@inproceedings{BrockmannSultanowCzarnecki2018, author = {Brockmann, Carsten and Sultanow, Eldar and Czarnecki, Christian}, title = {Enterprise architectures between agility and traditional methodologies}, series = {GI Edition Proceedings Band 285 Workshops der INFORMATIK 2018}, booktitle = {GI Edition Proceedings Band 285 Workshops der INFORMATIK 2018}, editor = {Czarnecki, Christian and Brockmann, Carsten and Sultanow, Eldar and Koschmider, Agnes and Selzer, Annika and Gesellschaft f{\"u}r Informatik e. V.,}, publisher = {K{\"o}llen}, address = {Bonn}, isbn = {9783885796794}, issn = {1617-5468}, pages = {1 Seite}, year = {2018}, abstract = {For this year's workshop on Enterpirse Architecture in Research and Practice we have received eight submissions from which four have passed the rigorous peer-review. The acceptance quote of 50\% assures that only advancements in the field are included in our workshop.}, language = {en} } @inproceedings{AllalBannisterBuismanetal.2022, author = {Allal, D. and Bannister, R. and Buisman, K. and Capriglione, D. and Di Capua, G. and Garc{\´i}a-Patr{\´o}n, M. and Gatzweiler, Thomas and Gellersen, F. and Harzheim, Thomas and Heuermann, Holger and Hoffmann, J. and Izbrodin, A. and Kuhlmann, K. and Lahbacha, K. and Maffucci, A. and Miele, G. and Mubarak, F. and Salter, M. and Pham, T.D. and Sayegh, A. and Singh, D. and Stein, F. and Zeier, M.}, title = {RF measurements for future communication applications: an overview}, series = {2022 IEEE International Symposium on Measurements \& Networking (M\&N)}, booktitle = {2022 IEEE International Symposium on Measurements \& Networking (M\&N)}, publisher = {IEEE}, isbn = {978-1-6654-8362-9}, issn = {2639-5061}, doi = {10.1109/MN55117.2022.9887740}, pages = {1 -- 6}, year = {2022}, abstract = {In this paper research activities developed within the FutureCom project are presented. The project, funded by the European Metrology Programme for Innovation and Research (EMPIR), aims at evaluating and characterizing: (i) active devices, (ii) signal- and power integrity of field programmable gate array (FPGA) circuits, (iii) operational performance of electronic circuits in real-world and harsh environments (e.g. below and above ambient temperatures and at different levels of humidity), (iv) passive inter-modulation (PIM) in communication systems considering different values of temperature and humidity corresponding to the typical operating conditions that we can experience in real-world scenarios. An overview of the FutureCom project is provided here, then the research activities are described.}, language = {en} } @inproceedings{SchnejiderWisselinkCzarnecki2017, author = {Schnejider, Dominik and Wisselink, Frank and Czarnecki, Christian}, title = {Transformation von Wertsch{\"o}pfungsketten durch das Internet der Dinge - Bewertungsrahmen und Fallstudie}, series = {GI Edition Proceedings Band 275 INFORMATIK 2017}, booktitle = {GI Edition Proceedings Band 275 INFORMATIK 2017}, editor = {Eibl, Maximilian and Gaedke, Martin and Gesellschaft f{\"u}r Informatik e. V. (GI),}, publisher = {K{\"o}llen}, address = {Bonn}, isbn = {978-3-88579-669-5}, issn = {1617-5468}, doi = {10.18420/in2017_208}, pages = {2081 -- 2094}, year = {2017}, abstract = {Momentan finden in vielen Branchen umfassende Ver{\"a}nderungen von M{\"a}rkten und Wertsch{\"o}pfungsketten statt, welche auch als Digitale Transformation bezeichnet werden. In diesem Zusammenhang wird das Internet der Dinge (Internet of Things, IoT) als ein wichtiger technischer Enabler der Ver{\"a}nderungen angesehen. Prim{\"a}re Ziele des IoT sind die Steuerung physischer Gegen-st{\"a}nde aus der Distanz und das Erfassen von Informationen aus dem Umfeld dieser Gegenst{\"a}nde. Welche neuen Gesch{\"a}fts-bzw. Partnermodelle entstehen durch die gemeinsame Nutzung von IoT-Daten und Big-Data-Technologien und welcher qualitative Mehrwert wird dadurch geschaffen? Als Antwort wird in diesem Beitrag ein Bewertungsrahmen zur qualitativen Wertsch{\"o}pfungsanalyse von IoT vorgeschlagen. Anhand dieses Bewertungsrahmens wird ein Anwendungsfall untersucht, der in anonymisierter Form an konkrete Praxisprojekte angelehnt ist. Konkret wird ein Anwendungsfall betrachtet, der eine Abfallwirtschaft 2.0 basierend auf dem Einsatz von IoT vorschl{\"a}gt. Aus den Untersuchungsergebnissen gehen beispielsweise Erkenntnisse hervor, wie Gesch{\"a}ftsmodelle auf Basis eines unentgeltlichen Informationsaustauschs durch IoT gestaltet werden k{\"o}nnen.}, language = {de} } @inproceedings{ThomeCzarneckiAuthetal.2017, author = {Thom{\´e}, Tristan Eberhard and Czarnecki, Christian and Auth, Gunnar and Bensberg, Frank}, title = {Erweiterung des Referenzprozessmodells eTOM um die Anforderungen des deutschen IT-Sicherheitsgesetzes}, series = {Prozesse, Technologie, Anwendungen, Systeme und Management 2017. Angewandte Forschung in der Wirtschaftsinformatik}, booktitle = {Prozesse, Technologie, Anwendungen, Systeme und Management 2017. Angewandte Forschung in der Wirtschaftsinformatik}, editor = {Barton, Thomas and Herrmann, Frank and Meister, Vera G. and M{\"u}ller, Christian and Seel, Christian}, publisher = {mana-Buch}, address = {Heide}, isbn = {978-3-944330-56-3}, pages = {51 -- 60}, year = {2017}, abstract = {Kritische Infrastrukturen sind prim{\"a}re Ziele krimineller Hacker. Der Deutsche Bundestag reagierte darauf am 25. Juli 2015 mit einem Gesetz zur Verbesserung der Sicherheit von ITSystemen, dem IT-Sicherheitsgesetz. Dies verlangt von Betreibern kritischer Infrastrukturen, angemessene Mindeststandards f{\"u}r organisatorische und technische Sicherheit zu implementieren, um den Betrieb und die Verf{\"u}gbarkeit dieser Infrastruktur zu gew{\"a}hrleisten. Telekommunikationsunternehmen sind einerseits von diesem Gesetz in besonderem Maße betroffen und verf{\"u}gen andererseits mit dem Rahmenwerk enhanced Telecom Operations Map (eTOM) {\"u}ber ein international anerkanntes Referenzmodell zur Gestaltung von Gesch{\"a}ftsprozessen in dieser Branche. Da s{\"a}mtliche Telekommunikationsunternehmen in Deutschland verpflichtet sind, das Gesetz innerhalb eines bestimmten Zeitrahmens zu implementieren, pr{\"a}sentiert dieser Beitrag einen Vorschlag zur Erweiterung von eTOM um die relevanten Anforderungen des deutschen IT-Sicherheitsgesetzes.}, language = {de} } @inproceedings{SchneiderWisselinkCzarnecki2017, author = {Schneider, Dominik and Wisselink, Frank and Czarnecki, Christian}, title = {Qualitative Wertsch{\"o}pfungsanalyse von Anwendungsf{\"a}llen des Narrowband Internet of Things}, series = {Prozesse, Technologie, Anwendungen, Systeme und Management 2017. Angewandte Forschung in der Wirtschaftsinformatik}, booktitle = {Prozesse, Technologie, Anwendungen, Systeme und Management 2017. Angewandte Forschung in der Wirtschaftsinformatik}, editor = {Barton, Thomas and Herrmann, Frank and Meister, Vera G. and M{\"u}ller, Christian and Seel, Christian}, publisher = {mana-Buch}, address = {Heide}, isbn = {978-3-944330-56-3}, pages = {184 -- 193}, year = {2017}, abstract = {Prim{\"a}re Ziele des Internets der Dinge sind die Steuerung physischer Gegenst{\"a}nde aus der Distanz und das Erfassen von Informationen aus dem Umfeld dieser Gegenst{\"a}nde. Dazu werden Hardwarekomponenten in Gegenst{\"a}nde des t{\"a}glichen Lebens und die Umwelt integriert. Mithilfe von Informations- und Kommunikationstechnologien entsteht hieraus das Internet der Dinge (Internet of Things, IoT). Vor einem Jahr wurde mit Narrowband Internet of Things (NB-IoT) eine Technologie die es erm{\"o}glicht, Hardwarekomponenten energieeffizient und unmittelbar {\"u}ber das Mobilfunknetz zu vernetzen. Gegenst{\"a}nde werden dadurch {\"u}ber große Reichweiten eigenst{\"a}ndig kommunikationsf{\"a}hig. Das IoT steht mit NB-IoT vor einem gestiegenen Nutzenpotenzial, da eine zunehmende Anzahl miteinander verbundener Gegenst{\"a}nde und der Austausch gr{\"o}ßerer Datenmengen realisierbar sind. Damit sind aus wirtschaftlicher Sicht neue, innovative Anwendungsf{\"a}lle des IoT m{\"o}glich, die auch bereits in der Praxis diskutiert werden. In diesem Beitrag wird anhand eines konkreten Anwendungsfalls untersucht, welche neuen Gesch{\"a}fts- bzw. Partnermodelle durch die gemeinsame Nutzung von NB-IoT-Daten und Big Data-Technologien entstehen und welcher qualitative Mehrwert f{\"u}r die an einem Anwendungsfall beteiligten Stakeholder geschaffen wird. Dazu wird - einem konstruktionsorientierten Forschungsansatz folgend - ein Bewertungsrahmen zur qualitativen Wertsch{\"o}pfungsanalyse von NB-IoT entwickelt, der u.a. auf der Schablone nach Cockburn und dem Business Model Canvas basiert. Anhand dieses Bewertungsrahmens wird ein Anwendungsfall untersucht, der in anonymisierter Form an konkrete Praxisprojekte angelehnt ist. Konkret wird ein Anwendungsfall betrachtet, der einen Fahrradverleih 2.0 basierend auf dem Einsatz von NB-IoT vorschl{\"a}gt. Aus den Untersuchungsergebnissen gehen beispielsweise Erkenntnisse hervor, wie Gesch{\"a}ftsmodelle auf}, language = {de} } @inproceedings{CzarneckiDietze2017, author = {Czarnecki, Christian and Dietze, Christian}, title = {Domain-Specific reference modeling in the telecommunications industry}, series = {DESRIST 2017: Designing the Digital Transformation}, booktitle = {DESRIST 2017: Designing the Digital Transformation}, editor = {Maedche, Alexander and vom Brocke, Jan and Hevner, Alan}, publisher = {Springer}, address = {Cham}, isbn = {978-3-319-59144-5}, doi = {10.1007/978-3-319-59144-5_19}, pages = {313 -- 329}, year = {2017}, abstract = {The telecommunications industry is currently going through a major transformation. In this context, the enhanced Telecom Operations Map (eTOM) is a domain-specific process reference model that is offered by the industry organization TM Forum. In practice, eTOM is well accepted and confirmed as de facto standard. It provides process definitions and process flows on different levels of detail. This article discusses the reference modeling of eTOM, i.e., the design, the resulting artifact, and its evaluation based on three project cases. The application of eTOM in three projects illustrates the design approach and concrete models on strategic and operational levels. The article follows the Design Science Research (DSR) paradigm. It contributes with concrete design artifacts to the transformational needs of the telecommunications industry and offers lessons-learned from a general DSR perspective.}, language = {en} } @inproceedings{Czarnecki2016, author = {Czarnecki, Christian}, title = {Design und Nutzung einer industriespezifischen Referenzarchitektur f{\"u}r die Telekommunikationsindustrie}, series = {GI Edition Proceedings Band 259 INFORMATIK 2016. 26.-30. September 2016 Klagenfurt}, booktitle = {GI Edition Proceedings Band 259 INFORMATIK 2016. 26.-30. September 2016 Klagenfurt}, editor = {Mayr, Heinrich C. and Pinzger, Martin and Gesellschaft f{\"u}r Informatik e. V. (GI),}, publisher = {K{\"o}llen}, address = {Bonn}, isbn = {9783885796534}, issn = {1617-5468}, pages = {807 -- 814}, year = {2016}, abstract = {Zur Unterst{\"u}tzung des Transformationsbedarfs von Telekommunikationsunternehmen sind die Referenzmodelle des TM Forums in der Praxis weltweit anerkannt. Dabei findet jedoch meist eine losgel{\"o}ste Nutzung f{\"u}r spezifische Einzelthemen statt. Daher f{\"u}hrt dieser Artikel die bestehenden Inhalte in einer industriespezifischen, {\"u}bergreifenden Referenzarchitektur zusammen. Der Fokus liegt auf den Ebenen Aufbauorganisation, Prozesse, Applikationen und Daten. Dar{\"u}ber hinaus werden inhaltliche Architekturdom{\"a}nen zur Strukturierung angeboten. Die Referenzarchitektur ist hierarchisch aufgebaut und wird hier beispielhaft f{\"u}r ausgew{\"a}hlte, aggregierte Inhalte beschrieben. Als erste Evaluation wird die Anwendung der Referenzarchitektur in drei Praxisprojekten erl{\"a}utert.}, language = {de} } @inproceedings{BensbergAuthCzarnecki2018, author = {Bensberg, Frank and Auth, Gunnar and Czarnecki, Christian}, title = {Unterst{\"u}tzung von Wissenstransferprozessen durch Erschließung von Literaturdatenbanken - ein gestaltungsorientierter Ansatz auf Basis von Text Analytics}, series = {Wissenstransfer in der Wirtschaftsinformatik Fachgespr{\"a}ch im Rahmen der MKWI 2018}, booktitle = {Wissenstransfer in der Wirtschaftsinformatik Fachgespr{\"a}ch im Rahmen der MKWI 2018}, editor = {Hofmann, Georg Rainer and Alm, Wolfgang}, publisher = {IMI-Verlag ; Hochschule Aschaffenburg, Information Management Institut}, address = {Aschaffenburg}, isbn = {9783981844207}, pages = {6 -- 15}, year = {2018}, abstract = {Angesichts des anhaltenden Wachstums wissenschaftlicher Ver{\"o}ffentlichungen werden Instrumente ben{\"o}tigt, um Literaturanalysen durch Digitalisierung produktiver zu gestalten. Dieser Beitrag stellt einen Ansatz vor, der bibliographische Daten aus der Literaturdatenbank EBSCO Discovery Service mithilfe von Text-Analytics-Methoden erschließt. Die L{\"o}sung basiert auf dem Textanalysesystem IBM Watson Explorer und eignet sich f{\"u}r explorative Literaturanalysen, um beispielsweise den Status quo emergierender Technologiefelder in der Literatur zu reflektieren. Die generierten Ergebnisse sind in den Kontext der zunehmenden Werkzeugunterst{\"u}tzung des Literaturrechercheprozesses einzuordnen und k{\"o}nnen f{\"u}r intra- sowie interinstitutionelle Wissenstransferprozesse in Forschungs- und Beratungskontexten genutzt werden.}, language = {de} } @inproceedings{NursinskiStolbergGangatharanCzarnecki2016, author = {Nursinski-Stolberg, Andr{\´e} and Gangatharan, Kiritharan and Czarnecki, Christian}, title = {Development of a subject-oriented reference process model for the telecommunications industry}, series = {GI Edition Proceedings Band 259 INFORMATIK 2016}, booktitle = {GI Edition Proceedings Band 259 INFORMATIK 2016}, editor = {Mayr, Heinrich C. and Pinzger, Martin}, publisher = {Gesellschaft f{\"u}r Informatik e.V.}, address = {Bonn}, isbn = {9783885796534}, issn = {1617-5468}, pages = {699 -- 712}, year = {2016}, abstract = {Generally the usage of reference models can be structured top-down or bottom-up. The practical need of agile change and flexible organizational implementation requires a consistent mapping to an operational level. In this context, well-established reference process models are typically structured top-down. The subject-oriented Business Process Management (sBPM) offers a modeling concept that is structured bottom-up and concentrates on the process actors on an operational level. This paper applies sBPM to the enhanced Telecom Operations Map (eTOM), a well-accepted reference process model in the telecommunications industry. The resulting design artifact is a concrete example for a combination of a bottom-up and top-down developed reference model. The results are evaluated and confirmed in practical context through the involvement of the industry body TMForum.}, language = {en} } @inproceedings{CzarneckiWinkelmannSpiliopoulou2012, author = {Czarnecki, Christian and Winkelmann, Axel and Spiliopoulou, Myra}, title = {Transformation in Telecommunication - Analyse und Clustering von Real-life Projekten}, series = {Multikonferenz Wirtschaftsinformatik 2012}, booktitle = {Multikonferenz Wirtschaftsinformatik 2012}, editor = {Mattfeld, Dirk Christian and Robra-Bissantz, Susanne}, publisher = {Gito}, address = {Berlin}, isbn = {9783942183635}, pages = {985 -- 998}, year = {2012}, abstract = {Die Ver{\"a}nderungen des Telekommunikationsmarktes haben in der Praxis zu einer Vielzahl von Transformationsprojekten gef{\"u}hrt. Was geh{\"o}rt aber zu einem "Transformationsprojekt", welche Prozesse und Systeme werden ver{\"a}ndert? Zur Beantwortung dieser Frage haben wir 184 Berichte zu Projekten analysiert, die als "Transformationsprojekte" bezeichnet waren. F{\"u}r die Analyse haben wir einen Kodierungsrahmen konzipiert und anhand dessen die Berichte mit einem hierarchischen Clustering-Verfahren in Themen gruppiert. Die Ergebnisse liefern Hinweise {\"u}ber die in der Praxis gesetzten Schwerpunkte und Priorit{\"a}ten. Sie k{\"o}nnen somit als Unterst{\"u}tzung f{\"u}r Unternehmen dienen, die ein Transformationsprojekt planen. Sie weisen zudem darauf hin, in welchen Bereichen eines Unternehmens Unterst{\"u}tzung durch wissenschaftlich erprobte Werkzeuge und Modelle n{\"o}tig ist.}, language = {de} } @inproceedings{CzarneckiWinkelmannSpiliopoulou2011, author = {Czarnecki, Christian and Winkelmann, Axel and Spiliopoulou, Myra}, title = {Making business systems in the telecommunication industry more customer-oriented}, series = {Information Systems Development : Business Systems and Services: Modeling and Development}, booktitle = {Information Systems Development : Business Systems and Services: Modeling and Development}, editor = {Pokorny, Jaroslav and Repa, Vaclav and Richta, Karel and Wojtkowski, Wita and Linger, Henry and Barry, Chris and Lang, Michael}, publisher = {Springer}, address = {New York}, isbn = {978-1-4419-9645-9 (Print)}, doi = {10.1007/978-1-4419-9790-6_14}, pages = {169 -- 180}, year = {2011}, abstract = {Market changes have forced telecommunication companies to transform their business. Increased competition, short innovation cycles, changed usage patterns, increased customer expectations and cost reduction are the main drivers. Our objective is to analyze to what extend transformation projects have improved the orientation towards the end-customers. Therefore, we selected 38 real-life case studies that are dealing with customer orientation. Our analysis is based on a telecommunication-specific framework that aligns strategy, business processes and information systems. The result of our analysis shows the following: transformation projects that aim to improve the customer orientation are combined with clear goals on costs and revenue of the enterprise. These projects are usually directly linked to the customer touch points, but also to the development and provisioning of products. Furthermore, the analysis shows that customer orientation is not the sole trigger for transformation. There is no one-fits-all solution; rather, improved customer orientation needs aligned changes of business processes as well as information systems related to different parts of the company.}, language = {en} } @inproceedings{Czarnecki2011, author = {Czarnecki, Christian}, title = {Gestaltung von Customer Relationship Management {\"u}ber die Grenzen von Telekommunikationsunternehmen hinweg}, series = {Tagungsband zum Doctoral Consortium der WI 2009}, booktitle = {Tagungsband zum Doctoral Consortium der WI 2009}, editor = {Eymann, Torsten}, publisher = {Universit{\"a}t Bayreuth Lehrstuhl f{\"u}r Wirtschaftsinformatik}, address = {Bayreuth}, issn = {1864-9300}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:703-opus-5462}, pages = {11 -- 23}, year = {2011}, abstract = {Durch die Fragmentierung von Wertsch{\"o}pfungsketten ergeben sich neue Herausforderungen f{\"u}r das Management von Kundenbeziehungen. Die Dissertation untersucht die daraus resultierenden Anforderungen an eine {\"u}bergreifende Integration von Customer Relationship Management in der Telekommunikationsindustrie. Ziel ist es, durch Anwendung von Methoden eines Enterprise Architecture Framework eine {\"u}bergreifend L{\"o}sung zu gestalten. Grundlegende Pr{\"a}misse dabei ist, dass die {\"u}bergreifende Gestaltung eines Customer Relationship Management f{\"u}r alle an der Wertsch{\"o}pfung beteiligten Unternehmen vorteilhaft ist.}, language = {de} } @inproceedings{CzarneckiHeuserSpiliopoulou2009, author = {Czarnecki, Christian and Heuser, Marcus and Spiliopoulou, Myra}, title = {How does the implementation of a next generation network influence a telecommunication company?}, series = {European and Mediterranean Conference on Information Systems}, booktitle = {European and Mediterranean Conference on Information Systems}, editor = {Irani, Zahir}, publisher = {Brunel University}, address = {London}, isbn = {9781902316697}, pages = {1 -- 11}, year = {2009}, abstract = {As the potential of a Next Generation Network (NGN) is recognized, telecommunication companies consider switching to it. Although the implementation of an NGN seems to be merely a modification of the network infrastructure, it may trigger or require changes in the whole company and even influence the company strategy. To capture the effects of NGN we propose a framework based on concepts of business engineering and technical recommendations for the introduction of NGN technology. The specific design of solutions for the layers "Strategy", "Processes" and "Information Systems" as well as their interdependencies are an essential characteristic of the developed framework. We have per-formed a case study on NGN implementation and observed that all layers captured by our framework are influenced by the introduction of an NGN.}, language = {en} } @inproceedings{HeuermannSadeghfam2016, author = {Heuermann, Holger and Sadeghfam, Arash}, title = {Analog Amplitude-Locked Loop Circuit to Support RF Energy Solutions}, series = {IEEE MTT-S International Microwave Symposium Digest}, booktitle = {IEEE MTT-S International Microwave Symposium Digest}, isbn = {978-150900698-4}, doi = {10.1109/MWSYM.2016.7540092}, pages = {4 Seiten}, year = {2016}, language = {de} } @inproceedings{StopforthDavrajhFerrein2017, author = {Stopforth, Riaan and Davrajh, Shaniel and Ferrein, Alexander}, title = {South African robotics entity for a collaboration initiative}, series = {Pattern Recognition Association of South Africa and Robotics and Mechatronics International Conference (PRASA-RobMech), 2016}, booktitle = {Pattern Recognition Association of South Africa and Robotics and Mechatronics International Conference (PRASA-RobMech), 2016}, publisher = {IEEE}, isbn = {978-1-5090-3335-5}, doi = {10.1109/RoboMech.2016.7813144}, pages = {1 -- 6}, year = {2017}, language = {en} } @inproceedings{WalentaSchellekensFerreinetal.2017, author = {Walenta, Robert and Schellekens, Twan and Ferrein, Alexander and Schiffer, Stefan}, title = {A decentralised system approach for controlling AGVs with ROS}, series = {AFRICON, Proceedings}, booktitle = {AFRICON, Proceedings}, publisher = {IEEE}, isbn = {978-1-5386-2775-4}, issn = {2153-0033}, doi = {10.1109/AFRCON.2017.8095693}, pages = {1436 -- 1441}, year = {2017}, language = {en} } @inproceedings{NiemuellerNeumannHenkeetal.2017, author = {Niemueller, Tim and Neumann, Tobias and Henke, Christoph and Sch{\"o}nitz, Sebastian and Reuter, Sebastian and Ferrein, Alexander and Jeschke, Sabina and Lakemeyer, Gerhard}, title = {International Harting Open Source Award 2016: Fawkes for the RoboCup Logistics League}, series = {RoboCup 2016: RoboCup 2016: Robot World Cup XX. RoboCup 2016}, booktitle = {RoboCup 2016: RoboCup 2016: Robot World Cup XX. RoboCup 2016}, publisher = {Springer}, address = {Cham}, isbn = {978-3-319-68792-6}, doi = {10.1007/978-3-319-68792-6_53}, pages = {634 -- 642}, year = {2017}, language = {en} } @inproceedings{ZugNiemuellerHochgeschwenderetal.2017, author = {Zug, Sebastian and Niemueller, Tim and Hochgeschwender, Nico and Seidensticker, Kai and Seidel, Martin and Friedrich, Tim and Neumann, Tobias and Karras, Ulrich and Kraetzschmar, Gerhard K. and Ferrein, Alexander}, title = {An Integration Challenge to Bridge the Gap Among Industry-Inspired RoboCup Leagues}, series = {RoboCup 2016: Robot World Cup XX. RoboCup 2016.}, booktitle = {RoboCup 2016: Robot World Cup XX. RoboCup 2016.}, publisher = {Springer}, address = {Cham}, isbn = {978-3-319-68792-6}, doi = {10.1007/978-3-319-68792-6_13}, pages = {157 -- 168}, year = {2017}, language = {en} } @inproceedings{EndressBragard2017, author = {Endress, Tim and Bragard, Michael}, title = {Recording of efficiency-maps of low-power electric drive systems using a flexible matlab-based test bench}, series = {2017 IEEE 58th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University (RTUCON)}, booktitle = {2017 IEEE 58th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University (RTUCON)}, publisher = {IEEE}, address = {New York}, isbn = {978-1-5386-3846-0}, doi = {10.1109/RTUCON.2017.8124775}, pages = {5 Seiten}, year = {2017}, abstract = {This paper introduces a hardware setup to measure efficiency maps of low-power electric motors and their associated inverters. Here, the power of the device under test (DUT) ranges from some Watts to a few hundred Watts. The torque and speed of the DUT are measured independent of voltage and current in multiple load points. A Matlab-based software approach in combination with an open Texas-Instruments (TI) hardware setup ensures flexibility. Exemplarily, the efficiency field of a Permanent Magnet Synchronous Machine (PMSM) is measured to proof the concept. Brushless-DC (BLDC) motors can be tested as well. The nomenclature in this paper is based on the new European standard DIN EN 50598. Special attention is paid to the calculation of the measurement error.}, language = {en} } @inproceedings{NiemuellerNeumannHenkeetal.2017, author = {Niemueller, Tim and Neumann, Tobias and Henke, Christoph and Sch{\"o}nitz, Sebastian and Reuter, Sebastian and Ferrein, Alexander and Jeschke, Sabina and Lakemeyer, Gerhard}, title = {Improvements for a robust production in the RoboCup logistics league 2016}, series = {RoboCup 2016: Robot World Cup XX. RoboCup 2016.}, booktitle = {RoboCup 2016: Robot World Cup XX. RoboCup 2016.}, publisher = {Springer}, address = {Cham}, isbn = {978-3-319-68792-6}, doi = {10.1007/978-3-319-68792-6_49}, pages = {589 -- 600}, year = {2017}, language = {en} }