@inproceedings{KallweitSchleupenDahmannetal.2016, author = {Kallweit, Stephan and Schleupen, Josef and Dahmann, Peter and Bagheri, Mohsen and Engemann, Heiko}, title = {Entwicklung eines Kletterroboters zur Diagnose und Instandsetzung von Windenergieanlagen (SMART)}, series = {Automatisierung im Fokus von Industrie 4.0 : Tagungsband AALE 2016 ; 13. Fachkonferenz, L{\"u}beck}, booktitle = {Automatisierung im Fokus von Industrie 4.0 : Tagungsband AALE 2016 ; 13. Fachkonferenz, L{\"u}beck}, publisher = {DIV Deutscher Industrieverlag GmbH}, address = {M{\"u}nchen}, isbn = {978-3-8356-7312-0}, pages = {207 -- 212}, year = {2016}, language = {de} } @inproceedings{HafnerOchsWeickertetal.2016, author = {Hafner, David and Ochs, Peter and Weickert, Joachim and Reißel, Martin}, title = {FSI Schemes : Fast Semi-Iterative Solvers for PDEs and Optimisation Methods}, series = {Pattern Recognition : 38th German Conference, GCPR 2016, Hannover, Germany, September 12-15, 2016, Proceedings}, booktitle = {Pattern Recognition : 38th German Conference, GCPR 2016, Hannover, Germany, September 12-15, 2016, Proceedings}, editor = {Rosenhahn, Bodo}, publisher = {Springer}, isbn = {978-3-319-45886-1}, doi = {10.1007/978-3-319-45886-1_8}, pages = {91 -- 102}, year = {2016}, language = {de} } @inproceedings{RuppKuperjansSchulze2016, author = {Rupp, Matthias and Kuperjans, Isabel and Schulze, Sven}, title = {Energetische und {\"o}kologische Bewertung hybrider Antriebe im st{\"a}dtischen Busverkehr}, series = {Commercial vehicle technology 2016 : proceedings of the 4th Commercial Vehicle Technology Symposium (CVT 2016), March 8-10, 2016, University of Kaiserslautern, Kaiserslautern, Germany}, booktitle = {Commercial vehicle technology 2016 : proceedings of the 4th Commercial Vehicle Technology Symposium (CVT 2016), March 8-10, 2016, University of Kaiserslautern, Kaiserslautern, Germany}, editor = {Berns, Karsten}, publisher = {Shaker}, address = {Aachen}, organization = {Internationales Commercial Vehicle Technology Symposium <4, 2016, Kaiserslautern>}, pages = {227 -- 237}, year = {2016}, abstract = {In Anbetracht weltweit zunehmend strengerer klimapolitischer Ziele steigt auch der Druck f{\"u}r Nutzfahrzeughersteller, effizientere und umweltfreundlichere Technologien zu entwickeln. Den Blick bei der Bewertung dieser ausschließlich auf die Fahrzeugnutzung zu richten, ist l{\"a}ngst nicht mehr zufriedenstellend. Im Rahmen dieser Analyse wird ein gegenw{\"a}rtig auf dem Markt erwerblicher und in deutschen St{\"a}dten bereits seit Jahren betriebener Hybridbus energetisch und {\"o}kologisch mit einem konventionell angetriebenen, nahezu baugleichen Modell entlang des Lebensweges bewertet. Nach Definition von Ziel und Untersuchungsrahmen wird ein {\"U}berblick auf bereits durchgef{\"u}hrte Lebenszyklusanalysen zu Hybridbussen im Stadtverkehr gegeben und Schlussfolgerungen f{\"u}r die anschließende Analyse abgeleitet. Diese wird im Rahmen einer energetischen und {\"o}kologischen Bewertung beider Produktsysteme anhand der Parameter "Prim{\"a}renergieeinsatz" und "CO2{\"a}q Emissionen" praktiziert. Der Fahrzeugrumpf beider Fahrzeuge des gleichen Modells wird dabei als einheitlich angenommen, sodass bei dem Vergleich der Herstellung vereinfacht nur die sich unterscheidenden Komponenten des Antriebstranges ber{\"u}cksichtigt werden. Die Resultate der Wirkungsabsch{\"a}tzung werden als Differenz des Hybridbusses gegen{\"u}ber dem Referenzfahrzeug {\"u}ber die einzelnen Lebenszyklusphasen dargestellt. Schließlich werden Prognosen getroffen, ab welcher Strecke die bei der Herstellung erzeugten h{\"o}heren CO2{\"a}q Emissionen des Hybridantriebstranges gegen{\"u}ber dem Referenzmodell ausgeglichen werden.}, language = {de} } @inproceedings{BagheriSchleupenDahmannetal.2016, author = {Bagheri, Mohsen and Schleupen, Josef and Dahmann, Peter and Kallweit, Stephan}, title = {Kletternde Wartungsplattform f{\"u}r die wetterunabh{\"a}ngige Instandhaltung von Rotorbl{\"a}ttern an Windenergieanlagen - SMART}, series = {AKIDA 2016 Aachener Kolloquium f{\"u}r Instandhaltung, Diagnose und Anlagen{\"u}berwachung (AKIDA) am 15. und 16.11.2016, Technologiezentrum Aachen}, booktitle = {AKIDA 2016 Aachener Kolloquium f{\"u}r Instandhaltung, Diagnose und Anlagen{\"u}berwachung (AKIDA) am 15. und 16.11.2016, Technologiezentrum Aachen}, pages = {21 Folien}, year = {2016}, abstract = {In Deutschland liegt der Anteil der Windkraft an der Gesamtstromerzeugung bei 13,3\% mit mehr als 25.000 installierten Windenergieanlagen (WEA). Weltweit erf{\"a}hrt die Windbranche ein rasantes Wachstum. Indien und China berichten eine j{\"a}hrliche Wachstumsrate an Neuinstallationen von 45\%. Die Technologie zur Erzeugung elektrischer Energie aus Windkraft ist noch vergleichsweise jung. Durch die weltweit steigende Anzahl an Windenergieanlagen w{\"a}chst zunehmend der Bedarf an innovativen Wartungsl{\"o}sungen. Komponenten wie Generator oder Getriebe sind inzwischen weitestgehend ausgereift. Der Fokus richtet sich zunehmend auf die wesentliche Kernkomponente - die Rotorbl{\"a}tter. Industriekletterer inspizieren die Rotorbl{\"a}tter oder T{\"u}rme i.d.R. in einem zwei Jahres Rhythmus. Sie werden zunehmend durch Seilarbeitsb{\"u}hnen unterst{\"u}tzt. F{\"u}r gr{\"o}ßere Reparaturen kommen Kr{\"a}ne zum Einsatz, mit denen das Rotorblatt f{\"u}r die Instandhaltung demontiert wird. Die Standardinspektion besteht aus Sicht- und Klopfpr{\"u}fung der Rotorblattoberfl{\"a}che und ist nur bei sehr ruhiger Wetterlage durchf{\"u}hrbar. Seit September 2014 wird das Forschungsprojekt SMART (Scanning, Monitoring, Analysis, Repair and Transportation), Entwicklung einer Wartungsplattform f{\"u}r WEA, vom BMWi gef{\"o}rdert. Das Konsortium besteht aus zwei Firmen und der Fachhochschule Aachen. Die SMART-Anlage klettert reibschl{\"u}ssig am Turm der WEA mittels speziellen Kettenfahrwerken (Abbildung) auf- und abw{\"a}rts. Ein ringf{\"o}rmiges Spannsystems, basierend auf dem Konzept der „N{\"u}rnberger"-Schere, erzeugt die erforderliche Anpresskraft f{\"u}r den Kletterprozess. Wettergesch{\"u}tzte Arbeitskabinen erm{\"o}glichen die ganzj{\"a}hrige Instandhaltung von Rotorbl{\"a}ttern und ebenso T{\"u}rmen. Dadurch k{\"o}nnen Wartungsarbeiten auf 24 Stunden am Tag ausgeweitet werden. Der kombinierte Einsatz (Sensorfusion) bildgebender Messtechnik wie Thermografie, Ultraschall, und Terahertz in der Arbeitskabine kann die Dokumentation, Effizienz und Qualit{\"a}t der Instandhaltungsarbeiten erheblich verbessern. Langfristiges Ziel von SMART ist ein Condition Monitoring f{\"u}r Rotorbl{\"a}tter und T{\"u}rme auf Basis digitalisierter dreidimensionaler Volumenscans. Der kooperative Einsatz mit UAVs erweitert die Instandhaltungsstrategie. UAVs erm{\"o}glichen die schnelle, kosteng{\"u}nstige globale optische Inspektion von Rotorblattoberfl{\"a}chen zur Detektion potentieller Fehlstellen. Der „Proof-of-Concept" Meilenstein wurde mit der Demonstration eines funktionsf{\"a}higen Modells im Dezember 2015 erfolgreich abgeschlossen.}, language = {de} } @inproceedings{Blome2018, author = {Blome, Hans-Joachim}, title = {{\"U}ber die kulturelle Bedeutung der Raumfahrt}, series = {{\"U}berleben im Weltraum. Auf dem Weg zu neuen Grenzen. 21. Berliner Kolloquium der Daimler und Benz Stiftung 24. Mai 2017}, booktitle = {{\"U}berleben im Weltraum. Auf dem Weg zu neuen Grenzen. 21. Berliner Kolloquium der Daimler und Benz Stiftung 24. Mai 2017}, pages = {5 -- 5}, year = {2018}, language = {de} } @inproceedings{BarnatMergner2017, author = {Barnat, Miriam and Mergner, Julia}, title = {Forschungsbasierte Qualit{\"a}tsentwicklung am Beispiel der Analyse von Lernprozessen und der Wirksamkeit von F{\"o}rderprogrammen}, series = {3. Internationale Tagung f{\"u}r Qualit{\"a}tsmanagement und Qualit{\"a}tsentwicklung im Hochschulbereich 2.-3. Februar 2017}, booktitle = {3. Internationale Tagung f{\"u}r Qualit{\"a}tsmanagement und Qualit{\"a}tsentwicklung im Hochschulbereich 2.-3. Februar 2017}, pages = {28 Seiten}, year = {2017}, language = {de} } @inproceedings{BarnatBosseMergneretal.2017, author = {Barnat, Miriam and Bosse, Elke and Mergner, Julia and J{\"a}nsch, Vanessa}, title = {Entwicklung studienrelevanter Kompetenzen im Zusammenspiel mit Studieneinstiegsangeboten}, series = {KoBF-Auswertungsworkshop 31.05.-01.06.2017}, booktitle = {KoBF-Auswertungsworkshop 31.05.-01.06.2017}, pages = {53 Seiten}, year = {2017}, language = {de} } @inproceedings{PaslighFunkeRoethetal.2010, author = {Pasligh, N. and Funke, D. and R{\"o}th, Thilo and Krack, R.}, title = {Leichtbau Quertrager als Stahlblech-Aluminiumdruckguss-Hybrid - Von der numerischen Berechnung bis zum realen Prototypen}, series = {VDI BERICHTE}, booktitle = {VDI BERICHTE}, publisher = {VDI Verlag}, address = {D{\"u}sseldorf}, isbn = {978-3-18-092107-5}, pages = {688 Seiten}, year = {2010}, language = {de} } @inproceedings{LaoBuehrigPolaczekRoeth2011, author = {Lao, B. and B{\"u}hrig-Polaczek, A. and R{\"o}th, Thilo}, title = {Funktionsintegrierte Leichtbaustrukturen in gussintensiver Metall-Hybridbauweise}, series = {Verbundwerkstoffe und Werkstoffverbunde: Tagungsband zum 18. Symposium ; 30.03.2011 bis 01.04.2011, Chemnitz}, booktitle = {Verbundwerkstoffe und Werkstoffverbunde: Tagungsband zum 18. Symposium ; 30.03.2011 bis 01.04.2011, Chemnitz}, editor = {Wielage, Bernhard}, publisher = {Eigenverlag}, address = {Chemnitz}, isbn = {978-3-00-033801-4}, pages = {413 -- 421}, year = {2011}, language = {de} } @inproceedings{KerpenSchooneesSchlurmannetal.2019, author = {Kerpen, Nils B. and Schoonees, Talia and Schlurmann, Torsten and Valero, Daniel and Bung, Daniel Bernhard}, title = {waveSTEPS - Wellenauf- und Wellen{\"u}berlauf an getreppten Deckwerken}, series = {24. KFKI-Seminar 2019, 21.11.2019}, booktitle = {24. KFKI-Seminar 2019, 21.11.2019}, pages = {2 Seiten}, year = {2019}, language = {de} } @inproceedings{EschlerWozniakRichteretal.2019, author = {Eschler, Eric and Wozniak, Felix and Richter, Christoph and Drechsler, Klaus}, title = {Materialanalyse an lokal verst{\"a}rkten Triaxialgeflechten}, series = {Leichtbau in Forschung und industrieller Anwendung von der Nano- bis zur Makroebene, LLC, Landshuter Leichtbau-Colloquium, 9}, booktitle = {Leichtbau in Forschung und industrieller Anwendung von der Nano- bis zur Makroebene, LLC, Landshuter Leichtbau-Colloquium, 9}, publisher = {Leichtbau Cluster}, address = {Landshut}, isbn = {978-3-9818439-2-7}, pages = {120 -- 131}, year = {2019}, language = {de} } @inproceedings{UlmerBraunChengetal.2020, author = {Ulmer, Jessica and Braun, Sebastian and Cheng, Chi-Tsun and Dowey, Steve and Wollert, J{\"o}rg}, title = {Simulation und Verifikation komplexer Handarbeitsprozesse durch die Kombination von Virtual Reality und Augmented Reality im Single-Piece-Workflow}, series = {Tagungsband: AALE 2020}, booktitle = {Tagungsband: AALE 2020}, isbn = {978-3-8007-5180-8}, pages = {4 Seiten}, year = {2020}, language = {de} } @inproceedings{KolditzAlbinAlbrachtetal.2016, author = {Kolditz, Melanie and Albin, Thivaharan and Albracht, Kirsten and Br{\"u}ggemann, Gert-Peter and Abel, Dirk}, title = {Isokinematic leg extension training with an industrial robot}, series = {6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) June 26-29, 2016. UTown, Singapore}, booktitle = {6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) June 26-29, 2016. UTown, Singapore}, doi = {10.1109/BIOROB.2016.7523750}, pages = {950 -- 955}, year = {2016}, language = {de} } @inproceedings{GoettscheRoether2014, author = {G{\"o}ttsche, Joachim and R{\"o}ther, Sascha}, title = {Science College Overbach - Innovatives Bildungszentrum in J{\"u}lich-Barmen}, series = {18. Internationale Passivhaustagung, Aachen, April 2014}, booktitle = {18. Internationale Passivhaustagung, Aachen, April 2014}, pages = {6 Seiten}, year = {2014}, abstract = {Preprint der Autoren}, language = {de} } @inproceedings{PetersonRoethUibel2017, author = {Peterson, Leif Arne and R{\"o}th, Thilo and Uibel, Thomas}, title = {Holzwerkstoffe in Karosseriestrukturen}, series = {Tagungsband Aachener Holzbautagung 2017}, booktitle = {Tagungsband Aachener Holzbautagung 2017}, editor = {Uibel, Thormas and Peterson, Leif Arne and Baumann, Marcus}, issn = {2197-4489}, pages = {34 -- 45}, year = {2017}, language = {de} } @inproceedings{HansenLaack2018, author = {Hansen, Frank and Laack, Walter van}, title = {Schnittstelle Tod: Sind Religionen religi{\"o}s und Wissenschaften wissend?}, publisher = {van Laack GmbH}, address = {Aachen}, isbn = {978-3-936624-36-6}, pages = {172 S.}, year = {2018}, language = {de} } @inproceedings{HueningHeuermannWache2018, author = {H{\"u}ning, Felix and Heuermann, Holger and Wache, Franz-Josef}, title = {Wireless CAN}, series = {Tagungsband AALE 2018 : das Forum f{\"u}r Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 15. Fachkonferenz, Regensburg ; [15. Konferenz f{\"u}r Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / TH K{\"o}ln; VFAALE, Verein der Freunde und F{\"o}rderer der Angewandten Automatisierungstechnik]}, booktitle = {Tagungsband AALE 2018 : das Forum f{\"u}r Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 15. Fachkonferenz, Regensburg ; [15. Konferenz f{\"u}r Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / TH K{\"o}ln; VFAALE, Verein der Freunde und F{\"o}rderer der Angewandten Automatisierungstechnik]}, publisher = {VDE Verlag}, pages = {135 -- 144}, year = {2018}, abstract = {Das vorgestellte System zu Wireless CAN bietet die M{\"o}glichkeit, CAN kabellos zu {\"u}bertragen. Beide vorgestellten und entwickelten Konzepte funktionieren korrekt und erm{\"o}glichen den Auf-bau von kabellosen CAN Schnittstellen. Durch den kleinen Aufbau kann diese Technologie auch f{\"u}r eingebettete Systeme verwendet werden. Zudem bietet dieser Ansatz die M{\"o}glichkeit, durch die Entwicklung von geeigneten ICs die Gr{\"o}ße des Systems bis auf Bauteilgr{\"o}ße zu reduzieren, um eine noch bessere Integration in eingebettete Systeme zu erm{\"o}glichen. Dadurch wird die Technologie attraktiv f{\"u}r Einsatzgebiete, wo die oben aufgelisteten Vorteile zum Tragen kommen k{\"o}nnen. Diese Einsatzgebiete k{\"o}nnen sowohl im Automobil als auch im Industriebereich liegen.}, language = {de} } @inproceedings{BarnatKnutzen2017, author = {Barnat, Miriam and Knutzen, S.}, title = {Erfolgsstrategien f{\"u}r organisationales Lernen}, series = {Hochschulwege 2015 : Wie ver{\"a}ndern Projekte die Hochschulen? ; Dokumentation der Tagung in Weimar im M{\"a}rz 2015}, booktitle = {Hochschulwege 2015 : Wie ver{\"a}ndern Projekte die Hochschulen? ; Dokumentation der Tagung in Weimar im M{\"a}rz 2015}, editor = {Mai, Andreas}, publisher = {tredition}, address = {Hamburg}, isbn = {978-3-7439-1763-7}, pages = {91 -- 108}, year = {2017}, language = {de} } @inproceedings{SchuhGottschalkHoehneetal.2006, author = {Schuh, G. and Gottschalk, S. and H{\"o}hne, Tim and Cloots, M.}, title = {Parametrierung einer Schlupfregelung in der simulativen Produktionsplanung}, series = {Simulation in Produktion und Logistik 2006 : Tagungsband zur 12. Fachtagung, Kassel, 26. - 27. September 2006}, booktitle = {Simulation in Produktion und Logistik 2006 : Tagungsband zur 12. Fachtagung, Kassel, 26. - 27. September 2006}, editor = {Wenzel, Sigrid}, isbn = {3-936150-48-6}, pages = {233 -- 243}, year = {2006}, language = {de} } @inproceedings{FleischFuchsGottschalketal.2008, author = {Fleisch, Elgar and Fuchs, Sascha and Gottschalk, Sebastian Friedrich and G{\"u}thenke, Gunnar and H{\"o}hne, Tim and Jacobs, Georg and Junker, F. and Millarg, K. and Narr, Claus and Nyhuis, Peter and Schuh, G{\"u}nther}, title = {High resolution production management : Auftragsplanung und Steuerung in der individualisierten Produktion}, series = {Wettbewerbsfaktor Produktionstechnik : Aachener Perspektiven ; [Tagungsband ; AWK, Aachener Werkzeugmaschinen-Kolloquium '08, 5. bis 6. Juni]}, booktitle = {Wettbewerbsfaktor Produktionstechnik : Aachener Perspektiven ; [Tagungsband ; AWK, Aachener Werkzeugmaschinen-Kolloquium '08, 5. bis 6. Juni]}, editor = {Brecher, Christian}, publisher = {Apprimus Verl.}, address = {Aachen}, organization = {AWK, Aachener Werkzeugmaschinen-Kolloquium 2008}, isbn = {978-3-940565-04-4}, pages = {451 -- 471}, year = {2008}, language = {de} }