@book{Lepers2005,
  author    = {Lepers, Heinrich},
  title     = {SPS-Programmierung nach IEC 61131-3: mit Beispielen CoDeSys und STEP 7 ; [auf 3 CD-ROMs Installationssoftware f{\"u}r CoDeSys und STEP 7 mit CFC, alle Beispiele aus dem Buch f{\"u}r CoDeSys und STEP 7, alle L{\"o}sungen zu den {\"U}bungsprojekten f{\"u}r CoDeSys und STEP 7]},
  publisher = {Franzis},
  address   = {Poing},
  isbn      = {3-7723-5801-2},
  pages     = {350 S.; Ill., graph. Darst.},
  year      = {2005},
  language  = {de}
}
@book{Lepers1971,
  author    = {Lepers, Heinrich},
  title     = {Identifizierung von stochastisch gest{\"o}rten Regelstrecken mit aperiodischen Testsignalen},
  pages     = {115 S.},
  year      = {1971},
  language  = {de}
}
@book{Lepers2007,
  author    = {Lepers, Heinrich},
  title     = {SPS-Programmierung nach IEC 61131-3 : mit Beispielen f{\"u}r CoDeSys und STEP 7 / 2. Aufl.},
  publisher = {Franzis},
  address   = {Poing},
  isbn      = {978-3-7723-5805-0},
  pages     = {350 S. : Ill., graph. Darst. + 3 CD-ROMs},
  year      = {2007},
  language  = {de}
}
@book{Lepers2009,
  author    = {Lepers, Heinrich},
  title     = {SPS-Programmierung nach IEC 61131-3 : mit Beispielen f{\"u}r CoDeSys und STEP 7 ; [auf 4 DVDs/CDs: Installationssoftware f{\"u}r CoDeSys, STEP 7 und WINCC flexible ; alle Beispiele aus dem Buch f{\"u}r CoDeSys und STEP7 ; alle L{\"o}sungen zu den {\"U}bungsprojekten f{\"u}r CoDeSys und STEP 7] / Heinrich Lepers . 3. neu bearb. Aufl.},
  publisher = {Franzis},
  address   = {Poing},
  isbn      = {978-3-7723-5806-7},
  pages     = {429 S. : Ill., graph. Darst.},
  year      = {2009},
  language  = {de}
}