@incollection{RebelHueningScholletal.2015, author = {Rebel, S{\"o}ren and H{\"u}ning, Felix and Scholl, Ingrid and Ferrein, Alexander}, title = {MQOne: Low-cost design for a rugged-terrain robot platform}, series = {Intelligent robotics and applications : 8th International Conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015, Proceedings, Part II (Lecture notes in computer science : vol. 9245)}, booktitle = {Intelligent robotics and applications : 8th International Conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015, Proceedings, Part II (Lecture notes in computer science : vol. 9245)}, publisher = {Springer}, address = {Cham}, isbn = {978-3-319-22875-4 (print) ; 978-3-319-22876-1 (E-Book)}, doi = {10.1007/978-3-319-22876-1_19}, pages = {209 -- 221}, year = {2015}, abstract = {Rugged terrain robot designs are important for field robotics missions. A number of commercial platforms are available, however, at an impressive price. In this paper, we describe the hardware and software component of a low-cost wheeled rugged-terrain robot. The robot is based on an electric children quad bike and is modified to be driven by wire. In terms of climbing properties, operation time and payload it can compete with some of the commercially available platforms, but at a far lower price.}, language = {en} } @incollection{Reichert2014, author = {Reichert, Walter}, title = {Der Vertriebsingenieur: Ausbildung und Beruf}, series = {Berufsstart Technik : das Karriereportal f{\"u}r junge Akademiker ; Ingenieure, Naturwissenschaftler, Informatiker}, booktitle = {Berufsstart Technik : das Karriereportal f{\"u}r junge Akademiker ; Ingenieure, Naturwissenschaftler, Informatiker}, publisher = {Resch}, address = {Großenkneten}, pages = {456 -- 458}, year = {2014}, language = {de} } @incollection{ReimerBraunBallmann2007, author = {Reimer, Lars and Braun, Carsten and Ballmann, Josef}, title = {Computational study of the aeroelastic equilibrium configuration of a swept wind tunnel wing model in subsonic flow}, series = {High performance computing in science and engineering '06. Transactions of the High Performance Computing Center Stuttgart (HLRS) 2006 / Wolfgang E. Nagel ... Eds.}, booktitle = {High performance computing in science and engineering '06. Transactions of the High Performance Computing Center Stuttgart (HLRS) 2006 / Wolfgang E. Nagel ... Eds.}, publisher = {Springer}, address = {Berlin [u.a.]}, isbn = {978-3-540-36165-7}, pages = {421 -- 434}, year = {2007}, abstract = {In the Collaborative Research Center SFB 401 at RWTH Aachen University, the numerical aeroelastic method SOFIA for direct numerical aeroelastic simulation is being progressively developed. Numerical results obtained by applying SOFIA were compared with measured data of static and dynamic aeroelastic wind tunnel tests for an elastic swept wing in subsonic flow.}, language = {en} } @incollection{ReimerBraunWellmeretal.2010, author = {Reimer, Lars and Braun, Carsten and Wellmer, Georg and Behr, Marek and Ballmann, Josef}, title = {Development of a modular method for computational aero-structural analysis of aircraft}, series = {Summary of flow modulation and fluid-structure interaction findings. Results of the Collaborative Research Center SFB 401 at the RWTH Aachen University, Aachen, Germany, 1997-2008 / ed.: Wolfgang Schr{\"o}der. Notes on numerical fluid mechanics and multidisciplinary design. Vol. 109}, booktitle = {Summary of flow modulation and fluid-structure interaction findings. Results of the Collaborative Research Center SFB 401 at the RWTH Aachen University, Aachen, Germany, 1997-2008 / ed.: Wolfgang Schr{\"o}der. Notes on numerical fluid mechanics and multidisciplinary design. Vol. 109}, publisher = {Springer}, address = {Berlin}, isbn = {978-3-642-04087-0}, pages = {205 -- 238}, year = {2010}, language = {en} } @incollection{ReimerWellmerBraunetal.2009, author = {Reimer, Lars and Wellmer, Georg and Braun, Carsten and Ballmann, Josef}, title = {Computational methods for aero-structural analysis and optimisation of aircrafts based on reduced-order structural models}, series = {MEGADESIGN and MegaOpt - German initiatives for aerodynamic simulation and optimization in aircraft design. Results of the closing symposium of the MEGADESIGN and MegaOpt projects, Braunschweig, Germany, 23 - 24 May, 2007 / Norbert Kroll ... (Eds.) Notes on numerical fluid mechanics and multidisciplinary design. Vol. 107}, booktitle = {MEGADESIGN and MegaOpt - German initiatives for aerodynamic simulation and optimization in aircraft design. Results of the closing symposium of the MEGADESIGN and MegaOpt projects, Braunschweig, Germany, 23 - 24 May, 2007 / Norbert Kroll ... (Eds.) Notes on numerical fluid mechanics and multidisciplinary design. Vol. 107}, publisher = {Springer}, address = {Berlin}, isbn = {978-3-642-04092-4}, pages = {135 -- 150}, year = {2009}, abstract = {In this part of the MEGADESIGN project, aeroelastic effects are introduced into the aerodynamic analysis of aircrafts by coupling DLR's flow solvers TAU and FLOWer to a Timoshenko-beam solver. The emerging aeroelastic solvers and a method for the automatic identification of Timoshenko-beam models for wing-box structures were integrated into a simulation environment enabling the combined optimisation of aerodynamic wing shape and structure.}, language = {en} } @incollection{ReisgenSchleserStieglitz2010, author = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Stieglitz, Anja}, title = {Kleben in anspruchsvollen Anwendungsbereichen}, series = {Jahrbuch Schweißtechnik 2011}, booktitle = {Jahrbuch Schweißtechnik 2011}, publisher = {DVS}, address = {D{\"u}sseldorf}, isbn = {0935-0292}, pages = {226 -- 235}, year = {2010}, language = {de} } @incollection{RickerUlke2024, author = {Ricker, Marcus and Ulke, Bernd}, title = {Baustoffe}, series = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb}, booktitle = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb}, editor = {Krause, Thomas and Ulke, Bernd and Ferger, Martin}, publisher = {Springer Vieweg}, address = {Wiesbaden}, isbn = {978-3-658-41329-3 (Print)}, doi = {10.1007/978-3-658-41330-9_2}, pages = {61 -- 148}, year = {2024}, abstract = {In diesem Kapitel werden die Eigenschaften der Baustoffe Bitumen, Beton und Mauerwerk insbesondere unter dem Aspekt der Anwendung im Baustellenbetrieb dargestellt.}, language = {de} } @incollection{RingbeckHagebeukerKraftetal.2007, author = {Ringbeck, Thorsten and Hagebeuker, Bianca and Kraft, Holger and Paintner, Michael}, title = {PMD-basierte 3D-Optosensoren zur Fahrzeugumfelderfassung}, series = {Sensoren im Automobil II : mit 27 Tabellen / [2. Tagung Sensoren im Automobil 2007]}, booktitle = {Sensoren im Automobil II : mit 27 Tabellen / [2. Tagung Sensoren im Automobil 2007]}, editor = {Tille, Thomas}, publisher = {expert-Verl.}, address = {Renningen}, isbn = {978-3-8169-2750-1}, year = {2007}, language = {de} } @incollection{RoethDeutskensKreiskoetheretal.2018, author = {R{\"o}th, Thilo and Deutskens, Christoph and Kreisk{\"o}ther, Kai and Heimes, Heiner Hans and Schittny, Bastian and Ivanescu, Sebastian and Kleine B{\"u}ning, Max and Reinders, Christian and Wessels, Saskia and Haunreiter, Andreas and Reisgen, Uwe and Thiele, Regina and Hameyer, Kay and Doncker, Rik W. de and Sauer, Uwe and Hoek, Hauke van and H{\"u}bner, Mareike and Hennen, Martin and Stolze, Thilo and Vetter, Andreas and Hagedorn, J{\"u}rgen and M{\"u}ller, Dirk and Rewitz, Kai and Wesseling, Mark and Flieger, Bj{\"o}rn}, title = {Entwicklung von elektrofahrzeugspezifischen Systemen}, series = {Elektromobilit{\"a}t}, booktitle = {Elektromobilit{\"a}t}, publisher = {Springer Vieweg}, address = {Berlin, Heidelberg}, isbn = {978-3-662-53137-2}, doi = {10.1007/978-3-662-53137-2_6}, pages = {279 -- 386}, year = {2018}, abstract = {Die Batterie ist eine der absolut zentralen Komponenten des Elektrofahrzeugs. Die serielle Entwicklung und Produktion dieser Batterien und die Verbesserung der Leistungen wird entscheidend f{\"u}r den Erfolg der Elektromobilit{\"a}t sein. Die Batterie ist jedoch nicht das einzige elektrofahrzeugspezifische System, das neu entwickelt, umkonzipiert oder verbessert werden muss. So sind ebenso die Entwicklung der neuen Fahrzeugstruktur sowie des elektrifizierten Antriebsstranges Teil dieses Kapitels. Weiterhin wird ein Blick auf das bedeutende Thema des Thermomanagements geworfen.}, language = {de} } @incollection{RoethKampkerReisgenetal.2013, author = {R{\"o}th, Thilo and Kampker, Achim and Reisgen, Uwe and Hameyer, Kay and De Doncker, R. W.}, title = {Entwicklung von elektrofahrzeugspezifischen Systemen}, series = {Elektromobilit{\"a}t : Grundlagen einer Zukunftstechnologie}, booktitle = {Elektromobilit{\"a}t : Grundlagen einer Zukunftstechnologie}, publisher = {Springer}, address = {Berlin}, isbn = {978-3-642-31986-0}, pages = {235 -- 336}, year = {2013}, abstract = {Die Fahrzeugkarosserie bildet als gr{\"o}ßte funktionale und organisatorische Systemeinheit ein zentrales Kompetenzfeld der OEMs. F{\"u}r den Fahrzeughersteller stellt der Karosserierohbau eine hohe Kernkompetenz sowohl in der Produktentwicklung als auch in der Produktion dar. Neue, innovative Karosseriebauweisen, bspw. aufgrund eines neuen Fahrzeugkonzeptes oder neuer Anforderungen, bedeuten f{\"u}r den OEM auch gleichzeitig die intensive Auseinandersetzung mit Kompetenzfokussierung bzw. Wertsch{\"o}pfungsverlagerungen.}, language = {de} } @incollection{RoethPielen2018, author = {R{\"o}th, Thilo and Pielen, Michael}, title = {Personal Public Vehicle - ein urbanes Fahrzeugkonzept f{\"u}r die „Shared Mobility" der Zukunft}, series = {Karosseriebautage Hamburg 2018, 16. ATZ-Fachtagung}, booktitle = {Karosseriebautage Hamburg 2018, 16. ATZ-Fachtagung}, publisher = {Springer Vieweg}, address = {Wiesbaden}, doi = {10.1007/978-3-658-22038-9_13}, pages = {189 -- 199}, year = {2018}, abstract = {Die urbane Mobilit{\"a}t ist im Wandel und insbesondere neue innovative Gesch{\"a}ftsmodelle werden einen wesentlichen Teil zur L{\"o}sung von k{\"u}nftigen Mobilit{\"a}tsbed{\"u}rfnissen beitragen. Die sogenannte „Shared Mobility" gilt aktuell neben der Elektrifizierung des Antriebes und autonomem Fahrzeugtechnologien als einer der wichtigsten Trendthemen in der Automobilindustrie. Neue Mobilit{\"a}tsdienstleistungen verlangen dabei verst{\"a}rkt auch neue Fahrzeugkonzepte.}, language = {de} } @incollection{SaldenFischerBarnat2016, author = {Salden, Peter and Fischer, Kathrin and Barnat, Miriam}, title = {Didaktische Studiengangentwicklung: Rahmenkonzepte und Praxisbeispiel}, series = {P{\"a}dagogische Hochschulentwicklung. Von der Programmierung zur Implementierung}, booktitle = {P{\"a}dagogische Hochschulentwicklung. Von der Programmierung zur Implementierung}, publisher = {Springer VS}, address = {Wiesbaden}, isbn = {978-3-658-12067-2}, doi = {10.1007/978-3-658-12067-2_9}, pages = {133 -- 149}, year = {2016}, abstract = {Die Studiengangentwicklung ist ein komplexer Prozess, in dem strukturelle Vorgaben beachtet, viele unterschiedliche Akteure/-innen einbezogen und nicht zuletzt angemessene didaktische L{\"o}sungen zum Erreichen der angestrebten Lernergebnisse gefunden werden m{\"u}ssen. Der vorliegende Text nimmt besonders den letzten Punkt in den Blick: Er zeigt, wie Studiengangentwicklung zu einem Thema der (Hochschul-)Didaktik geworden ist und wie sich der didaktische Ansatz von struktur- und prozessorientierten Ans{\"a}tzen unterscheidet, aber auch, wie er mit diesen zusammenh{\"a}ngt. An einem Beispiel aus dem Wirtschaftsingenieurwesen wird veranschaulicht, was didaktische Studiengangentwicklung in der Praxis ausmacht und wie eine konkrete Implementierung verlaufen kann. Auf dieser Grundlage wird abschließend ein erweitertes Modell der didaktischen Studiengangentwicklung vorgeschlagen.}, language = {de} } @incollection{SamuelssonScheerWilsonetal.2017, author = {Samuelsson, K. and Scheer, Nico and Wilson, I. and Wolf, C.R. and Henderson, C.J.}, title = {Genetically Humanized Animal Models}, series = {Comprehensive Medicinal Chemistry III. 3rd Edition}, booktitle = {Comprehensive Medicinal Chemistry III. 3rd Edition}, editor = {Chackalamannil, Samuel}, publisher = {Elsevier}, address = {Saint Louis}, isbn = {978-0-12-803201-5}, doi = {10.1016/B978-0-12-409547-2.12376-5}, pages = {130 -- 149}, year = {2017}, abstract = {Genetically humanized mice for proteins involved in drug metabolism and toxicity and mice engrafted with human hepatocytes are emerging as promising in vivo models for improved prediction of the pharmacokinetic, drug-drug interaction, and safety characteristics of compounds in humans. This is an overview on the genetically humanized and chimeric liver-humanized mouse models, which are illustrated with examples of their utility in drug metabolism and toxicity studies. The models are compared to give guidance for selection of the most appropriate model by highlighting advantages and disadvantages to be carefully considered when used for studies in drug discovery and development.}, language = {en} } @incollection{SavitskayaKistaubayevaAkimbekovetal.2020, author = {Savitskaya, Irina S. and Kistaubayeva, Aida S. and Akimbekov, Nuraly and Digel, Ilya and Shokatayeva, Dina and Zhubanova, Azhar Achmet}, title = {Prospective Use of Probiotics Immobilized on Sorbents with Nanostructured Surfaces}, series = {Carbon Nanomaterials in Biomedicine and the Environment}, booktitle = {Carbon Nanomaterials in Biomedicine and the Environment}, publisher = {Jenny Stanford Publishing}, address = {Singapore}, isbn = {978-981-4800-27-3}, doi = {10.1201/9780429428647-12}, pages = {229 -- 267}, year = {2020}, abstract = {Activated carbons are known as excellent adsorbents. Their applications include the adsorptive removal of color, odor, taste, undesirable organic and inorganic pollutants from drinking and waste water; air purification in inhabited spaces; purification of many chemicals, pharmaceutical products and many others. This chapter elucidates the role of normal microflora in the maintenance of human health and presents materials on possible clinical displays of microecological infringements and ways of their correction. It presents new developments concerning new probiotics with immobilized Lactobacillus and Bacillus. The chapter considers the mechanisms of the intestine disbacteriosis correction by sorbed probiotics. It demonstrates the advantages and creation prospects of immobilized probiotics developed on the basis of carbonized rice husk. There are great prospects for the development of medical biotechnology due to use of carbon sorbents with a nanostructured surface. Microbial communities form a biocenosis of the biotope and together with the host organism create permanent or temporary ecosystems.}, language = {en} } @incollection{ScheerChuSalphatietal.2016, author = {Scheer, Nico and Chu, Xiaoyan and Salphati, Laurent and Zamek-Gliszczynski, Maciej J.}, title = {Knockout and humanized animal models to study membrane transporters in drug development}, series = {Drug Transporters: Volume 1: Role and Importance in ADME and Drug Development}, booktitle = {Drug Transporters: Volume 1: Role and Importance in ADME and Drug Development}, editor = {Nicholls, Glynis}, publisher = {Royal Society of Chemistry}, address = {Cambridge}, isbn = {978-1-78262-379-3}, doi = {10.1039/9781782623793-00298}, pages = {298 -- 332}, year = {2016}, language = {en} } @incollection{SchemmLintzelBorchert2005, author = {Schemm, R. and Lintzel, P. and Borchert, J{\"o}rg}, title = {Typische Elemente des Handelsmarktes}, series = {Energiehandel in Europa}, booktitle = {Energiehandel in Europa}, editor = {Zenke, Ines}, publisher = {Beck}, address = {M{\"u}nchen}, isbn = {3-406-52443-5}, pages = {195 -- 216}, year = {2005}, language = {de} } @incollection{Schleser2013, author = {Schleser, Markus}, title = {F{\"u}gen f{\"u}r die Elektromobilit{\"a}t}, series = {Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsf{\"a}higkeit steigert : Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)}, booktitle = {Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsf{\"a}higkeit steigert : Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)}, publisher = {Apprimus Verlag}, address = {Aachen}, isbn = {978-3-86359-136-6}, pages = {65 -- 70}, year = {2013}, language = {de} } @incollection{Schloesser2016, author = {Schl{\"o}sser, Karl Helmut}, title = {Bauwirtschaft und Baurecht}, series = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb}, booktitle = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb}, edition = {9., {\"u}berarb. und aktual. Aufl.}, publisher = {Springer Vieweg}, address = {Wiesbaden}, isbn = {978-3-658-02838-1 (Online)}, doi = {10.1007/978-3-658-02838-1_4}, pages = {179 -- 421}, year = {2016}, abstract = {Die Leistungen der Bauwirtschaft und deren wirtschaftliche Bedeutung in Deutschland werden anhand einer Vielzahl statistischer Daten verdeutlicht. Die im Vergleich zu anderen Wirtschaftsbereichen auftretenden branchenspezifischen Besonderheiten der Bauwirtschaft werden anhand von verschiedenen Kriterien herausgearbeitet. Das Zusammenspiel der einzelnen Akteure des Sektors und die dabei sich ergebenden bzw. zu beachtenden Rechts- und Vertragsgrundlagen werden dargestellt. Aufgrund der meist erheblichen H{\"o}he des eingesetzten Kapitals aufseiten der Auftraggeber, aber auch seitens der Bauunternehmen w{\"a}hrend der Bauausf{\"u}hrung sowie der besonderen Verantwortung der Beratenden Ingenieure werden auch notwendige Formen der Risikoabsicherungen und der in der Branche {\"u}blichen und teilweise vorgeschriebenen Versicherungsm{\"o}glichkeiten angesprochen. Intensive Beachtung finden auch die Auswirkungen des {\"O}ffentlichen Baurechts (Baugesetzbuch, Bauordnung NRW, Baunutzungsverordnung) auf Planung, Bau und Betrieb baulicher Anlagen und der dabei verwendeten Bauprodukte.}, language = {de} } @incollection{Schloesser2016, author = {Schl{\"o}sser, Karl Helmut}, title = {Baukosten und Finanzierung}, series = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb}, booktitle = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb}, edition = {9., {\"u}berarb. und aktual. Aufl.}, publisher = {Springer Vieweg}, address = {Wiesbaden}, isbn = {978-3-658-02838-1 (Online)}, doi = {10.1007/978-3-658-02838-1_5}, pages = {423 -- 634}, year = {2016}, language = {de} } @incollection{Schloesser2016, author = {Schl{\"o}sser, Karl Helmut}, title = {Leistungsbeschreibung und Bauvertrag}, series = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb}, booktitle = {Zahlentafeln f{\"u}r den Baubetrieb}, edition = {9., {\"u}berarb. und aktual. Aufl.}, publisher = {Springer Vieweg}, address = {Wiesbaden}, isbn = {978-3-658-02838-1 (Online)}, doi = {10.1007/978-3-658-02838-1_6}, pages = {635 -- 961}, year = {2016}, abstract = {Das Gesetz gegen Wettbewerbsbeschr{\"a}nkungen bildet die Grundlage f{\"u}r die Verordnung {\"u}ber die Vergabe {\"o}ffentlicher Auftr{\"a}ge, aus der sich die Vergabe- und Vertragsordnungen f{\"u}r Freiberufliche Leistungen (VOF), f{\"u}r Lieferungen und Leistungen (VOL) und f{\"u}r Bauleistungen (VOB) ableiten. Die dabei in Frage kommenden Vergabeverfahren und die einzelnen Schwellenwerte gem{\"a}ß EU-Recht werden detailliert aufbereitet und im Zusammenhang dargestellt. Die f{\"u}r die Ausgestaltung von Bauvertr{\"a}gen notwendigen Grundlagen des Werkvertragsrecht nach BGB sowie die branchenspezifischen Allgemeinen Gesch{\"a}ftsbedingungen in Form der Vertragsordnung f{\"u}r Bauleistungen (VOB) mit ihren Zus{\"a}tzlichen und Besonderen Vertragsbedingungen werden intensiv aufbereitet. Das Zustandekommen eines Bauvertrages ergibt sich dann aus der notwendigen Leistungsbeschreibung mit einem Leistungsverzeichnis und verschiedenen Positionen oder in Form einer Funktionalen Leistungsbeschreibung (Beschreibung mit Leistungsprogramm). Das Auslandsgesch{\"a}ft der Baubranche (Bauausf{\"u}hrende Unternehmen sowie Beratende Ingenieure und Consultants) wird von den jeweils vorliegenden Internationalen Wettbewerbsbedingungen bestimmt, deren Zusammenh{\"a}nge anhand umfangreicher statistischer Daten und anhand von Beispielen dargestellt werden.}, language = {de} }