@inproceedings{ViehmannLimpertHofmannetal.2023,
  author    = {Viehmann, Tarik and Limpert, Nicolas and Hofmann, Till and Henning, Mike and Ferrein, Alexander and Lakemeyer, Gerhard},
  title     = {Winning the RoboCup logistics league with visual servoing and centralized goal reasoning},
  series = {RoboCup 2022: Robot World Cup XXV},
  booktitle = {RoboCup 2022: Robot World Cup XXV},
  editor    = {Eguchi, Amy and Lau, Nuno and Paetzel-Pr{\"u}smann, Maike and Wanichanon, Thanapat},
  publisher = {Springer},
  address   = {Cham},
  isbn      = {978-3-031-28468-7 (Print)},
  doi       = {https://doi.org/10.1007/978-3-031-28469-4_25},
  pages     = {300 -- 312},
  year      = {2023},
  abstract  = {The RoboCup Logistics League (RCLL) is a robotics competition in a production logistics scenario in the context of a Smart Factory. In the competition, a team of three robots needs to assemble products to fulfill various orders that are requested online during the game. This year, the Carologistics team was able to win the competition with a new approach to multi-agent coordination as well as significant changes to the robot's perception unit and a pragmatic network setup using the cellular network instead of WiFi. In this paper, we describe the major components of our approach with a focus on the changes compared to the last physical competition in 2019.},
  language  = {en}
}
@book{ScheilenPeifferGoerlichetal.2023,
  author    = {Scheilen, Jana and Peiffer, Max and G{\"o}rlich, Anna-Luisa and Hacke, Theresa},
  title     = {Aachener Online-Schriften Wirtschaft und Recht. Band 7. 02/2023},
  editor    = {Kroll-Ludwigs, Kathrin and Bassen-Metz, Yasmine and Bernecker, Andreas and Eggert, Mathias and Fritz, Thomas and Golland, Alexander and H{\"o}hne, Tim and Tran, Duc Hung and Vogt, J{\"u}rgen},
  publisher = {FH Aachen / Fachbereich Wirtschaftswissenschaften},
  address   = {Aachen},
  publisher      = {Fachhochschule Aachen},
  pages     = {245 Seiten},
  year      = {2023},
  abstract  = {1. Die Wirksamkeitsvoraussetzungen der Verdachtsk{\"u}ndigung gegen{\"u}ber einem Arbeitnehmer - Jana Scheilen | Seite 4-66 2. Besteuerungsinkongruenzen im Internationalen Steuerrecht - die Umsetzung der ATAD II in Form des \S 4k EStG in Bezug auf hybride Gesellschaften und Betriebsst{\"a}tten - Max Peiffer | Seite 67-126 3. Der Zuzug einer Gesellschaft aus einem Drittstaat nach Deutschland - Herausforderungen durch die modifizierte Sitztheorie und L{\"o}sungsm{\"o}glichkeiten - Anna-Luisa G{\"o}rlich | Seite 127-189 4. Escalation of Commitment und seine Einflussfaktoren in der unternehmerischen Entscheidungsfindung: Ein Szenario-Experiment - Theresa Hacke | Seite 190-245},
  language  = {de}
}
@inproceedings{NikolovskiLimpertNessauetal.2023,
  author    = {Nikolovski, Gjorgji and Limpert, Nicolas and Nessau, Hendrik and Reke, Michael and Ferrein, Alexander},
  title     = {Model-predictive control with parallelised optimisation for the navigation of autonomous mining vehicles},
  series = {2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)},
  booktitle = {2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)},
  publisher = {IEEE},
  isbn      = {979-8-3503-4691-6 (Online)},
  doi       = {10.1109/IV55152.2023.10186806},
  pages     = {6 Seiten},
  year      = {2023},
  abstract  = {The work in modern open-pit and underground mines requires the transportation of large amounts of resources between fixed points. The navigation to these fixed points is a repetitive task that can be automated. The challenge in automating the navigation of vehicles commonly used in mines is the systemic properties of such vehicles. Many mining vehicles, such as the one we have used in the research for this paper, use steering systems with an articulated joint bending the vehicle's drive axis to change its course and a hydraulic drive system to actuate axial drive components or the movements of tippers if available. To address the difficulties of controlling such a vehicle, we present a model-predictive approach for controlling the vehicle. While the control optimisation based on a parallel error minimisation of the predicted state has already been established in the past, we provide insight into the design and implementation of an MPC for an articulated mining vehicle and show the results of real-world experiments in an open-pit mine environment.},
  language  = {en}
}
@article{ŠakićMarinkovićButenwegetal.2023,
  author    = {Šakić, Bogdan and Marinković, Marko and Butenweg, Christoph and Klinkel, Sven},
  title     = {Influence of slab deflection on the out-of-plane capacity of unreinforced masonry partition walls},
  series = {Engineering Structures},
  volume    = {276},
  journal   = {Engineering Structures},
  editor    = {Yang, J.},
  publisher = {Elsevier},
  address   = {Amsterdam},
  issn      = {0141-0296},
  doi       = {10.1016/j.engstruct.2022.115342},
  year      = {2023},
  abstract  = {Severe damage of non-structural elements is noticed in previous earthquakes, causing high economic losses and posing a life threat for the people. Masonry partition walls are one of the most commonly used non-structural elements. Therefore, their behaviour under earthquake loading in out-of-plane (OOP) direction is investigated by several researches in the past years. However, none of the existing experimental campaigns or analytical approaches consider the influence of prior slab deflection on OOP response of partition walls. Moreover, none of the existing construction techniques for the connection of partition walls with surrounding reinforced concrete (RC) is investigated for the combined slab deflection and OOP loading. However, the inevitable time-dependent behaviour of RC slabs leads to high values of final slab deflections which can further influence boundary conditions of partition walls. Therefore, a comprehensive study on the influence of slab deflection on the OOP capacity of masonry partitions is conducted. In the first step, experimental tests are carried out. Results of experimental tests are further used for the calibration of the numerical model employed for a parametric study. Based on the results, behaviour under combined loading for different construction techniques is explained. The results show that slab deflection leads either to severe damage or to a high reduction of OOP capacity. Existing practical solutions do not account for these effects. In this contribution, recommendations to overcome the problems of combined slab deflection and OOP loading on masonry partition walls are given. Possible interaction of in-plane (IP) loading, with the combined slab deflection and OOP loading on partition walls, is not investigated in this study.},
  language  = {en}
}
@masterthesis{Katemann2023,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Katemann, Ronja Mairin},
  title     = {Gaming for everyone : gender-inklusives Gaming Equipment},
  publisher = {FH Aachen},
  address   = {Aachen},
  school      = {Fachhochschule Aachen},
  pages     = {139 Seiten},
  year      = {2023},
  abstract  = {Das Ausleben von Sexualit{\"a}t und Gender befindet sich im gesellschaftlichen Wandel. Vor allem junge Menschen lassen ihre Lebenswege nicht mehr von traditionellen Geschlechterrollen und -normen leiten. In einigen Bereichen ist das schon deutlich sichtbar, w{\"a}hrend andere Bereiche noch vor Herausforderungen stehen, wenn es um Inklusion, Akzeptanz und Repr{\"a}sentation geht. Besonders betroffen ist dabei der Gamingbereich, der repr{\"a}sentativ nach wie vor ein m{\"a}nnlich-dominiertes Gebiet zu sein scheint und durch Vorurteile gegen{\"u}ber Frauen und der LGBTQIA+ Community stigmatisiert ist. Die _FLUX Gaming Maus soll durch Gender-inklusives Design dazu beitragen, stereotype Rollenbilder in der Gaming Welt aufzubrechen und die Community nachhaltig wachsen zu lassen. Sie bietet dabei eine Alternative zu den „typisch m{\"a}nnlich" wirkenden Gaming Produkten auf dem Markt. Durch verschiedene Individualisierungsm{\"o}glichkeiten in Funktion und Gestalt kann _FLUX in einem Online-Konfigurator an den pers{\"o}nlichen Spielstil angepasst werden. So vermittelt _FLUX Zugeh{\"o}rigkeit und Repr{\"a}sentation unabh{\"a}ngig von Geschlecht und bietet Spaß am Gaming f{\"u}r jede:n.},
  language  = {de}
}
@article{VoegeleJosyabhatlaBalletal.2023,
  author    = {V{\"o}gele, Stefan and Josyabhatla, Vishnu Teja and Ball, Christopher and Rhoden, Imke and Grajewski, Matthias and R{\"u}bbelke, Dirk and Kuckshinrichs, Wilhelm},
  title     = {Robust assessment of energy scenarios from stakeholders' perspectives},
  series = {Energy},
  journal   = {Energy},
  number    = {In Press, Article 128326},
  publisher = {Elsevier},
  address   = {Amsterdam},
  issn      = {1873-6785 (Online)},
  doi       = {10.1016/j.energy.2023.128326},
  year      = {2023},
  abstract  = {Using scenarios is vital in identifying and specifying measures for successfully transforming the energy system. Such transformations can be particularly challenging and require the support of a broader set of stakeholders. Otherwise, there will be opposition in the form of reluctance to adopt the necessary technologies. Usually, processes for considering stakeholders' perspectives are very time-consuming and costly. In particular, there are uncertainties about how to deal with modifications in the scenarios. In principle, new consulting processes will be required. In our study, we show how multi-criteria decision analysis can be used to analyze stakeholders' attitudes toward transition paths. Since stakeholders differ regarding their preferences and time horizons, we employ a multi-criteria decision analysis approach to identify which stakeholders will support or oppose a transition path. We provide a flexible template for analyzing stakeholder preferences toward transition paths. This flexibility comes from the fact that our multi-criteria decision aid-based approach does not involve intensive empirical work with stakeholders. Instead, it involves subjecting assumptions to robustness analysis, which can help identify options to influence stakeholders' attitudes toward transitions.},
  language  = {en}
}
@article{AyalaHarrisKleefeldetal.2023,
  author    = {Ayala, Rafael Ceja and Harris, Isaac and Kleefeld, Andreas and Pallikarakis, Nikolaos},
  title     = {Analysis of the transmission eigenvalue problem with two conductivity parameters},
  series = {Applicable Analysis},
  journal   = {Applicable Analysis},
  publisher = {Taylor \& Francis},
  issn      = {0003-6811},
  doi       = {10.1080/00036811.2023.2181167},
  pages     = {37 Seiten},
  year      = {2023},
  abstract  = {In this paper, we provide an analytical study of the transmission eigenvalue problem with two conductivity parameters. We will assume that the underlying physical model is given by the scattering of a plane wave for an isotropic scatterer. In previous studies, this eigenvalue problem was analyzed with one conductive boundary parameter whereas we will consider the case of two parameters. We prove the existence and discreteness of the transmission eigenvalues as well as study the dependence on the physical parameters. We are able to prove monotonicity of the first transmission eigenvalue with respect to the parameters and consider the limiting procedure as the second boundary parameter vanishes. Lastly, we provide extensive numerical experiments to validate the theoretical work.},
  language  = {en}
}
@masterthesis{Balthazar2023,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Balthazar, Kim},
  title     = {SWASH : endlich bequem waschen},
  publisher = {FH Aachen},
  address   = {Aachen},
  school      = {Fachhochschule Aachen},
  pages     = {195 Seiten},
  year      = {2023},
  abstract  = {Der S W A S H ist eine innovative Produktl{\"o}sung zur Reduzierung von Pain Points beim allt{\"a}glichen Reinigen von Textilien. Schmutzige Kleidungsst{\"u}cke m{\"u}ssen in Zukunft weniger mit Wasser und Waschmitteln in Ber{\"u}hrung kommen. Dadurch minimiert sich der Ressourcenverbrauch, die Langlebigkeit der Kleidung wird erh{\"o}ht und die umfangreiche Aufgabe des Waschens wird bequemer, ohne Einbußen in Sauberkeit und Hygiene haben zu m{\"u}ssen. Der S W A S H wird durch KI gesteuert und gew{\"a}hrleistet so eine kinderleichte Nutzbarkeit. Da er mit Wassertanks betrieben wird, ben{\"o}tigt man keinen Wasseranschluss und kann die Platzierung frei w{\"a}hlen. Durch den modularen und minimalistischen Aufbau kann er auf die {\"A}sthetik des individuellen Wohnraums angepasst werden. Der Refresher mit Waschfunktion kann als freistehendes M{\"o}belst{\"u}ck erworben oder in einen vorhandenen Kleiderschrank integriert werden.},
  language  = {de}
}
@article{OhrtmannGolland2023,
  author    = {Ohrtmann, Jan-Peter and Golland, Alexander},
  title     = {Datenschutz \& Datenrecht - ein Ausblick auf 2023: Nationale Entwicklungen, EuGH-Vorlagen \& Aufsicht},
  series = {DSB Datenschutz-Berater},
  volume    = {2023},
  journal   = {DSB Datenschutz-Berater},
  number    = {3},
  publisher = {DFV Mediengruppe},
  address   = {Frankfurt a.M.},
  pages     = {73 -- 75},
  year      = {2023},
  abstract  = {Die Verfasser vermitteln einen {\"U}berblick {\"u}ber die nationalen Gesetzgebungsverfahren und wesentliche EuGH-Vorlagefragen betreffend den Datenschutz und das Datenrecht f{\"u}r das Jahr 2023. Zun{\"a}chst folgen u.a. Hinweise in Bezug auf den Hinweisgeberschutz, die Verabschiedung der Einwilligungsverwaltungs-Verordnung zur Konkretisierung des \S 26 TTDSG und das Mobilit{\"a}tsdatengesetz. Anschließend werden Vorlagefragen deutscher Gerichte, die dem EuGH vorgelegt und bereits am 12.01.2023 beantwortet wurden, wie etwa C-154/21 und C-132/21 und die EuGH-Entscheidung vom 9.2.2023 (C-453/21), thematisiert. {\"U}berdies f{\"u}hren die Autoren wesentliche Entscheidungen des EuGH an, die im Jahr 2023 aus dem Bereich Datenrecht und Datenschutz zu erwarten seien. Auch Aktivit{\"a}ten der Datenschutzaufsicht auf nationaler und europ{\"a}ischer Ebene finden Erw{\"a}hnung. Die Verfasser machen abschließend auf besonders interessante Entscheidungen, die 2023 erwartet werden, wie etwa das EuGH-Urteil zum Auskunftsanspruch, sowie auf das Verh{\"a}ltnis des der Whistleblowing-RL umzusetzende Hinweisgeberschutzgesetz einerseits und Vorgaben des Datenschutzes andererseits, aufmerksam. Sie empfehlen, die k{\"u}nftige Rechtsprechung des EuGH im Blick zu behalten.},
  language  = {de}
}
@masterthesis{Eilert2023,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Eilert, Denny},
  title     = {Massenwohnungsbau in Berlin : eine Publikation zur Architektur des Massenwohnungsbaus in Berlin},
  publisher = {FH Aachen},
  address   = {Aachen},
  school      = {Fachhochschule Aachen},
  pages     = {49 Seiten},
  year      = {2023},
  abstract  = {Berlin. Eine Stadt, die immer weiter w{\"a}chst und beinahe aus allen N{\"a}hten platzt. Doch das Problem ist kein neues, denn bereits seit den 1920er-Jahren ist der Wohnraummangel in Berlin ein bekanntes Thema und immer wieder mussten hierf{\"u}r in den letzten 100 Jahren L{\"o}sungen gefunden werden. Diese Publikation dokumentiert einen Querschnitt der Massenwohnbauten in Berlin, welche seit dem ersten Weltkrieg und auch insbesondere nach der Teilung der Stadt f{\"u}r die Unterbringung großer Menschenmengen konzipiert und gebaut wurden. Das Buch kl{\"a}rt {\"u}ber die Entstehung der Viertel und Geb{\"a}ude auf, enth{\"a}lt Interviews einiger Bewohner*innen und bietet zudem fotografisch einen Blick hinter die Fassaden. Das Ziel ist es, das Thema Massenwohnraum vorzustellen und durch die detaillierten Einblicke die damit verkn{\"u}pften - meist negativen - Stigmata abzubauen.},
  language  = {de}
}