@inproceedings{PlessmannWollert1993, author = {Pleßmann, K. W. and Wollert, J{\"o}rg}, title = {Hybride Beobachter zur Regelung arbeitspunktabh{\"a}ngiger Regelstrecken}, series = {Berichtsband / 3. Workshop "Fuzzy Control" des GMA-UA 1.4.2 am 11./12.11.1993 in Dortmund. (Forschungsberichte / Universit{\"a}t Dortmund, Fakult{\"a}t f{\"u}r Elektrotechnik ; 2/93)}, booktitle = {Berichtsband / 3. Workshop "Fuzzy Control" des GMA-UA 1.4.2 am 11./12.11.1993 in Dortmund. (Forschungsberichte / Universit{\"a}t Dortmund, Fakult{\"a}t f{\"u}r Elektrotechnik ; 2/93)}, publisher = {Univ., Fak. Elektrotechnik}, address = {Dortmund}, pages = {122 -- 126}, year = {1993}, language = {de} } @inproceedings{Wollert1994, author = {Wollert, J{\"o}rg}, title = {Modellierung intelligenter Regelungen mit analytischen und heuristischen Merkmalen}, series = {39. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium / Technische Universit{\"a}t Ilmenau, Th{\"u}ringen : 27.-30.09.1994}, booktitle = {39. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium / Technische Universit{\"a}t Ilmenau, Th{\"u}ringen : 27.-30.09.1994}, publisher = {Techn. Univ.}, address = {Ilmenau}, organization = {Technische Universit{\"a}t }, issn = {0943-7207}, pages = {181 -- 188}, year = {1994}, language = {de} } @inproceedings{Wollert1994, author = {Wollert, J{\"o}rg}, title = {Objekt-orientierte Modellierung hybrider Systeme mit heuristischen und analytischen Merkmalen}, series = {Berichtsband / 4. Workshop "Fuzzy Control" des GMA-UA 1.4.2. am 03./04.11.1994 in Dortmund. (Forschungsbericht / Universit{\"a}t Dortmund, Fakult{\"a}t f{\"u}r Elektrotechnik ; 1/94)}, booktitle = {Berichtsband / 4. Workshop "Fuzzy Control" des GMA-UA 1.4.2. am 03./04.11.1994 in Dortmund. (Forschungsbericht / Universit{\"a}t Dortmund, Fakult{\"a}t f{\"u}r Elektrotechnik ; 1/94)}, publisher = {Univ., Fak. f. Elektrotechnik}, address = {Dortmund}, pages = {246 -- 257}, year = {1994}, language = {de} } @inproceedings{Wollert2003, author = {Wollert, J{\"o}rg}, title = {Wireless-Technologie - eine neue Chance f{\"u}r lokationsbezogene Dienste}, series = {SPS/IPC/DRIVES 2003 : SPS/IPC/DRIVES/Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten, Fachmesse \& Kongress 25. - 27. Nov. 2003, N{\"u}rnberg ; [Tagungsband]}, booktitle = {SPS/IPC/DRIVES 2003 : SPS/IPC/DRIVES/Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten, Fachmesse \& Kongress 25. - 27. Nov. 2003, N{\"u}rnberg ; [Tagungsband]}, publisher = {VDE-Verl.}, address = {Berlin [u.a.]}, isbn = {3-8007-2793-5}, pages = {253 -- 260}, year = {2003}, language = {de} } @inproceedings{Wollert2004, author = {Wollert, J{\"o}rg}, title = {Sicherheit und Sicherheitsl{\"u}cken in kabellosen Automatisierungsnetzwerken : wieviel Sicherheit braucht ein Automatisierungsnetzwerk?}, series = {Funkgest{\"u}tzte Kommunikation in der industriellen Automatisierungstechnik : Tagung D{\"u}sseldorf, 4. und 5. Mai 2004. (VDI-Berichte ; 1843)}, booktitle = {Funkgest{\"u}tzte Kommunikation in der industriellen Automatisierungstechnik : Tagung D{\"u}sseldorf, 4. und 5. Mai 2004. (VDI-Berichte ; 1843)}, publisher = {VDI-Verl.}, address = {D{\"u}sseldorf}, isbn = {3-18-091843-8}, pages = {91 -- 104}, year = {2004}, language = {de} } @inproceedings{VedralWollert2004, author = {Vedral, Andreas and Wollert, J{\"o}rg}, title = {Analyse und Definition der Qualit{\"a}t von Funkkan{\"a}len f{\"u}r die Echtzeit{\"u}bertragung}, series = {Funkgest{\"u}tzte Kommunikation in der industriellen Automatisierungstechnik : Tagung D{\"u}sseldorf, 4. und 5. Mai 2004. (VDI-Berichte ; 1843)}, booktitle = {Funkgest{\"u}tzte Kommunikation in der industriellen Automatisierungstechnik : Tagung D{\"u}sseldorf, 4. und 5. Mai 2004. (VDI-Berichte ; 1843)}, publisher = {VDI-Verl.}, address = {D{\"u}sseldorf}, isbn = {3-18-091843-8}, pages = {113 -- 122}, year = {2004}, language = {de} } @inproceedings{Wollert2002, author = {Wollert, J{\"o}rg}, title = {Bluetooth in Embedded-Anwendungen in der Automatisierungstechnik}, series = {Tagungsband / SPS IPC Drives 2002 : 13. Fachmesse und Kongress, 26. - 28. November 2002 N{\"u}rnberg; elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten. (Praxiswissen IEE - Automatisierung)}, booktitle = {Tagungsband / SPS IPC Drives 2002 : 13. Fachmesse und Kongress, 26. - 28. November 2002 N{\"u}rnberg; elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten. (Praxiswissen IEE - Automatisierung)}, publisher = {H{\"u}thig}, address = {Heidelberg}, isbn = {3-7785-2863-7}, pages = {28 -- 37}, year = {2002}, language = {de} } @inproceedings{VedralWollert2003, author = {Vedral, Andreas and Wollert, J{\"o}rg}, title = {Ansatz eines dienstorientierten Ad-Hoc netzwerkf{\"a}higen Bluetooth-Netzwerks mit CORBA-Schnittstelle f{\"u}r drahtgebundene und drahtlose Netzwerke}, series = {Bluetooth : 4. Kongress, Dortmund, 29. - 30 Januar 2003}, booktitle = {Bluetooth : 4. Kongress, Dortmund, 29. - 30 Januar 2003}, pages = {1 -- 13}, year = {2003}, language = {de} } @inproceedings{Gebhardt2015, author = {Gebhardt, Andreas}, title = {Generative Fertigungsverfahren in der Produktentwicklung}, series = {Spritzgießen 2015}, booktitle = {Spritzgießen 2015}, publisher = {VDI-Verlag}, address = {D{\"u}sseldorf}, organization = {VDI-Gesellschaft Kunststofftechnik (VDI-K), Baden-Baden, DE, 10.-11.Feb, 2015}, isbn = {978-3-18-234336-3}, pages = {1 -- 19}, year = {2015}, language = {de} } @inproceedings{Wollert1997, author = {Wollert, J{\"o}rg}, title = {Windows und Echtzeit? - Ein kritischer Blick auf Windows NT als Echtzeitbetriebssystem}, series = {Tagungsband / 8. Int. Fachmesse und Kongress f{\"u}r Speicherprogrammierbare Steuerungen, Industrie-PCs und Elektrische Antriebstechnik, N{\"u}rnberg, 25. - 27. Nov. 1997; SPS IPC Drives}, booktitle = {Tagungsband / 8. Int. Fachmesse und Kongress f{\"u}r Speicherprogrammierbare Steuerungen, Industrie-PCs und Elektrische Antriebstechnik, N{\"u}rnberg, 25. - 27. Nov. 1997; SPS IPC Drives}, publisher = {H{\"u}thig}, address = {Heidelberg}, organization = {SPS IPC Drives <8, 1997, N{\"u}rnberg>}, isbn = {3-7785-2683-9}, pages = {250 -- 260}, year = {1997}, language = {de} } @inproceedings{VedralWollert2006, author = {Vedral, Andreas and Wollert, J{\"o}rg}, title = {Praktische Untersuchungen zum zeitlichen {\"U}bertragungs- und B{\"u}ndelfehlerverhalten der IEEE 802.15.4}, series = {ZigBee \& Co. - drahtlose Nahbereichsnetzwerke : 04. April 2006, M{\"u}nchen}, booktitle = {ZigBee \& Co. - drahtlose Nahbereichsnetzwerke : 04. April 2006, M{\"u}nchen}, publisher = {Design\&Elektronik}, address = {Poing}, organization = {Entwicklerforum ZigBee \& Co. - Drahtlose Nahbereichsnetzwerke <2006, M{\"u}nchen>}, year = {2006}, language = {de} } @inproceedings{WeingartSchneiderWollert2009, author = {Weingart, Daniel and Schneider, Ulf and Wollert, J{\"o}rg}, title = {Doppelt gekoppelt - Kabellose und dynamische Anbindung von CANopen an Profinet IO}, series = {Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten: SPS-IPC-Drives 2009, Fachmesse \& Kongress, 24. - 26. Nov. 2009, N{\"u}rnberg ; [Tagungsband]}, booktitle = {Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten: SPS-IPC-Drives 2009, Fachmesse \& Kongress, 24. - 26. Nov. 2009, N{\"u}rnberg ; [Tagungsband]}, publisher = {VDE-Verl.}, address = {Berlin [u.a.]}, isbn = {978-3-8007-3184-8}, pages = {147 -- 154}, year = {2009}, language = {de} } @inproceedings{BudaVredalWollert2007, author = {Buda, Aurel and Vredal, Andreas and Wollert, J{\"o}rg}, title = {Einfache Integration von funkgest{\"u}tzten Kommunikationssystemen in der Automation}, series = {Wireless Technologies : 9. Kongress, 18. - 19. September 2007, Stuttgart ; von der Technologie zur Anwendung}, booktitle = {Wireless Technologies : 9. Kongress, 18. - 19. September 2007, Stuttgart ; von der Technologie zur Anwendung}, editor = {Wollert, J{\"o}rg}, publisher = {Aka}, address = {Berlin}, organization = {Wireless-Technologies-Kongress <9, 2007, Stuttgart>}, isbn = {978-3-89838-084-3}, pages = {189 -- 198}, year = {2007}, language = {de} } @inproceedings{Wollert2004, author = {Wollert, J{\"o}rg}, title = {Sicherheit in kabellosen Netzwerken}, series = {SPS/IPC/DRIVES 2004 : SPS/IPC/DRIVES, Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten, Fachmesse \& Kongress, 23. - 25. Nov. 2004, N{\"u}rnberg}, booktitle = {SPS/IPC/DRIVES 2004 : SPS/IPC/DRIVES, Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten, Fachmesse \& Kongress, 23. - 25. Nov. 2004, N{\"u}rnberg}, publisher = {Poing}, address = {Franzis}, isbn = {3-7723-6709-7}, pages = {335 -- 341}, year = {2004}, language = {de} } @inproceedings{WollertVedral2002, author = {Wollert, J{\"o}rg and Vedral, Andreas}, title = {Einsatz von Opensource-Software f{\"u}r Evaluationsprototypen : Anwendungsempfehlungen und Einsatzbeispiele}, series = {Vortr{\"a}ge und Begleittexte zum Entwicklerforum Wireless 2002 : Technologien und Grundlagen ; 16. Mai 2002}, booktitle = {Vortr{\"a}ge und Begleittexte zum Entwicklerforum Wireless 2002 : Technologien und Grundlagen ; 16. Mai 2002}, publisher = {Design \& Elektronik}, address = {Poing}, organization = {Entwicklerforum Wireless <2002, M{\"u}nchen>}, pages = {37 -- 46}, year = {2002}, language = {de} } @inproceedings{GabrielliSeelmannGrossmannetal.2015, author = {Gabrielli, Roland Antonius and Seelmann, J{\"u}rgen and Großmann, Agnes and Herdrich, Georg and Fasoulas, Stefanos and Middendorf, Peter and Fateri, Miranda and Gebhardt, Andreas}, title = {System Architecture of a Lunar Industry Plant Using Regolith}, series = {Conference Contribution for the 30th ISTS, Kobe, Japan, 04.07.-10.07.2015}, booktitle = {Conference Contribution for the 30th ISTS, Kobe, Japan, 04.07.-10.07.2015}, pages = {8 S.}, year = {2015}, language = {de} } @inproceedings{WiezikHoetterGebhardt2015, author = {Wiezik, P. and H{\"o}tter, Jan-Steffen and Gebhardt, Andreas}, title = {Integration des Laserpolierens in den SLM-Prozess}, series = {DVS Congress 2015, Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress, F{\"u}gen von faserverst{\"a}rkten Kunststoffen, Anwendungsnahe Schweißsimulation, Vortr{\"a}ge der Veranstaltungen, N{\"u}rnberg, DE, 15.-17. Sep, 2015}, volume = {315}, booktitle = {DVS Congress 2015, Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress, F{\"u}gen von faserverst{\"a}rkten Kunststoffen, Anwendungsnahe Schweißsimulation, Vortr{\"a}ge der Veranstaltungen, N{\"u}rnberg, DE, 15.-17. Sep, 2015}, publisher = {Verl. f{\"u}r Schweißen und verwandte Verfahren, DVS-Verl.}, address = {D{\"u}sseldorf}, isbn = {978-3-945023-46-4}, pages = {117 -- 120}, year = {2015}, language = {de} } @inproceedings{Wollert2016, author = {Wollert, J{\"o}rg}, title = {Industrie 4.0 - warten bis die Revolution vorbei ist?}, series = {Automatisierung im Fokus von Industrie 4.0 : Tagungsband AALE 2016 ; 13. Fachkonferenz, L{\"u}beck}, booktitle = {Automatisierung im Fokus von Industrie 4.0 : Tagungsband AALE 2016 ; 13. Fachkonferenz, L{\"u}beck}, publisher = {DIV Deutscher Industrieverlag GmbH}, address = {M{\"u}nchen}, isbn = {978-3-8356-7312-0}, pages = {127 -- 136}, year = {2016}, language = {de} } @inproceedings{KallweitSchleupenDahmannetal.2016, author = {Kallweit, Stephan and Schleupen, Josef and Dahmann, Peter and Bagheri, Mohsen and Engemann, Heiko}, title = {Entwicklung eines Kletterroboters zur Diagnose und Instandsetzung von Windenergieanlagen (SMART)}, series = {Automatisierung im Fokus von Industrie 4.0 : Tagungsband AALE 2016 ; 13. Fachkonferenz, L{\"u}beck}, booktitle = {Automatisierung im Fokus von Industrie 4.0 : Tagungsband AALE 2016 ; 13. Fachkonferenz, L{\"u}beck}, publisher = {DIV Deutscher Industrieverlag GmbH}, address = {M{\"u}nchen}, isbn = {978-3-8356-7312-0}, pages = {207 -- 212}, year = {2016}, language = {de} } @inproceedings{BagheriSchleupenDahmannetal.2016, author = {Bagheri, Mohsen and Schleupen, Josef and Dahmann, Peter and Kallweit, Stephan}, title = {Kletternde Wartungsplattform f{\"u}r die wetterunabh{\"a}ngige Instandhaltung von Rotorbl{\"a}ttern an Windenergieanlagen - SMART}, series = {AKIDA 2016 Aachener Kolloquium f{\"u}r Instandhaltung, Diagnose und Anlagen{\"u}berwachung (AKIDA) am 15. und 16.11.2016, Technologiezentrum Aachen}, booktitle = {AKIDA 2016 Aachener Kolloquium f{\"u}r Instandhaltung, Diagnose und Anlagen{\"u}berwachung (AKIDA) am 15. und 16.11.2016, Technologiezentrum Aachen}, pages = {21 Folien}, year = {2016}, abstract = {In Deutschland liegt der Anteil der Windkraft an der Gesamtstromerzeugung bei 13,3\% mit mehr als 25.000 installierten Windenergieanlagen (WEA). Weltweit erf{\"a}hrt die Windbranche ein rasantes Wachstum. Indien und China berichten eine j{\"a}hrliche Wachstumsrate an Neuinstallationen von 45\%. Die Technologie zur Erzeugung elektrischer Energie aus Windkraft ist noch vergleichsweise jung. Durch die weltweit steigende Anzahl an Windenergieanlagen w{\"a}chst zunehmend der Bedarf an innovativen Wartungsl{\"o}sungen. Komponenten wie Generator oder Getriebe sind inzwischen weitestgehend ausgereift. Der Fokus richtet sich zunehmend auf die wesentliche Kernkomponente - die Rotorbl{\"a}tter. Industriekletterer inspizieren die Rotorbl{\"a}tter oder T{\"u}rme i.d.R. in einem zwei Jahres Rhythmus. Sie werden zunehmend durch Seilarbeitsb{\"u}hnen unterst{\"u}tzt. F{\"u}r gr{\"o}ßere Reparaturen kommen Kr{\"a}ne zum Einsatz, mit denen das Rotorblatt f{\"u}r die Instandhaltung demontiert wird. Die Standardinspektion besteht aus Sicht- und Klopfpr{\"u}fung der Rotorblattoberfl{\"a}che und ist nur bei sehr ruhiger Wetterlage durchf{\"u}hrbar. Seit September 2014 wird das Forschungsprojekt SMART (Scanning, Monitoring, Analysis, Repair and Transportation), Entwicklung einer Wartungsplattform f{\"u}r WEA, vom BMWi gef{\"o}rdert. Das Konsortium besteht aus zwei Firmen und der Fachhochschule Aachen. Die SMART-Anlage klettert reibschl{\"u}ssig am Turm der WEA mittels speziellen Kettenfahrwerken (Abbildung) auf- und abw{\"a}rts. Ein ringf{\"o}rmiges Spannsystems, basierend auf dem Konzept der „N{\"u}rnberger"-Schere, erzeugt die erforderliche Anpresskraft f{\"u}r den Kletterprozess. Wettergesch{\"u}tzte Arbeitskabinen erm{\"o}glichen die ganzj{\"a}hrige Instandhaltung von Rotorbl{\"a}ttern und ebenso T{\"u}rmen. Dadurch k{\"o}nnen Wartungsarbeiten auf 24 Stunden am Tag ausgeweitet werden. Der kombinierte Einsatz (Sensorfusion) bildgebender Messtechnik wie Thermografie, Ultraschall, und Terahertz in der Arbeitskabine kann die Dokumentation, Effizienz und Qualit{\"a}t der Instandhaltungsarbeiten erheblich verbessern. Langfristiges Ziel von SMART ist ein Condition Monitoring f{\"u}r Rotorbl{\"a}tter und T{\"u}rme auf Basis digitalisierter dreidimensionaler Volumenscans. Der kooperative Einsatz mit UAVs erweitert die Instandhaltungsstrategie. UAVs erm{\"o}glichen die schnelle, kosteng{\"u}nstige globale optische Inspektion von Rotorblattoberfl{\"a}chen zur Detektion potentieller Fehlstellen. Der „Proof-of-Concept" Meilenstein wurde mit der Demonstration eines funktionsf{\"a}higen Modells im Dezember 2015 erfolgreich abgeschlossen.}, language = {de} }