@inproceedings{Kallweit2012, author = {Kallweit, Stephan}, title = {Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz f{\"u}r die mobile Robotik.}, year = {2012}, abstract = {Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zug{\"a}nglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschr{\"a}nkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die M{\"o}glichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gel{\"o}st. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist f{\"u}r mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verf{\"u}gung. Durch Einsatz von leistungsf{\"a}higen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilger{\"a}te (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, k{\"o}nnen mobile Roboter kosteng{\"u}nstig f{\"u}r den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.}, subject = {Robotik}, language = {de} } @incollection{HelsperDressler2012, author = {Helsper, Christoph and Dressler, J{\"o}rg}, title = {Partikelmesstechnik}, series = {Reinraumtechnik}, volume = {2012}, booktitle = {Reinraumtechnik}, editor = {Gail, Lothar and Gommel, Udo and Hortig, Hans-Peter}, edition = {3}, publisher = {Springer}, address = {Berlin}, isbn = {978-3-642-19435-1}, doi = {10.1007/978-3-642-19435-1_3}, pages = {69 -- 95}, year = {2012}, abstract = {Der Schutz von Produkten vor der Kontamination durch Partikel gilt als eine zentrale Aufgabe der Reinraumtechnik. Da es dabei um Kontaminationseffekte weit unterhalb der visuellen Wahrnehmbarkeit geht, braucht es leistungsf{\"a}hige Verfahren, um die Messgr{\"o}ße „Partikelkontamination" {\"u}ber den gesamten Bereich, den Anwender fordern, pr{\"a}zise zu bestimmen. Neben der Partikelh{\"a}ufigkeit ist dabei die Gr{\"o}ße der Partikel, die sowohl das Transportverhalten wie auch die m{\"o}gliche Wirkung auf das Produkt beeinflusst, von entscheidender Bedeutung. Ferner kann es f{\"u}r die Ermittlung von Kontaminationsquellen von Interesse sein, die Form und die chemische Natur der Partikel zu bestimmen (z. B. textile Fasern, Metallabrieb, fl{\"u}ssige Tr{\"o}pfchen). Die Partikelh{\"a}ufigkeit wird {\"u}blicherweise als Konzentration, d. h. bezogen auf das analysierte Gasvolumen angegeben. Bei den in reinen Technologien {\"u}blichen niedrigen Konzentrationen dient als H{\"a}ufigkeitsmaß die Partikelanzahlkonzentration, also die Partikelanzahl pro Volumeneinheit des Tr{\"a}germediums.}, language = {de} } @phdthesis{Kotliar2012, author = {Kotliar, Konstantin}, title = {Pathophysiologische Beurteilung und h{\"a}modynamische Analyse von mikrostrukturellen Ver{\"a}nderungen des retinalen Gef{\"a}ßl{\"a}ngsschnittsprofils}, pages = {328 S.}, year = {2012}, language = {ru} } @article{GutheilBergGrotendorst2012, author = {Gutheil, Inge and Berg, Tommy and Grotendorst, Johannes}, title = {Performance Analysis of Parallel Eigensolvers of two Libraries on BlueGene/P}, series = {Journal of Mathematics and Systems Science}, volume = {2}, journal = {Journal of Mathematics and Systems Science}, number = {4}, publisher = {David Publishing}, address = {Libertyville}, issn = {2159-5291}, doi = {10.17265/2159-5291/2012.04.003}, pages = {231 -- 236}, year = {2012}, abstract = {Many applications in computational science and engineering require the computation of eigenvalues and vectors of dense symmetric or Hermitian matrices. For example, in DFT (density functional theory) calculations on modern supercomputers 10\% to 30\% of the eigenvalues and eigenvectors of huge dense matrices have to be calculated. Therefore, performance and parallel scaling of the used eigensolvers is of upmost interest. In this article different routines of the linear algebra packages ScaLAPACK and Elemental for parallel solution of the symmetric eigenvalue problem are compared concerning their performance on the BlueGene/P supercomputer. Parameters for performance optimization are adjusted for the different data distribution methods used in the two libraries. It is found that for all test cases the new library Elemental which uses a two-dimensional element by element distribution of the matrices to the processors shows better performance than the old ScaLAPACK library which uses a block-cyclic distribution.}, language = {en} } @inproceedings{WollertRau2012, author = {Wollert, J{\"o}rg and Rau, S.}, title = {Performance von embedded WLAN-Systemen bei koexistierenden Netzwerken}, series = {KOMMA 2012 : Kommunikation in der Automation : 3. Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation : Lemgo, 14.11.2012 / J{\"u}rgen Jasperneite ... (Hrsg.)}, booktitle = {KOMMA 2012 : Kommunikation in der Automation : 3. Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation : Lemgo, 14.11.2012 / J{\"u}rgen Jasperneite ... (Hrsg.)}, publisher = {Inst. f{\"u}r Industrielle Informationstechnik}, address = {Lemgo}, organization = {Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation <3, 2012, Lemgo>}, isbn = {978-3-9814062-2-1}, pages = {1 CD-ROM}, year = {2012}, language = {de} } @inproceedings{HoffschmidtAlexopoulos2012, author = {Hoffschmidt, Bernhard and Alexopoulos, Spiros}, title = {Perspektiven f{\"u}r Solarthermische Kraftwerke im Sonneng{\"u}rtel}, series = {Energiewende : Aspekte, Optionen, Herausforderungen : Vortr{\"a}ge auf der DPG-Fr{\"u}hjahrstagung Arbeitskreis Energie in der Deutschen Physikalischen Gesellschaft Berlin, 26. bis 28. M{\"a}rz 2012 / hrsg. von Hardo Bruhns}, booktitle = {Energiewende : Aspekte, Optionen, Herausforderungen : Vortr{\"a}ge auf der DPG-Fr{\"u}hjahrstagung Arbeitskreis Energie in der Deutschen Physikalischen Gesellschaft Berlin, 26. bis 28. M{\"a}rz 2012 / hrsg. von Hardo Bruhns}, publisher = {DPG}, address = {Baf Honnef}, pages = {81 -- 93}, year = {2012}, language = {de} } @incollection{Huening2012, author = {H{\"u}ning, Felix}, title = {PowerMOSFETs f{\"u}r Elektromotoren im Automobil : Vom Fensterheber zum EPS}, series = {Elektronik im Kraftfahrzeug : Innovationen bei Systemen und Komponenten ; mit 7 Tabellen}, booktitle = {Elektronik im Kraftfahrzeug : Innovationen bei Systemen und Komponenten ; mit 7 Tabellen}, editor = {Schmitz, G{\"u}nter}, publisher = {Expert Verlag}, address = {Renningen}, isbn = {978-3-8169-3110-2}, pages = {71 -- 81}, year = {2012}, language = {de} } @article{HenkenOosterhuisOehlschlaegeretal.2012, author = {Henken, F. E. and Oosterhuis, K. and {\"O}hlschl{\"a}ger, Peter and Bosch, L. and Hooijberg, E. and Haanen, J. B. A. G. and Steenbergen, R. D. M.}, title = {Preclinical safety evaluation of DNA vaccines encoding modified HPV16 E6 and E7}, series = {Vaccine}, volume = {30}, journal = {Vaccine}, number = {28}, publisher = {Elsevier}, address = {Amsterdam}, issn = {0264-410X}, doi = {10.1016/j.vaccine.2012.04.013}, pages = {4259 -- 4266}, year = {2012}, abstract = {Persistent infection with high-risk human papillomaviruses (hrHPV) can result in the formation of anogenital cancers. As hrHPV proteins E6 and E7 are required for cancer initiation and maintenance, they are ideal targets for immunotherapeutic interventions. Previously, we have described the development of DNA vaccines for the induction of HPV16 E6 and E7 specific T cell immunity. These vaccines consist of 'gene-shuffled' (SH) versions of HPV16 E6 and E7 that were fused to Tetanus Toxin Fragment C domain 1 (TTFC) and were named TTFC-E6SH and TTFC-E7SH. Gene-shuffling was performed to avoid the risk of inducing malignant transformation at the vaccination site. Here, we describe the preclinical safety evaluation of these candidate vaccines by analysis of their transforming capacity in vitro using established murine fibroblasts (NIH 3T3 cells) and primary human foreskin keratinocytes (HFKs). We demonstrate that neither ectopic expression of TTFC-E6SH and TTFC-E7SH alone or in combination enabled NIH 3T3 cells to form colonies in soft agar. In contrast, expression of HPV16 E6WT and E7WT alone or in combination resulted in effective transformation. Similarly, retroviral transduction of HFKs from three independent donors with both TTFC-E6SH and TTFC-E7SH alone or in combination did not show any signs of immortalization. In contrast, the combined expression of E6WT and E7WT induced immortalization in HFKs from all donors. Based on these results we consider it justified to proceed to clinical evaluation of DNA vaccines encoding TTFC-E6SH and TTFC-E7SH in patients with HPV16 associated (pre)malignancies.}, language = {en} } @incollection{Kurz2012, author = {Kurz, Melanie}, title = {Prizing \& Pricing : Design zwischen Rang und Regal}, series = {Vielen Dank f{\"u}r Ihren Einkauf : Konsumkultur aus Sicht von Design, Kunst und Medien}, booktitle = {Vielen Dank f{\"u}r Ihren Einkauf : Konsumkultur aus Sicht von Design, Kunst und Medien}, publisher = {Transcript Verlag}, address = {Bielefeld}, isbn = {978-3-8376-2170-9}, doi = {10.1515/transcript.9783839421703.26}, pages = {26 -- 39}, year = {2012}, language = {de} } @inproceedings{Klocke2012, author = {Klocke, Martina}, title = {Projektmodul im Bachelorstudiengang Maschinenbau und Mechatronik}, series = {VDI-Workshop Projektorientiertes und problem-basiertes Lernen (PBL) in der Ingenieurausbildung}, booktitle = {VDI-Workshop Projektorientiertes und problem-basiertes Lernen (PBL) in der Ingenieurausbildung}, pages = {1 -- 25}, year = {2012}, language = {de} } @inproceedings{BaumannTeixeiraBouraEcksteinetal.2012, author = {Baumann, Torsten and Teixeira Boura, Cristiano Jos{\´e} and Eckstein, Julian and Dabrowski, Jan and G{\"o}ttsche, Joachim and Hoffschmidt, Bernhard and Schmitz, Stefan and Zunft, Stefan}, title = {Properties of bulk materials for high-temperature air-sand heat exchangers}, series = {30th ISES Biennial Solar World Congress 2011 : Kassel, Germany, 28 August - 2 September 2011. Vol. 2}, booktitle = {30th ISES Biennial Solar World Congress 2011 : Kassel, Germany, 28 August - 2 September 2011. Vol. 2}, publisher = {Curran}, address = {Red Hook, NY}, organization = {International Solar Energy Society}, isbn = {978-1-61839-364-7}, pages = {1270 -- 1278}, year = {2012}, language = {en} } @article{HoetterFateriGebhardt2012, author = {H{\"o}tter, Jan-Steffen and Fateri, Miranda and Gebhardt, Andreas}, title = {Prozessoptimierung des SLM-Prozesses mit hoch-reflektiven und thermisch sehr gut leitenden Materialien durch systematische Parameterfindung und begleitende Simulationen am Beispiel von Silber}, series = {RTejournal - Forum f{\"u}r Rapid Technologie}, volume = {9}, journal = {RTejournal - Forum f{\"u}r Rapid Technologie}, number = {1}, publisher = {Fachhoschule Aachen}, address = {Aachen}, issn = {1614-0923}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:0009-2-33639}, pages = {1 -- 14}, year = {2012}, abstract = {Additive Manufacturing durch Aufschmelzen von Metallpulvern hat sich auf breiter Front als Herstellverfahren, auch f{\"u}r Endprodukte, etabliert. Besonders f{\"u}r die Variante des Selective Laser Melting (SLM) sind Anwendungen in der Zahntechnik bereits weit verbreitet und der Einsatz in sensitiven Branchen wie der Luftfahrt ist in greifbare N{\"a}he ger{\"u}ckt. Deshalb werden auch vermehrt Anstrengungen unternommen, um bisher nicht verarbeitete Materialien zu qualifizieren. Dies sind vorzugsweise Nicht-Eisen- und Edelmetalle, die sowohl eine sehr hohe Reflektivit{\"a}t als auch eine sehr gute W{\"a}rmeleitf{\"a}higkeit aufweisen - beides Eigenschaften, die die Beherrschung des Laser-Schmelzprozesses erschweren und nur kleine Prozessfenster zulassen. Die Arbeitsgruppe SLM des Lehr- und Forschungsgebietes Hochleistungsverfahren der Fertigungstechnik hat sich unter der Randbedingung einer kleinen und mit geringer Laserleistung ausgestatteten SLM Maschine der Aufgabe gewidmet und am Beispiel von Silber die Parameterfelder f{\"u}r Einzelspuren und wenig komplexe Geometrien systematisch untersucht. Die Arbeiten wurden von FEM Simulationen begleitet und durch metallographische Untersuchungen verifiziert. Die Ergebnisse bilden die Grundlage zur schnellen Parameterfindung bei komplexen Geometrien und bei Ver{\"a}nderungen der Zusammensetzung, wie sie bei zuk{\"u}nftigen Legierungen zu erwarten sind. Die Ergebnisse werden exemplarisch auf unterschiedliche Geometrien angewandt und entsprechende Bauteile gezeigt.}, language = {de} } @inproceedings{Anthrakidis2012, author = {Anthrakidis, Anette}, title = {Pr{\"u}feinrichtung zur Bestimmung der Leistungsf{\"a}higkeit von solarthermischen Kollektoren bis 200 Grad C}, series = {22. Symposium Thermische Solarenergie : 09. bis 11. Mai 2012, Kloster Banz, Bad Staffelstein}, booktitle = {22. Symposium Thermische Solarenergie : 09. bis 11. Mai 2012, Kloster Banz, Bad Staffelstein}, publisher = {OTTI}, address = {Regensburg}, isbn = {978-3-941785-89-2}, pages = {134 -- 135}, year = {2012}, language = {de} } @incollection{FruehwaldPetersonHasenstab2012, author = {Fr{\"u}hwald, Katja and Peterson, Leif Arne and Hasenstab, Andreas}, title = {Pr{\"u}fverfahren zur Begutachtung der Materialeigenschaften von Holztragwerken}, series = {Bauphysik-Kalender 2012: Schwerpunkt: Geb{\"a}udediagnostik}, booktitle = {Bauphysik-Kalender 2012: Schwerpunkt: Geb{\"a}udediagnostik}, editor = {Fouad, Nabil A.}, publisher = {Ernst \& Sohn}, address = {Berlin}, isbn = {9783433029862 (Print)}, doi = {10.1002/9783433601235.ch4}, pages = {103 -- 155}, year = {2012}, abstract = {Dieses Kapitel beinhaltet: - Einleitung - Ausgew{\"a}hlte typische Sch{\"a}den an Holzbauwerken - Das Material Holz und seine Besonderheiten - Bestandserfassung - Labormethoden - Begutachtungsbeispiele - Zusammenfassung und Schlussfolgerungen - Literatur}, language = {de} } @phdthesis{Hellmanns2012, author = {Hellmanns, Mark}, title = {Qualit{\"a}tssicherung von handgef{\"u}hrten Applikationsprozessen durch Nachverfolgung der Handhabungseinheit. (Fortschrittsberichte aus der Produktionstechnik ; 1)}, publisher = {Aachen}, address = {Shaker}, isbn = {978-3-8440-1379-5}, pages = {XIV, 99 S. : Ill., graph. Darst.}, year = {2012}, language = {de} } @article{BleckenHolthausSellheier2012, author = {Blecken, Udo and Holthaus-Sellheier, Ursula}, title = {Quantitative Prognoseverfahren f{\"u}r Mietpreise von Bueroimmobilien am Beispiel D{\"u}sseldorf}, series = {GuG : Grundst{\"u}cksmarkt und Grundst{\"u}ckswert}, volume = {23}, journal = {GuG : Grundst{\"u}cksmarkt und Grundst{\"u}ckswert}, number = {1}, publisher = {Werner}, address = {K{\"o}ln}, issn = {0938-0175}, pages = {12 -- 21}, year = {2012}, language = {de} } @inproceedings{EngelsSchnabel2012, author = {Engels, Elmar and Schnabel, Holger}, title = {Rapid-control-prototyping of industrial drives for the sercos automation bus}, series = {13th International Workshop on Mechatronics (MECATRONICS), 2012 9th France-Japan \& 7th Europe-Asia Congress on and Research and Education in Mechatronics (REM)}, booktitle = {13th International Workshop on Mechatronics (MECATRONICS), 2012 9th France-Japan \& 7th Europe-Asia Congress on and Research and Education in Mechatronics (REM)}, isbn = {978-1-4673-4771-6}, pages = {177 -- 181}, year = {2012}, abstract = {This article describes the functionality of a MATLAB® library that can be used to develop motion-logic applications in MATLAB programming language for industrial drive and control systems using the well known sercos automation bus. Therewith MATLAB's functionality is extended to designing automation applications from single axis machines up to multi-kinematic robots.}, language = {en} } @article{KirchnerOberlaenderFriedrichetal.2012, author = {Kirchner, Patrick and Oberl{\"a}nder, Jan and Friedrich, Peter and Berger, J{\"o}rg and Rysstad, Gunnar and Sch{\"o}ning, Michael Josef and Keusgen, Michael}, title = {Realisation of a calorimetric gas sensor on polyimide foil for applications in aseptic food industry}, series = {Sensors and Actuators B: Chemical}, volume = {170}, journal = {Sensors and Actuators B: Chemical}, publisher = {Elsevier}, address = {Amsterdam}, issn = {0925-4005}, doi = {10.1016/j.snb.2011.01.032}, pages = {60 -- 66}, year = {2012}, abstract = {A calorimetric gas sensor is presented for the monitoring of vapour-phase H2O2 at elevated temperature during sterilisation processes in aseptic food industry. The sensor was built up on a flexible polyimide foil (thickness: 25 μm) that has been chosen due to its thermal stability and low thermal conductivity. The sensor set-up consists of two temperature-sensitive platinum thin-film resistances passivated by a layer of SU-8 photo resist and catalytically activated by manganese(IV) oxide. Instead of an active heating structure, the calorimetric sensor utilises the elevated temperature of the evaporated H2O2 aerosol. In an experimental test rig, the sensor has shown a sensitivity of 4.78 °C/(\%, v/v) in a H2O2 concentration range of 0\%, v/v to 8\%, v/v. Furthermore, the sensor possesses the same, unchanged sensor signal even at varied medium temperatures between 210 °C and 270 °C of the gas stream. At flow rates of the gas stream from 8 m3/h to 12 m3/h, the sensor has shown only a slightly reduced sensitivity at a low flow rate of 8 m3/h. The sensor characterisation demonstrates the suitability of the calorimetric gas sensor for monitoring the efficiency of industrial sterilisation processes.}, language = {en} } @article{LeidingerNoistenWollert2012, author = {Leidinger, Rafael and Noisten, Thomas and Wollert, J{\"o}rg}, title = {Realtime automation networks in moVing industrial environments}, series = {Journal of systemics, cybernetics and informatics}, volume = {10}, journal = {Journal of systemics, cybernetics and informatics}, number = {2}, publisher = {IIIC}, address = {Orlando}, issn = {1690-4532}, pages = {52 -- 56}, year = {2012}, abstract = {The radio-based wireless data communication has made the realization of new technical solutions possible in many fields of the automation technology (AT). For about ten years, a constant disproportionate growth of wireless technologies can be observed in the automation technology. However, it shows that especially for the AT, conventional technologies of office automation are unsuitable and/or not manageable. The employment of mobile services in the industrial automation technology has the potential of significant cost and time savings. This leads to an increased productivity in various fields of the AT, for example in the factory and process automation or in production logistics. In this paper technologies and solutions for an automation-suited supply of mobile wireless services will be introduced under the criteria of real time suitability, IT-security and service orientation. Emphasis will be put on the investigation and development of wireless convergence layers for different radio technologies, on the central provision of support services for an easy-to-use, central, backup enabled management of combined wired / wireless networks and on the study on integrability in a Profinet real-time Ethernet network.}, language = {en} } @article{Lind2012, author = {Lind, Thorsten Patric}, title = {Rechtsprobleme bei der Liquidation der GmbH und der Gewinnaussch{\"u}ttung trotz bestehenden Anspruchs gegen den Gesellschafter : BGH, Urteil vom 23.04.2012 - II ZR 252/10 : Anmerkung}, series = {Fachdienst Zivilrecht - LMK - Kommentierte BGH-Rechtsprechung, Lindenmaier-M{\"o}hring}, journal = {Fachdienst Zivilrecht - LMK - Kommentierte BGH-Rechtsprechung, Lindenmaier-M{\"o}hring}, number = {10}, publisher = {Beck}, address = {M{\"u}nchen}, issn = {1611-1095}, pages = {338415}, year = {2012}, language = {de} }