@article{RakeSchwanhaeusserFrederichetal.1993,
  author    = {Rake, Heinrich and Schwanh{\"a}ußer, Wulf and Frederich, Fritz and Enning, Manfred},
  title     = {Automatisierung von Ablaufanlagen mit dem Kupplungsroboter},
  series = {ETR - Eisenbahntechnische Rundschau},
  journal   = {ETR - Eisenbahntechnische Rundschau},
  number    = {4},
  publisher = {DVV Media Group},
  address   = {Hamburg},
  issn      = {0013-2845},
  pages     = {249 -- 254},
  year      = {1993},
  language  = {de}
}
@article{Willms1993,
  author    = {Willms, Herbert},
  title     = {Regelung eines H2/O2-Dampferzeugers mit Hilfe eines modifizierten Zirkondioxid-Sensors},
  series = {Chemie Ingenieur Technik},
  volume    = {65},
  journal   = {Chemie Ingenieur Technik},
  number    = {8},
  publisher = {Wiley-VCH},
  address   = {Weinheim},
  isbn      = {0009-286X},
  pages     = {954 -- 956},
  year      = {1993},
  language  = {de}
}
@article{WillmsBeerFroehlkeetal.1993,
  author    = {Willms, Herbert and Beer, Stefan and Fr{\"o}hlke, K. and Haidn, O.J.},
  title     = {Regelung eines Wasserstoff-/Sauerstoff-Dampferzeugers mit Hilfe eines modifizierten Zirkondioxid-Sensors},
  year      = {1993},
  language  = {de}
}