigen G{\"u}termobilit{\"a}t f{\"o}rdern.},
  language  = {de}
}
@article{WingensMayPfaff2019,
  author    = {Wingens, Niklas and May, J{\"o}rg and Pfaff, Raphael},
  title     = {Betrieblich-technische Innovationsans{\"a}tze zur Bremsprobe nach einer Prozess{\"a}nderung},
  series = {ETR - Eisenbahntechnische Rundschau},
  journal   = {ETR - Eisenbahntechnische Rundschau},
  number    = {5},
  publisher = {DVV Media Group},
  address   = {Hamburg},
  issn      = {0013-2845},
  pages     = {5 Seiten},
  year      = {2019},
  language  = {de}
}
@article{EnningPfaff2017,
  author    = {Enning, Manfred and Pfaff, Raphael},
  title     = {G{\"u}terwagen 4.0 - Mehr als nur technischer Fortschritt},
  series = {Privatbahn-Magazin},
  journal   = {Privatbahn-Magazin},
  number    = {2},
  publisher = {Bahn Media},
  address   = {Suhlendorf},
  issn      = {1865-0163},
  pages     = {21 -- 25},
  year      = {2017},
  abstract  = {Lokomotiven sind dank modernster Konzepte der Antriebstechnik heute energiesparend und umweltfreundlich. Eine Ausr{\"u}stung mit Telematik und Assistenzfunktionen ist Standard. Auf der Strecke zeigt sich moderne Technik in Form elektronischer Stellwerke und Zugsicherungssysteme und in Rangier- und Abstellanlagen als EOW-Technik. Am G{\"u}terwagen hingegen ist der technische Fortschritt komplett vorbeigegangen. Auch beim modernsten Wagen (Abb. 1) ist die einzige „Automatik"-Funktion die zentral {\"u}ber die Hauptluftleitung (HL) versorgte und bet{\"a}tigte Luftbremse.},
  language  = {de}
}
@article{ManfredMaySutter2020,
  author    = {Manfred, Enning and May, J{\"o}rg and Sutter, Stefan},
  title     = {Innovation am G{\"u}terwagen am Beispiel der Automatischen Bremsprobe},
  series = {ETR - Eisenbahntechnische Rundschau},
  journal   = {ETR - Eisenbahntechnische Rundschau},
  number    = {12},
  publisher = {DVV Media Group},
  address   = {Hamburg},
  issn      = {0013-2845},
  pages     = {14 -- 19},
  year      = {2020},
  abstract  = {Mit der Digitalen Automatischen Kupplung beginnt ein neues Kapitel des Schieneng{\"u}terverkehrs, in dem zusammengestellte Wagen sich automatisch in wenigen Minuten abfahrbereit machen, ohne dass der Mensch eingreifen muss. Eines des gr{\"o}ßten Hemmnisse der umweltfreundlichen Schiene wird dann entfallen. Notwendig ist jetzt eine Diskussion {\"u}ber den Umfang und die Systemgrenzen der Automatischen Bremsprobe.},
  language  = {de}
}
@article{EnningSchmidtWilbring2019,
  author    = {Enning, Manfred and Schmidt, Bernd and Wilbring, Daniela},
  title     = {Auf dem Weg zur autonomen Anschlussbedienung},
  series = {Privatbahn-Magazin},
  journal   = {Privatbahn-Magazin},
  number    = {3},
  publisher = {Bahn Media},
  address   = {Suhlendorf},
  issn      = {1865-0163},
  pages     = {40 -- 43},
  year      = {2019},
  language  = {de}
}
@article{PfaffBabilon2023,
  author    = {Pfaff, Raphael and Babilon, Katharina},
  title     = {Railway Challenge - moderne Auflage der Rainhill Trials?},
  series = {ETR - Eisenbahntechnische Rundschau},
  volume    = {2023},
  journal   = {ETR - Eisenbahntechnische Rundschau},
  number    = {4},
  publisher = {DVV Media Group},
  address   = {Hamburg},
  issn      = {0013-2845},
  pages     = {55 -- 58},
  year      = {2023},
  abstract  = {Die IMechE Railway Challenge wird j{\"a}hrlich in Stapleford, Großbritannien ausgetragen. Im Rahmen der Challenge entwickeln und bauen Studierende eine Lokomotive und vergleichen sich in verschiedenen Disziplinen, darunter eine automatisierte Zielbremsung, optimale Energier{\"u}ckgewinnung beim Bremsen und minimale Ger{\"a}uschemissionen. Neben diesen und weiteren technischen Wettbewerbsdisziplinen treten die Fahrzeuge und die Teams auch in nicht-technischen Disziplinen wie einer Business Case Challenge an.},
  language  = {de}
}
@article{WilbringEnningPfaffetal.2020,
  author    = {Wilbring, Daniela and Enning, Manfred and Pfaff, Raphael and Schmidt, Bernd},
  title     = {Neue Perspektiven f{\"u}r die Bahn in der Produktions- und Distributionslogistik durch Prozessautomation},
  series = {ETR - Eisenbahntechnische Rundschau},
  volume    = {69},
  journal   = {ETR - Eisenbahntechnische Rundschau},
  number    = {3},
  publisher = {DVV Mediagroup},
  address   = {Hamburg},
  issn      = {0013-2845},
  pages     = {15 -- 19},
  year      = {2020},
  language  = {de}
}
@inproceedings{EnningHilgers2023,
  author    = {Enning, Manfred and Hilgers, Rudolf},
  title     = {Die Assistierte Bremsprobe als Br{\"u}cke zur Vollautomatisierung des Schieneng{\"u}terverkehrs},
  series = {IRSA 2023: Tagungsband, Proceedings},
  booktitle = {IRSA 2023: Tagungsband, Proceedings},
  editor    = {Nießen, Nils and Schindler, Christian},
  publisher = {RWTH Aachen},
  address   = {Aachen},
  doi       = {10.18154/RWTH-2024-00257},
  pages     = {60 -- 75},
  year      = {2023},
  language  = {de}
}