@inproceedings{Kallweit2012, author = {Kallweit, Stephan}, title = {Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz f{\"u}r die mobile Robotik.}, year = {2012}, abstract = {Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zug{\"a}nglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschr{\"a}nkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die M{\"o}glichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gel{\"o}st. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist f{\"u}r mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verf{\"u}gung. Durch Einsatz von leistungsf{\"a}higen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilger{\"a}te (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, k{\"o}nnen mobile Roboter kosteng{\"u}nstig f{\"u}r den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.}, subject = {Robotik}, language = {de} } @inproceedings{Raatschen1985, author = {Raatschen, Hans-J{\"u}rgen}, title = {Fokussierung ebener Spannungswellen in einer linearelastischen Scheibe}, series = {Sonderforschungsbereich 27 Wellenfokussierung der Rheinisch-Westf{\"a}lischen Technischen Hochschule Aachen, Kolloquium 3. und 4. Juli 1985}, booktitle = {Sonderforschungsbereich 27 Wellenfokussierung der Rheinisch-Westf{\"a}lischen Technischen Hochschule Aachen, Kolloquium 3. und 4. Juli 1985}, address = {Aachen}, pages = {105 -- 118}, year = {1985}, language = {de} } @inproceedings{Klocke2012, author = {Klocke, Martina}, title = {Projektmodul im Bachelorstudiengang Maschinenbau und Mechatronik}, series = {VDI-Workshop Projektorientiertes und problem-basiertes Lernen (PBL) in der Ingenieurausbildung}, booktitle = {VDI-Workshop Projektorientiertes und problem-basiertes Lernen (PBL) in der Ingenieurausbildung}, pages = {1 -- 25}, year = {2012}, language = {de} } @inproceedings{Klocke2011, author = {Klocke, Martina}, title = {Projektmodul im Bachelorstudiengang Maschinenbau bzw. Mechatronik}, series = {Hochschulrektorenkonferenz HRK nexus : Kompetenzorientiertes Pr{\"u}fen in den Ingenieurwissenschaften und in der Informatik. Gemeinsame Tagung von 4ING und nexus. 29.3.2011 Bremen}, booktitle = {Hochschulrektorenkonferenz HRK nexus : Kompetenzorientiertes Pr{\"u}fen in den Ingenieurwissenschaften und in der Informatik. Gemeinsame Tagung von 4ING und nexus. 29.3.2011 Bremen}, pages = {1 -- 25}, year = {2011}, language = {de} } @inproceedings{Benner1989, author = {Benner, Joachim}, title = {Schwingungstechnische Dimensionierung von Maschinens{\"a}tzen mit Stromrichtermotoren}, series = {Antriebstechnisches Kolloquium '89 : Maschinen- und Anlagen{\"u}berwachung ; Elemente der Antriebstechnik im System ; neue Konzepte in der Antriebstechnik. - (Reihe IME-Leitfaden)}, booktitle = {Antriebstechnisches Kolloquium '89 : Maschinen- und Anlagen{\"u}berwachung ; Elemente der Antriebstechnik im System ; neue Konzepte in der Antriebstechnik. - (Reihe IME-Leitfaden)}, editor = {Peeken, Heinz}, publisher = {Verl. T{\"U}V Rheinland}, address = {K{\"o}ln}, issn = {3-88585-639-5}, pages = {309 -- 333}, year = {1989}, language = {de} } @inproceedings{PeekenBenner1985, author = {Peeken, Heinz and Benner, Joachim}, title = {Beeintr{\"a}chtigung des Druckaufbaus in Gleitlagern durch Schmierstoffversch{\"a}umung}, series = {Gleit- und W{\"a}lzlagerungen : Gestaltung, Berechnung, Einsatz; Tagung Neu-Ulm, 14. und 15. M{\"a}rz 1985 / VDI-Ges. Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb. - (VDI-Berichte ; 549)}, booktitle = {Gleit- und W{\"a}lzlagerungen : Gestaltung, Berechnung, Einsatz; Tagung Neu-Ulm, 14. und 15. M{\"a}rz 1985 / VDI-Ges. Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb. - (VDI-Berichte ; 549)}, isbn = {3-18-090549-2}, issn = {0083-5560}, pages = {373 -- 397}, year = {1985}, language = {de} } @inproceedings{ReisgenSchleserMokrovetal.2011, author = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Mokrov, Oleg and Zabirov, Alexander}, title = {Simulation des Tropfen{\"u}bergangs beim MSG-Impulslichtbogenschweißen}, series = {Große Schweißtechnische Tagung 2011 : Studentenkongress 2011, Abschlusskolloquium Lichtbogenschweißen 2011; Vortr{\"a}ge der Veranstaltung in Hamburg}, booktitle = {Große Schweißtechnische Tagung 2011 : Studentenkongress 2011, Abschlusskolloquium Lichtbogenschweißen 2011; Vortr{\"a}ge der Veranstaltung in Hamburg}, publisher = {DVS-Media}, address = {D{\"u}sseldorf}, organization = {Deutscher Verband f{\"u}r Schweißen und Verwandte Verfahren ; Große Schweißtechnische Tagung <2011, Hamburg>}, isbn = {978-3-87155-267-0}, pages = {554 -- 559}, year = {2011}, language = {de} } @inproceedings{ReisgenSchleserMokrovetal.2012, author = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Mokrov, Oleg and Ufer, Sebastian and Guenel, Ismet and Gach, Stefan}, title = {Voruntersuchungen mit Ansys CFX zu einer Druckstufe von einem Druckstufensystem f{\"u}r das Elektronenstrahlschweißen}, series = {DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltungen in Saarbr{\"u}cken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)}, booktitle = {DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltungen in Saarbr{\"u}cken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)}, publisher = {DVS Media}, address = {D{\"u}sseldorf}, organization = {Deutscher Verband f{\"u}r Schweißen und Verwandte Verfahren ; Große Schweißtechnische Tagung <2012, Saarbr{\"u}cken>}, isbn = {978-3-87155-593-0}, pages = {33 -- 35}, year = {2012}, language = {de} } @inproceedings{ReisgenSchleserThiele2012, author = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Thiele, Regina}, title = {Schweißverbindungen in Lithium-Ionen-Batterien}, series = {DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltungen in Saarbr{\"u}cken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)}, booktitle = {DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltungen in Saarbr{\"u}cken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)}, publisher = {DVS-Media}, address = {D{\"u}sseldorf}, organization = {Große Schweißtechnische Tagung <2012, Saarbr{\"u}cken> ; Deutscher Verband f{\"u}r Schweißen und Verwandte Verfahren}, isbn = {978-3-87155-593-0}, pages = {157 -- 161}, year = {2012}, language = {de} } @inproceedings{ReisgenSchleserEssersetal.2012, author = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Essers, Marc and Thiele, Regina and Schiebahn, Alexander}, title = {Klebstofffixiertes R{\"u}hrreibschweißen von d{\"u}nnen Aluminiumblechen}, series = {DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltungen in Saarbr{\"u}cken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)}, booktitle = {DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltungen in Saarbr{\"u}cken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)}, publisher = {DVS-Media}, address = {D{\"u}sseldorf}, organization = {Große Schweißtechnische Tagung <2012, Saarbr{\"u}cken> ; Deutscher Verband f{\"u}r Schweißen und Verwandte Verfahren}, isbn = {978-3-87155-593-0}, pages = {20 -- 25}, year = {2012}, language = {de} } @inproceedings{SchoeneReisgenSchleseretal.2011, author = {Schoene, Jens and Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Jerabek, Jakub}, title = {Theoretische und experimentelle Untersuchung des spaltungsinduzierten Versagens von TRC Pr{\"u}fk{\"o}rpern}, series = {Textilbeton - Theorie und Praxis : Tagungsband zum 6. Kolloquium zu textilbewehrten Tragwerken (CTRS6); gemeinsames Abschlusskolloquium der Sonderforschungsbereiche 528 (Dresden) und 532 (Aachen), Berlin 19.9.2011 - 20.9.2011}, booktitle = {Textilbeton - Theorie und Praxis : Tagungsband zum 6. Kolloquium zu textilbewehrten Tragwerken (CTRS6); gemeinsames Abschlusskolloquium der Sonderforschungsbereiche 528 (Dresden) und 532 (Aachen), Berlin 19.9.2011 - 20.9.2011}, editor = {Curbach, Manfred}, publisher = {Techn. Univ.}, address = {Dresden}, isbn = {978-3-86780-245-1}, pages = {73 -- 84}, year = {2011}, language = {de} } @inproceedings{ReisgenSchleserStieglitz2009, author = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Stieglitz, Anja}, title = {Kleben im Schienenfahrzeugbau}, series = {Die Verbindungs-Spezialisten 2009 : Große Schweißtechnische Tagung ; Forschungsforum, Industrieforum, Studentenkongress, Handwerkerforum ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltung in Essen vom 14. bis 19. September 2009. DVS-Berichte. 258}, booktitle = {Die Verbindungs-Spezialisten 2009 : Große Schweißtechnische Tagung ; Forschungsforum, Industrieforum, Studentenkongress, Handwerkerforum ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltung in Essen vom 14. bis 19. September 2009. DVS-Berichte. 258}, publisher = {DVS-Media}, address = {D{\"u}sseldorf}, organization = {DVS - Deutscher Verband f{\"u}r Schweißen und Verwandte Verfahren e.V. ; Große Schweißtechnische Tagung <2009, Essen>}, isbn = {978-3-87155-584-8}, pages = {182 -- 186}, year = {2009}, language = {de} } @inproceedings{ReisgenSchoeneSchleseretal.2009, author = {Reisgen, Uwe and Schoene, Jens and Schleser, Markus and Pak, Daniel and Feldmann, Markus}, title = {F{\"u}getechniken f{\"u}r neuartige Bauweisen auf Basis von d{\"u}nnwandigen Strukturelementen aus textilbewehrtem Beton}, series = {Die Verbindungs-Spezialisten 2009 : Große Schweißtechnische Tagung ; Forschungsforum, Industrieforum, Studentenkongress, Handwerkerforum ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltung in Essen vom 14. bis 19. September 2009. DVS-Berichte. 258}, booktitle = {Die Verbindungs-Spezialisten 2009 : Große Schweißtechnische Tagung ; Forschungsforum, Industrieforum, Studentenkongress, Handwerkerforum ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltung in Essen vom 14. bis 19. September 2009. DVS-Berichte. 258}, publisher = {DVS-Media}, address = {D{\"u}sseldorf}, organization = {DVS - Deutscher Verband f{\"u}r Schweißen und Verwandte Verfahren e.V. ; Große Schweißtechnische Tagung <2009, Essen>}, isbn = {978-3-87155-584-8}, pages = {312 -- 318}, year = {2009}, language = {de} } @inproceedings{ReisgenSchleserScheik2009, author = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Scheik, Sven}, title = {Fortschritte beim linienf{\"o}rmigen Mikrodispensen ungef{\"u}llter Klebstoffe}, series = {4. Kolloquium Mikroproduktion : Fachbeitr{\"a}ge der vier SFB der Mikrotechnik ; Bremen, 28.-29. Oktober 2009}, booktitle = {4. Kolloquium Mikroproduktion : Fachbeitr{\"a}ge der vier SFB der Mikrotechnik ; Bremen, 28.-29. Oktober 2009}, editor = {Vollertsen, Frank and B{\"u}ttgenbach, Stephanus}, publisher = {BIAS Verl.}, address = {Bremen}, organization = {Kolloquium Mikroproduktion <4, 2009, Bremen>}, isbn = {978-3-933762-32-0}, pages = {43 -- 51}, year = {2009}, language = {de} } @inproceedings{ReisgenSchleserMokrovetal.2009, author = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Mokrov, Oleg and Ahmed, Essam and Schmidt, Andre and Rossiter, Eduardo}, title = {Integrative Berechnung von Verzug und Eigenspannungen auf Basis realer Schweißparameter}, series = {Tagungsband / SYSWELD-Forum 2009 : 22. - 23. Oktober 2009, Weimar}, booktitle = {Tagungsband / SYSWELD-Forum 2009 : 22. - 23. Oktober 2009, Weimar}, editor = {Hildebrand, J{\"o}rg}, publisher = {Univ.-Verl.}, address = {Weimar}, isbn = {978-3-86068-401-6}, pages = {32 -- 41}, year = {2009}, language = {de} } @inproceedings{ReisgenSchoeneSchleseretal.2010, author = {Reisgen, Uwe and Schoene, Jens and Schleser, Markus and Pak, Daniel}, title = {F{\"u}getechniken f{\"u}r neuartige Bauweisen auf Basis von d{\"u}nnwandigen Strukturelementen aus textilbewehrtem Beton}, series = {30. Assistentenseminar F{\"u}ge- und Schweißtechnik : Vortr{\"a}ge der gleichnamigen Veranstaltung auf der Burg Warberg vom 3. bis 5. September 2009. (DVS-Berichte. 268)}, booktitle = {30. Assistentenseminar F{\"u}ge- und Schweißtechnik : Vortr{\"a}ge der gleichnamigen Veranstaltung auf der Burg Warberg vom 3. bis 5. September 2009. (DVS-Berichte. 268)}, publisher = {DVS-Media}, address = {D{\"u}sseldorf}, organization = {Assistentenseminar F{\"u}ge- und Schweißtechnik <30, 2009, Warberg> ; Institut f{\"u}r Schweiß- und F{\"u}getechnik }, isbn = {978-3-87155-260-1}, pages = {36 -- 43}, year = {2010}, language = {de} } @inproceedings{ReisgenSchleserSchiebahnetal.2010, author = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Schiebahn, Alexander and Harms, Alexander}, title = {Einfluss der Maschineneigenschaften beim Widerstandspunktschweißen mit Schweißzangen}, series = {Treffpunkt Widerstandsschweißen : Vortr{\"a}ge der gleichnamigen Sondertagung in Duisburg am 05. und 06. Mai 2010 ; [21. DVS-Sondertagung Widerstandsschweissen 2010 ; Tagungsband]}, booktitle = {Treffpunkt Widerstandsschweißen : Vortr{\"a}ge der gleichnamigen Sondertagung in Duisburg am 05. und 06. Mai 2010 ; [21. DVS-Sondertagung Widerstandsschweissen 2010 ; Tagungsband]}, publisher = {GSI SLV Duisburg}, address = {Duisburg}, organization = {Deutscher Verband f{\"u}r Schweißen und Verwandte Verfahren ; Schweißtechnische Lehr- und Versuchsanstalt ; DVS-Sondertagung Widerstandsschweißen <21, 2010, Duisburg>}, pages = {147 -- 149}, year = {2010}, language = {de} } @inproceedings{ReisgenSchleserHarmsetal.2010, author = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Harms, Alexander and Schiebahn, Alexander}, title = {Konduktiv unterst{\"u}tztes R{\"u}hrreibschweißen an Stahl- und Aluminiumwerkstoffen}, series = {DVS congress 2010 : Große Schweißtechnische Tagung ; Studentenkongress ; Statusseminar "Schneidtechnik" ; Abschlusskolloquium zum AiF-Forschungscluster "Integration des R{\"u}hrreibschweißens in Fertigungsprozessketten" ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltung in N{\"u}rnberg am 27. und 28. September 2010. (DVS-Berichte ; 267)}, booktitle = {DVS congress 2010 : Große Schweißtechnische Tagung ; Studentenkongress ; Statusseminar "Schneidtechnik" ; Abschlusskolloquium zum AiF-Forschungscluster "Integration des R{\"u}hrreibschweißens in Fertigungsprozessketten" ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltung in N{\"u}rnberg am 27. und 28. September 2010. (DVS-Berichte ; 267)}, publisher = {DVS Media}, address = {D{\"u}sseldorf}, organization = {Deutscher Verband f{\"u}r Schweißen und Verwandte Verfahren ; Große Schweißtechnische Tagung <2010, N{\"u}rnberg>}, isbn = {978-3-87155-592-3}, pages = {394 -- 398}, year = {2010}, language = {de} } @inproceedings{KallweitTedjasukmanaKorculanin2013, author = {Kallweit, Stephan and Tedjasukmana, O. and Korculanin, O.}, title = {Adaption und Implementierung eines 3D-PIV Algorithmus auf massiv paralleler Hardware}, series = {Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik : 21. Fachtagung, 3. - 5. September 2013, M{\"u}nchen}, booktitle = {Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik : 21. Fachtagung, 3. - 5. September 2013, M{\"u}nchen}, editor = {K{\"a}hler, Christian J.}, publisher = {GALA}, address = {Karlsruhe}, isbn = {978-3-9805613-9-6}, pages = {Sitzung 4, Vortrag 16}, year = {2013}, language = {de} } @inproceedings{ReisgenSchleserMokrovetal.2012, author = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Mokrov, Oleg and Schmidt, Andre}, title = {SimWeld - 10 Jahre Schweißprozesssimulation im ISF}, series = {Entwicklung und Evolution von Forschungssoftware : Tagungsband des Workshops, Rolduc, November 2011. (Aachener Informatik-Berichte, Software-Engineering ; Bd. 14)}, booktitle = {Entwicklung und Evolution von Forschungssoftware : Tagungsband des Workshops, Rolduc, November 2011. (Aachener Informatik-Berichte, Software-Engineering ; Bd. 14)}, editor = {Rumpe, Bernhard and Lichter, Horst}, publisher = {Shaker}, address = {Aachen}, isbn = {978-3-8440-1600-0}, pages = {55 -- 62}, year = {2012}, language = {de} }