@incollection{Lohse2009,
  author    = {Lohse, Wolfram},
  title     = {Stahlbau},
  series = {Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. - 3. Aufl.},
  booktitle = {Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. - 3. Aufl.},
  publisher = {Springer Vieweg},
  address   = {Wiesbaden},
  isbn      = {978-3-8348-0684-0 ; 978-3-8348-9997-2},
  doi       = {10.1007/978-3-8348-9997-2_10},
  pages     = {235 -- 274},
  year      = {2009},
  language  = {de}
}
@phdthesis{Bung2009,
  author    = {Bung, Daniel Bernhard},
  title     = {Zur selbstbel{\"u}fteten Gerinnestr{\"o}mung auf Kaskaden mit gem{\"a}ßigter Neigung. (Bericht / Fachbereich Bautechnik, Lehr- und Forschungsgebiet Wasserbau und Wasserwirtschaft, Bergische Universit{\"a}t Gesamthochschule Wuppertal ; Bd. 16)},
  publisher = {Shaker},
  address   = {Aachen},
  isbn      = {978-3-8322-8382-7},
  pages     = {XXVI, 292 S.. : Ill., graph. Darst.},
  year      = {2009},
  language  = {de}
}
@inproceedings{SchulteFischedickTammeHerrmann2009,
  author    = {Schulte-Fischedick, Jan and Tamme, Rainer and Herrmann, Ulf},
  title     = {CFD Analysis of the Cool Down Behaviour of Molten Salt Thermal Storage Systems},
  series = {ASME 2008 2nd International Conference on Energy Sustainability collocated with the Heat Transfer, Fluids Engineering, and 3rd Energy Nanotechnology Conferences, ASME 2008 2nd International Conference on Energy Sustainability, Jacksonville, Florida, USA, August 10-14, 2008. - Vol. 2},
  booktitle = {ASME 2008 2nd International Conference on Energy Sustainability collocated with the Heat Transfer, Fluids Engineering, and 3rd Energy Nanotechnology Conferences, ASME 2008 2nd International Conference on Energy Sustainability, Jacksonville, Florida, USA, August 10-14, 2008. - Vol. 2},
  publisher = {ASME},
  address   = {New York, NY},
  isbn      = {978-0-7918-4320-8},
  doi       = {doi:10.1115/ES2008-54101},
  pages     = {515 -- 524},
  year      = {2009},
  language  = {de}
}
@inproceedings{FerreinPotgieterSteinbauer2009,
  author    = {Ferrein, Alexander and Potgieter, Anet and Steinbauer, Gerald},
  title     = {Self-aware robots - What do we need from learning, deliberation, and reactive control?},
  series = {HYCAS 2009 : International Workshop on Hybrid Control of Autonomous Systems : Integrating Learning, Deliberation and Reactive Control : Pasadena, Calif., 13 July 2009},
  booktitle = {HYCAS 2009 : International Workshop on Hybrid Control of Autonomous Systems : Integrating Learning, Deliberation and Reactive Control : Pasadena, Calif., 13 July 2009},
  publisher = {AAAI Pr.},
  pages     = {1 -- 5},
  year      = {2009},
  language  = {en}
}
@article{UlberTippkoetter2009,
  author    = {Ulber, Roland and Tippk{\"o}tter, Nils},
  title     = {Nitratfreie Molke},
  series = {Rundschau f{\"u}r Fleischhygiene und Lebensmittel{\"u}berwachung},
  journal   = {Rundschau f{\"u}r Fleischhygiene und Lebensmittel{\"u}berwachung},
  number    = {4},
  pages     = {150 -- 152},
  year      = {2009},
  language  = {de}
}
@book{FerreinPauliSiebeletal.2009,
  author    = {Ferrein, Alexander and Pauli, J. and Siebel, N. T. and Steinbauer, Gerald},
  title     = {Hybrid control for autonomous systems : [... 1st Workshop on Hybrid Control of Autonomous Systems - Integrating Learning, Deliberation and Reactive Control with the 21st International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-09), held in Pasadena, CA, in July 2009] / ed. by Alexander Ferrein ...},
  pages     = {VI, 96 S.},
  year      = {2009},
  language  = {en}
}
@incollection{Kurz2009,
  author    = {Kurz, Melanie},
  title     = {GRO Design : die Verkehrsstudie},
  series = {The making of design : vom Modell zum fertigen Produkt},
  booktitle = {The making of design : vom Modell zum fertigen Produkt},
  editor    = {Tertiege, Gerrit},
  publisher = {Birkh{\"a}user Verlag},
  isbn      = {978-3-03-460088-0},
  pages     = {130 -- 133},
  year      = {2009},
  language  = {de}
}
@incollection{BuxbaumLangeRingbeck2009,
  author    = {Buxbaum, Bernd and Lange, Robert and Ringbeck, Thorsten},
  title     = {3D-Imaging},
  series = {Handbuch Fahrerassistenzsysteme : Grundlagen, Komponenten und Systeme f{\"u}r aktive Sicherheit und Komfort ; mit 45 Tabellen},
  booktitle = {Handbuch Fahrerassistenzsysteme : Grundlagen, Komponenten und Systeme f{\"u}r aktive Sicherheit und Komfort ; mit 45 Tabellen},
  editor    = {Winner, Hermann},
  edition   = {1. Auflage},
  publisher = {Vieweg + Teubner},
  address   = {Wiesbaden},
  isbn      = {978-3-8348-0287-3},
  pages     = {187 -- 197},
  year      = {2009},
  language  = {de}
}
@misc{TippkoetterNeitmannSohlingetal.2009,
  author    = {Tippk{\"o}tter, Nils and Neitmann, E. and Sohling, U. and Ruf, F. and Ulber, Roland},
  title     = {Anaerobe Produktion von ABE-L{\"o}sungsmitteln aus an Bleicherde adsorbiertem {\"O}l},
  series = {Chemie Ingenieur Technik},
  volume    = {81},
  journal   = {Chemie Ingenieur Technik},
  number    = {8},
  publisher = {Wiley-VCH},
  address   = {Weinheim},
  issn      = {0009-286X},
  doi       = {10.1002/cite.200950075},
  pages     = {1217 -- 1218},
  year      = {2009},
  abstract  = {Mit Palm{\"o}l beladene Bleicherde wurde auf die Anwendbarkeit als Rohstoff zur Bildung von Aceton, Ethanol und Butanol (ABE) untersucht. Nach der Abtrennung des entf{\"a}rbten bzw. gebleichten {\"O}ls bestehen 20-40 \% (w/w) des Bleicherder{\"u}ckstands aus adsorbiertem {\"O}l. Somit stellt das Mineral einen wertvollen Rohstoff dar. Zur Produktion der L{\"o}sungsmittel wurde das gebundene {\"O}l hydrolysiert. Das freigesetzte Glycerin diente als Substrat einer nachfolgenden anaeroben Fermentation zu den ABE-L{\"o}sungsmitteln. Die Fermentationen wurden mit verschiedenen Clostridien-St{\"a}mmen durchgef{\"u}hrt, von denen einige lipolytische Aktivit{\"a}t aufweisen. Der {\"O}lgehalt der Bleicherde betrug 28 \% der Adsorbermasse. F{\"u}r die Hydrolyse wurden drei Ans{\"a}tze untersucht: 1. die direkte Fermentation des Adsorbers mit lipolytisch aktiven Clostridien, 2. der Einsatz von Lipasen und die Fermentation des resultierenden {\"U}berstands und 3. die Kofermentation mit einer lipolytisch aktiven Hefe. Jeder der drei Ans{\"a}tze f{\"u}hrte zu einerHydrolyse des {\"O}ls und Wachstum der Mikroorganismen. Der Einsatz von Lipasen resultierte in einer vollst{\"a}ndigen und der schnellsten Hydrolyse des {\"O}ls. Eine Glycerinkonzentration von 13,4 g/L konnte erreicht werden. Die anaerobe Fermentation der verschiedenen Clostridien auf Minimalmedien verlief erfolgreich. Der Vergleich der Fermentationen der Bleicherdehydrolysate zeigte, dass das Hydrolysat wachstumsinhibierende Substanzen enth{\"a}lt. Unter diesen Bedingungen konnte eine Ausbeute von Y P/S = 0,11 erzielt werden. Der Einsatz eines Ionenaustauschers zur Reinigung des Hydrolysats vor der Fermentation resultierte in einer Verbesserung des Wachstums},
  language  = {de}
}
@misc{SiekerTippkoetterUlberetal.2009,
  author    = {Sieker, T. and Tippk{\"o}tter, Nils and Ulber, Roland and Bart, H.-J. and Heinzle, E.},
  title     = {Nutzung von Silage zur fermentativen Produktion von Grund-und Feinchemikalien},
  series = {Chemie Ingenieur Technik},
  volume    = {81},
  journal   = {Chemie Ingenieur Technik},
  number    = {8},
  publisher = {Wiley-VCH},
  address   = {Weinheim},
  issn      = {0009-286X},
  doi       = {10.1002/cite.200950271},
  pages     = {1207},
  year      = {2009},
  abstract  = {Grasschnitt hat in Deutschland ein betr{\"a}chtliches Potenzial als nachwachsender Rohstoff. Da frischer Grasschnitt nur in den Sommermonaten zur Verf{\"u}gung steht und Gras bei der Lagerung verrottet, wird er unter anderem durch Silierung konserviert. W{\"a}hrend der Silierung wird ein Teil der wasserl{\"o}slichen Kohlenhydrate unter anaeroben Bedingungen zu Milchs{\"a}ure fermentiert. Die Kombination aus Luftabschluss und Ans{\"a}uerung bewirkt die Konservierung der Silage. Silage als weit verbreitetes landwirtschaftliches Erzeugnis ist somit ein potentieller, in großen Mengen verf{\"u}gbarer Lieferant f{\"u}r eine Vielzahl von Substraten f{\"u}r mikrobielle Fermentationen. Diese k{\"o}nnen entweder durch die Hydrolyse der in den Pflanzen enthaltenen Cellulosen und Hemicellulosen oder durch die Verwendung eines Silagepresssaftes nutzbar gemacht werden. Die zu entwickelnden Prozesse sollen die verbleibenden Kohlenhydrate, inklusive der Cellulose und Hemicellulose, sowie die Milchs{\"a}ure nutzen. Die in der Silage enthaltenen Zucker sollen zu Ethanol, Itakons{\"a}ure und Bernsteins{\"a}ure und die Milchs{\"a}ure zu 1,2-Propandiol umgesetzt werden. Anfallende Reststoffe wie Hydrolyser{\"u}ckst{\"a}nde, Presskuchen und Fermentationsr{\"u}ckst{\"a}nde sollen bei allen zu etablierenden Prozessen entweder als Viehfutter verwendet oder der Biogasproduktion zugef{\"u}hrt werden k{\"o}nnen, wodurch eine vollst{\"a}ndige stoffliche und energetische Nutzung der Silage erreicht wird.},
  language  = {de}
}