@incollection{NiemuellerReuterEwertetal.2015, author = {Niemueller, Tim and Reuter, Sebastian and Ewert, Daniel and Ferrein, Alexander and Jeschke, Sabina and Lakemeyer, Gerhard}, title = {Decisive Factors for the Success of the Carologistics RoboCup Team in the RoboCup Logistics League 2014}, series = {RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII}, booktitle = {RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII}, publisher = {Springer}, isbn = {978-3-319-18615-3}, pages = {155 -- 167}, year = {2015}, language = {en} } @incollection{RebelHueningScholletal.2015, author = {Rebel, S{\"o}ren and H{\"u}ning, Felix and Scholl, Ingrid and Ferrein, Alexander}, title = {MQOne: Low-cost design for a rugged-terrain robot platform}, series = {Intelligent robotics and applications : 8th International Conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015, Proceedings, Part II (Lecture notes in computer science : vol. 9245)}, booktitle = {Intelligent robotics and applications : 8th International Conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015, Proceedings, Part II (Lecture notes in computer science : vol. 9245)}, publisher = {Springer}, address = {Cham}, isbn = {978-3-319-22875-4 (print) ; 978-3-319-22876-1 (E-Book)}, doi = {10.1007/978-3-319-22876-1_19}, pages = {209 -- 221}, year = {2015}, abstract = {Rugged terrain robot designs are important for field robotics missions. A number of commercial platforms are available, however, at an impressive price. In this paper, we describe the hardware and software component of a low-cost wheeled rugged-terrain robot. The robot is based on an electric children quad bike and is modified to be driven by wire. In terms of climbing properties, operation time and payload it can compete with some of the commercially available platforms, but at a far lower price.}, language = {en} } @incollection{FrotscherGossmannRaatschenetal.2015, author = {Frotscher, Ralf and Goßmann, Matthias and Raatschen, Hans-J{\"u}rgen and Temiz Artmann, Ayseg{\"u}l and Staat, Manfred}, title = {Simulation of cardiac cell-seeded membranes using the edge-based smoothed FEM}, series = {Shell and membrane theories in mechanics and biology. (Advanced structured materials ; 45)}, booktitle = {Shell and membrane theories in mechanics and biology. (Advanced structured materials ; 45)}, publisher = {Springer}, address = {Heidelberg}, isbn = {978-3-319-02534-6 ; 978-3-319-02535-3}, pages = {187 -- 212}, year = {2015}, abstract = {We present an electromechanically coupled Finite Element model for cardiac tissue. It bases on the mechanical model for cardiac tissue of Hunter et al. that we couple to the McAllister-Noble-Tsien electrophysiological model of purkinje fibre cells. The corresponding system of ordinary differential equations is implemented on the level of the constitutive equations in a geometrically and physically nonlinear version of the so-called edge-based smoothed FEM for plates. Mechanical material parameters are determined from our own pressure-deflection experimental setup. The main purpose of the model is to further examine the experimental results not only on mechanical but also on electrophysiological level down to ion channel gates. Moreover, we present first drug treatment simulations and validate the model with respect to the experiments.}, language = {en} } @incollection{Bung2015, author = {Bung, Daniel Bernhard}, title = {Laboratory models of free-surface flows}, series = {Rivers - physical, fluvial and environmental processes}, booktitle = {Rivers - physical, fluvial and environmental processes}, editor = {Rowinski, Pawel}, publisher = {Springer}, address = {Cham}, isbn = {978-3-319-17718-2 ; 978-3-319-17719-9}, doi = {10.1007/978-3-319-17719-9_9}, pages = {213 -- 228}, year = {2015}, abstract = {Hydraulic modeling is the classical approach to investigate and describe complex fluid motion. Many empirical formulas in the literature used for the hydraulic design of river training measures and structures have been developed using experimental data from the laboratory. Although computer capacities have increased to a high level which allows to run complex numerical simulations on standard workstation nowadays, non-standard design of structures may still raise the need to perform physical model investigations. These investigations deliver insight into details of flow patterns and the effect of varying boundary conditions. Data from hydraulic model tests may be used for calibration of numerical models as well. As the field of hydraulic modeling is very complex, this chapter intends to give a short overview on capacities and limits of hydraulic modeling in regard to river flows and hydraulic structures only. The reader shall get a first idea of modeling principles and basic considerations. More detailed information can be found in the references.}, language = {en} } @incollection{ChansonBungMatos2015, author = {Chanson, Hubert and Bung, Daniel Bernhard and Matos, J.}, title = {Stepped spillways and cascades}, series = {Energy dissipation in hydraulic structures / Hubert Chanson (ed.)}, booktitle = {Energy dissipation in hydraulic structures / Hubert Chanson (ed.)}, publisher = {CRC Press}, address = {Boca Raton, Fla. [u.a.]}, isbn = {978-1-138-02755-8 (print) ; 978-1-315-68029-3 (e-Book)}, pages = {45 -- 64}, year = {2015}, language = {en} } @incollection{StroetmannLohse2015, author = {Stroetmann, Richard and Lohse, Wolfram}, title = {Stahlbau}, series = {Wendehorst bautechnische Zahlentafeln / 35. Auflage}, booktitle = {Wendehorst bautechnische Zahlentafeln / 35. Auflage}, editor = {Vismann, Ulrich}, publisher = {Springer Vieweg}, address = {Wiesbaden}, isbn = {978-3-658-01689-0 ; 978-3-410-24199-7}, doi = {10.1007/978-3-658-01689-0_13}, pages = {657 -- 859}, year = {2015}, abstract = {Es ist zwischen St{\"a}hlen bis S460 und solchen mit h{\"o}herer Streckgrenze zu unterscheiden. St{\"a}hle bis S460 sind auch f{\"u}r die plastische Tragwerksberechnung nach dem Fließgelenkverfahren zugelassen. Bei St{\"a}hlen oberhalb S460 bis S700 ist neben der elastischen eine nichtlineare plastische Tragwerksberechnung unter Ber{\"u}cksichtigung von Teilplastizierungen von Bauteilen in Fließzonen m{\"o}glich.}, language = {de} } @incollection{StroetmannLohse2015, author = {Stroetmann, Richard and Lohse, Wolfram}, title = {Stahlbau}, series = {Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. / 5. Auflage}, booktitle = {Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. / 5. Auflage}, publisher = {Springer Vieweg}, address = {Wiesbaden}, isbn = {978-3-658-01689-0 ; 978-3-410-24199-7}, doi = {10.1007/978-3-658-01681-4_10}, pages = {323 -- 431}, year = {2015}, language = {de} } @incollection{StangelMesekeHahnSteuerDankert2015, author = {Stangel-Meseke, Martina and Hahn, Pia and Steuer-Dankert, Linda}, title = {Der Individualisierungs-Trend pr{\"a}gt die Unternehmenszukunft}, series = {Diversity Management und Individualisierung}, booktitle = {Diversity Management und Individualisierung}, publisher = {Springer Gabler}, address = {Wiesbaden}, isbn = {978-3-658-07484-5}, doi = {10.1007/978-3-658-07485-2_1}, pages = {1 -- 3}, year = {2015}, abstract = {Laut Zukunftsinstitut (2010) stellt die Individualisierung eine langfristige und nachhaltige Ver{\"a}nderung dar, die die gesamte Gesellschaft (den einzelnen Menschen, Unternehmen, den Staat) betrifft und Auswirkungen auf nahezu alle Lebensbereiche (z. B. Arbeit, Wohnen, Partnerschaft) hat. Die Individualisierung beschreibt dabei die Entwicklung hin zur Fokussierung pers{\"o}nlicher Interessen und Lebensentscheidungen der einzelnen Person (Kunze, Individualisierung, 2011). Der Grund f{\"u}r diese Entwicklung sind laut Kunze (Individualisierung, 2011) Treiber wie steigendes Verm{\"o}gen, Bildung und Mobilit{\"a}t, was die einzelne Person unabh{\"a}ngiger von gr{\"o}ßeren Gemeinschaften macht und mehr Freiheit zur Selbstverwirklichung bietet. Als eine Konsequenz daraus werden Wertevorstellungen nicht mehr einfach hingenommen, sondern f{\"u}r die eigene Person {\"u}berpr{\"u}ft und individualisiert (Kunze, Individualisierung, 2011). So wies Beck bereits 1996 darauf hin, dass Individualisierung meint „erstens die Aufl{\"o}sung und zweitens die Abl{\"o}sung industriegesellschaftlicher Lebensformen durch andere, in denen die Einzelnen ihre Biographie selbst herstellen, inszenieren, zusammenflickschustern m{\"u}ssen" (Beck, Die Erfindung des Politischen, 1996, S. 150).}, language = {de} } @incollection{PoghossianSchusserBaeckeretal.2015, author = {Poghossian, Arshak and Schusser, Sebastian and B{\"a}cker, M. and Leinhos, Marcel and Sch{\"o}ning, Michael Josef}, title = {Real-time in-situ electrical monitoring of the degradation of biopolymers using semiconductor field-effect devices}, series = {Biodegradable biopolymers. Vol. 1}, booktitle = {Biodegradable biopolymers. Vol. 1}, publisher = {Nova Science Publ.}, address = {Hauppauge}, isbn = {978-1-63483-632-6}, pages = {135 -- 153}, year = {2015}, language = {en} } @incollection{StangelMesekeHahnSteuerDankert2015, author = {Stangel-Meseke, Martina and Hahn, Pia and Steuer-Dankert, Linda}, title = {Ausblick: Der individualit{\"a}tsbezogene Diversity Management-Ansatz als Antwort auf Individualisierung}, series = {Diversity Management und Individualisierung}, booktitle = {Diversity Management und Individualisierung}, publisher = {Springer Gabler}, address = {Wiesbaden}, isbn = {978-3-658-07485-2}, pages = {23 -- 24}, year = {2015}, abstract = {Der Megatrend Individualisierung fordert von Unternehmen, ihre Strategien und Prozessabl{\"a}ufe bei zunehmender Globalisierung grundlegend zu {\"u}berdenken. W{\"a}hrend Strategien und Prozessabl{\"a}ufe im Unternehmen Standards unterliegen, entwickelt sich unsere Gesellschaft immer st{\"a}rker zu einem individuumszentrierten System, in dem es gilt, Werte und Lebensstile der Individuen zu ber{\"u}cksichtigen und derart wertzusch{\"a}tzen, dass Mitarbeitende motiviert und mit hoher Bindung an das Unternehmen die anstehenden Leistungen f{\"u}r das Unternehmen erbringen. Im Konzept DiM sind Standardisierung und Individualisierung keine gegens{\"a}tzlichen Aspekte, da bei DiM neben der Betrachtung des betriebswirtschaftlichen Nutzens dieses Konzepts f{\"u}r Unternehmen die Wertsch{\"a}tzung des Individuums als genuines Merkmal betont wird.}, language = {de} }