@incollection{KallweitGottschalkWalenta2016,
  author    = {Kallweit, Stephan and Gottschalk, Michael and Walenta, Robert},
  title     = {ROS based safety concept for collaborative robots in industrial applications},
  series = {Advances in robot design and intelligent control : proceedings of the 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). (Advances in intelligent systems and computing ; 371)},
  booktitle = {Advances in robot design and intelligent control : proceedings of the 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). (Advances in intelligent systems and computing ; 371)},
  publisher = {Springer},
  address   = {Cham},
  organization    = {International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region <24, 2015, Bucharest>},
  isbn      = {978-3-319-21289-0 (Print) ; 978-3-319-21290-6 (E-Book)},
  doi       = {10.1007/978-3-319-21290-6_3},
  pages     = {27 -- 35},
  year      = {2016},
  abstract  = {The production and assembly of customized products increases the demand for flexible automation systems. One approach is to remove the safety fences that separate human and industrial robot to combine their skills. This collaboration possesses a certain risk for the human co-worker, leading to numerous safety concepts to protect him. The human needs to be monitored and tracked by a safety system using different sensors. The proposed system consists of a RGBD camera for surveillance of the common working area, an array of optical distance sensors to compensate shadowing effects of the RGBD camera and a laser range finder to detect the co-worker when approaching the work cell. The software for collision detection, path planning, robot control and predicting the behaviour of the co-worker is based on the Robot Operating System (ROS). A first prototype of the work cell shows that with advanced algorithms from the field of mobile robotics a very flexible safety concept can be realized: the robot not simply stops its movement when detecting a collision, but plans and executes an alternative path around the obstacle.},
  language  = {en}
}
@incollection{ButenwegRoeser2016,
  author    = {Butenweg, Christoph and Roeser, W.},
  title     = {Auslegung von Bauwerken gegen Erdbeben - Rechenbeispiele},
  series = {Stahlbetonbau aktuell 2016 : Praxishandbuch / herausgegeben von: Prof. Dr.-Ing. Josef Hegger, Prof. Dr.-Ing. habil. Peter Mark},
  booktitle = {Stahlbetonbau aktuell 2016 : Praxishandbuch / herausgegeben von: Prof. Dr.-Ing. Josef Hegger, Prof. Dr.-Ing. habil. Peter Mark},
  publisher = {Beuth Verlag GmbH},
  address   = {Berlin ; Wien ; Z{\"u}rich},
  isbn      = {978-3-410-25202-3 (Print) ; 978-3-410-25203-0 (E-Book)},
  year      = {2016},
  language  = {de}
}
@incollection{FissabreWilson2016,
  author    = {Fissabre, Anke and Wilson, Ariane},
  title     = {"Lehmbaupropaganda" : On the tradition of earth building literature},
  series = {Earth Construction and Tradition. Vol. I},
  booktitle = {Earth Construction and Tradition. Vol. I},
  editor    = {Feiglstorfer, Hubert},
  publisher = {IVA Institut f{\"u}r vergleichende Architekturforschung},
  address   = {Wien},
  isbn      = {978-3-900265-34-2},
  pages     = {47 -- 69},
  year      = {2016},
  language  = {en}
}
@incollection{Krause2016,
  author    = {Krause, Thomas},
  title     = {Bauabrechnung und Mengenermittlung},
  series = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb},
  booktitle = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb},
  edition   = {9., {\"u}berarb. und aktual. Aufl.},
  publisher = {Springer Vieweg},
  address   = {Wiesbaden},
  isbn      = {978-3-658-02838-1 (Online)},
  doi       = {10.1007/978-3-658-02838-1_7},
  pages     = {963 -- 1027},
  year      = {2016},
  abstract  = {In diesem Kapitel werden die Abrechnungsvorschriften wichtiger ATV kurz, aber umfassend zusammengestellt. Einigen Abrechnungsbestimmungen f{\"u}r Einzelleistungen, die keine Nebenleistungen sind ((siehe DIN 18299 und Abschnitt 4 der jeweiligen ATV), sind mit aufgenommen worden; die ATV enthalten jedoch weitergehende Festlegungen {\"u}ber Nebenleistungen und Besondere Leistungen. Im Anschluss folgen Hinweise zu den Toleranzen im Hochbau sowie im Straßenbau.},
  language  = {de}
}
@incollection{Schloesser2016,
  author    = {Schl{\"o}sser, Karl Helmut},
  title     = {Arbeitsvorbereitung und Ablaufplanung},
  series = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb},
  booktitle = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb},
  edition   = {9., {\"u}berarb. und aktual. Aufl.},
  publisher = {Springer Vieweg},
  address   = {Wiesbaden},
  isbn      = {978-3-658-02838-1 (Online)},
  doi       = {10.1007/978-3-658-02838-1_8},
  pages     = {1029 -- 1067},
  year      = {2016},
  abstract  = {Kosten- und Verfahrensvergleiche k{\"o}nnen dabei zur Ermittlung des f{\"u}r die Aufgabe geeignetsten Bauverfahren f{\"u}hren. F{\"u}r die sich daran anschließende Ablaufplanung werden die verschiedenen graphischen sowie rechnerischen Instrumente (Terminliste und Taktplan, Balkenplan, Weg-Zeit-Diagramm und Netzplan) erl{\"a}utert und anhand von Beispielen vertieft. Schließlich wird ein im Rahmen der Arbeits- und Nachkalkulation vorzunehmender Soll-Ist-Vergleich mit Hilfe des Bauarbeitsschl{\"u}ssels (BAS) zur {\"U}berpr{\"u}fung der Aufwands- und Leistungswerte dargestellt.},
  language  = {de}
}
@incollection{KrauseOettel2016,
  author    = {Krause, Thomas and Oettel, Britta},
  title     = {Baumaschinen},
  series = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb},
  booktitle = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb},
  edition   = {9., {\"u}berarb. und aktual. Aufl.},
  publisher = {Springer Vieweg},
  address   = {Wiesbaden},
  isbn      = {978-3-658-02838-1 (Online)},
  doi       = {10.1007/978-3-658-02838-1_9},
  pages     = {1069 -- 1163},
  year      = {2016},
  abstract  = {Die Leistungsermittlung und Bemessung von Baumaschinen f{\"u}r die folgenden Bereiche werden bearbeitet: Maschinen f{\"u}r den Betonbau, Hebezeuge, Maschinen f{\"u}r den Erdbau, Straßenbaumaschinen, R{\"u}ckbauger{\"a}te und Elemente der Baustelleneinrichtung},
  language  = {de}
}
@incollection{Ulke2016,
  author    = {Ulke, Bernd},
  title     = {Boden, Baugrube, Verbau},
  series = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb},
  booktitle = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb},
  edition   = {9., {\"u}berarb. und aktual. Aufl.},
  publisher = {Springer Vieweg},
  address   = {Wiesbaden},
  isbn      = {978-3-658-02838-1 (Online)},
  doi       = {10.1007/978-3-658-02838-1_10},
  pages     = {1165 -- 1246},
  year      = {2016},
  abstract  = {Die L{\"o}sung den Baugrund betreffender Fragestellungen beginnen i. d. R. mit der Durchf{\"u}hrung von Baugrunderkundungen, um alle notwendigen Parameter zu erhalten, die f{\"u}r die Planung und Durchf{\"u}hrung von Bauvorhaben notwendig sind. Im Folgenden werden die wichtigsten Erkundungen in Abh{\"a}ngigkeit der erforderlichen G{\"u}teklasse der Proben beschrieben und vorgestellt.},
  language  = {de}
}
@incollection{KrauseKremer2016,
  author    = {Krause, Thomas and Kremer, Norbert},
  title     = {Schalung und Ger{\"u}ste},
  series = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb},
  booktitle = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb},
  edition   = {9., {\"u}berarb. und aktual. Aufl.},
  publisher = {Springer Vieweg},
  address   = {Wiesbaden},
  isbn      = {978-3-658-02838-1 (Online)},
  doi       = {10.1007/978-3-658-02838-1_11},
  pages     = {1247 -- 1296},
  year      = {2016},
  abstract  = {Systemschalungen und Systemger{\"u}ste haben den Baustellenbetrieb in vielen Bereichen sehr vereinfacht. Dennoch sind Kenntnisse in diesen Feldern f{\"u}r eine erfolgreiche und effektive Bauleitung unverzichtbar. In diesem Kapitel werden Hinweise und Empfehlungen f{\"u}r die Bemessung und Einsatz von Schalungen, Trag- und Arbeitsger{\"u}sten f{\"u}r den Baustellenbetrieb gegeben.},
  language  = {de}
}
@incollection{Martin2016,
  author    = {Martin, Joachim},
  title     = {Betriebsorganisation},
  series = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb},
  booktitle = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb},
  edition   = {9., {\"u}berarb. und aktual. Aufl.},
  publisher = {Springer Vieweg},
  address   = {Wiesbaden},
  isbn      = {978-3-658-02838-1 (Online)},
  doi       = {10.1007/978-3-658-02838-1_12},
  pages     = {1297 -- 1389},
  year      = {2016},
  abstract  = {Das Kapitel behandelt, ausgehend von Begriffen und Aufgaben der Betriebsorganisation, die Aufbau- und Ablauforganisation der Bauunternehmung sowie die Gestaltung einer Projekt-organisation. Es folgt eine Darstellung der Managementsysteme f{\"u}r Qualit{\"a}t, Umwelt und Arbeitsschutz, die sich zunehmend als sog. integrierte Managementsysteme (IMS) auch in Bauunternehmen etablieren. Grundlagen des Personalmanagements und des betrieblichen Rechnungswesens, die f{\"u}r eine(n) Baubetriebler(in) relevant sein k{\"o}nnen, erg{\"a}nzen das Kap. Betriebsorganisation. Den Abschluss bilden Hinweise zum Berichtswesen der Baustelle.},
  language  = {de}
}
@incollection{Streit2016,
  author    = {Streit, Wilfried},
  title     = {Kalkulation},
  series = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb},
  booktitle = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb},
  edition   = {9., {\"u}berarb. und aktual. Aufl.},
  publisher = {Springer Vieweg},
  address   = {Wiesbaden},
  isbn      = {978-3-658-02838-1 (Online)},
  doi       = {10.1007/978-3-658-02838-1_13},
  pages     = {1391 -- 1501},
  year      = {2016},
  abstract  = {Das Kapitel behandelt die Kosten- und Preisermittlung, die Kostenvorgabe und Kostenkontrolle. Der Angebotspreis wird aufgeschl{\"u}sselt in die Einzelkosten der Teilleistungen, die Baustellengemeinkosten, die Allgemeinen Gesch{\"a}ftskosten und einen Zuschlag f{\"u}r Wagnis und Gewinn. Auf der Basis der Angebotskalkulation werden die Vorgaben f{\"u}r die Kostenkontrolle entwickelt.},
  language  = {de}
}