@inproceedings{SchleupenEngemannBagherietal.2017, author = {Schleupen, Josef and Engemann, Heiko and Bagheri, Mohsen and Kallweit, Stephan and Dahmann, Peter}, title = {Developing a climbing maintenance robot for tower and rotor blade service of wind turbines}, series = {Advances in Robot Design and Intelligent Control : Proceedings of the 25th Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD16)}, booktitle = {Advances in Robot Design and Intelligent Control : Proceedings of the 25th Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD16)}, publisher = {Springer}, address = {Cham}, isbn = {978-3-319-49058-8}, doi = {10.1007/978-3-319-49058-8_34}, pages = {310 -- 319}, year = {2017}, language = {en} } @article{KallweitDuesMuelleretal.2007, author = {Kallweit, Stephan and Dues, Michael and M{\"u}ller, Ulli and Lederer, Thomas}, title = {Einsatz der Particle Image Velocimetry zur Untersuchung von Rohrstr{\"o}mungen / Kallweit, Stephan ; Dues, Michael ; M{\"u}ller, Ulli ; Lederer, Thomas ; Schroll, Michael ; Willert, Christian}, series = {Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik: 15. Fachtagung 2007 Rostock / Hrsg.: Alfred Leder ....}, journal = {Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik: 15. Fachtagung 2007 Rostock / Hrsg.: Alfred Leder ....}, isbn = {978-3-86009-007-7}, pages = {35}, year = {2007}, language = {de} } @inproceedings{KallweitSchleupenDahmannetal.2016, author = {Kallweit, Stephan and Schleupen, Josef and Dahmann, Peter and Bagheri, Mohsen and Engemann, Heiko}, title = {Entwicklung eines Kletterroboters zur Diagnose und Instandsetzung von Windenergieanlagen (SMART)}, series = {Automatisierung im Fokus von Industrie 4.0 : Tagungsband AALE 2016 ; 13. Fachkonferenz, L{\"u}beck}, booktitle = {Automatisierung im Fokus von Industrie 4.0 : Tagungsband AALE 2016 ; 13. Fachkonferenz, L{\"u}beck}, publisher = {DIV Deutscher Industrieverlag GmbH}, address = {M{\"u}nchen}, isbn = {978-3-8356-7312-0}, pages = {207 -- 212}, year = {2016}, language = {de} } @article{KallweitUchiyamaSiekmann1998, author = {Kallweit, Stephan and Uchiyama, R. and Siekmann, H.}, title = {Fault Diagnostic Method for Pump Running Conditions Based on Process Modeling and Neural Network / Uchiyama, R. ; Kallweit, S. ; Siekmann, H.}, series = {International Journal of Rotating Machinery. 4 (1998), H. 1}, journal = {International Journal of Rotating Machinery. 4 (1998), H. 1}, isbn = {1542-3034}, pages = {49 -- 59}, year = {1998}, language = {en} } @article{DuesGebhardtKallweitetal.1994, author = {Dues, M. and Gebhardt, Andreas and Kallweit, Stephan and Scheffler, T. and Siekmann, H. and Uchiyama, T.}, title = {Flow Visualization in a Cavitating Flow}, series = {Proceedings of the German-Japanese Symposium on Multi-Phase Flow : Karlsruhe, Germany, August 23 - 25, 1994 / comp. by U. M{\"u}ller ...}, journal = {Proceedings of the German-Japanese Symposium on Multi-Phase Flow : Karlsruhe, Germany, August 23 - 25, 1994 / comp. by U. M{\"u}ller ...}, publisher = {Kernforschungszentrum Karlsruhe}, address = {Karlsruhe}, pages = {391 -- 402}, year = {1994}, language = {en} } @article{KallweitKaminskyCanneytetal.2007, author = {Kallweit, Stephan and Kaminsky, R. and Canneyt, C. van and Eloot, S.}, title = {High-Speed und Stereo-PIV in einem k{\"u}nstlichen Blutgef{\"a}ß / Kallweit, S. ; Kaminsky, R. ; Canneyt, C. van ; Eloot, S.}, series = {Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik: 15. Fachtagung 2007 Rostock / Hrsg.: Alfred Leder ....}, journal = {Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik: 15. Fachtagung 2007 Rostock / Hrsg.: Alfred Leder ....}, isbn = {978-3-86009-007-7}, pages = {48}, year = {2007}, language = {de} } @article{KallweitKisifeUtzenradetal.2008, author = {Kallweit, Stephan and Kisife, F. and Utzenrad, M. and Weber, J.}, title = {Hispeed Scanning Stereo PIV hinter einer k{\"u}nstlichen Herzklappe / Kallweit, S. ; Kisife, F. ; Utzenrad, M. ; Weber, J.}, series = {Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik : 16. Fachtagung, 9. - 11. September 2008, Karlsruhe / veranst. von der Deutschen Gesellschaft f{\"u}r Laser-Anemometrie GALA e.V. Hrsg.: B. Ruck}, journal = {Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik : 16. Fachtagung, 9. - 11. September 2008, Karlsruhe / veranst. von der Deutschen Gesellschaft f{\"u}r Laser-Anemometrie GALA e.V. Hrsg.: B. Ruck}, publisher = {GALA e.V.}, address = {Karlsruhe}, isbn = {978-3-9805613-4-1}, pages = {29}, year = {2008}, language = {de} } @article{KallweitHelbingOrglmeisteretal.1994, author = {Kallweit, Stephan and Helbing, M. and Orglmeister, R. and Siekmann, H. E.}, title = {Image Processing Techniques with Neural Networks for Flow Visualization in Rotating Machinery / Helbing, M. ; Orgimeiste, R. [Orglmeister, R.] ; Kallweit, S. ; Siekmann, H. E. ; Dues, M. ; Cronemeyer, J.}, series = {FLUCOME '94 : the 4th Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization; August 29 - September 1, 1994, Toulouse, France, International Congress Centre, DIGORA-Lab{\`e}ge / CERT/ONERA. General chairman Patrick Hebrard}, journal = {FLUCOME '94 : the 4th Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization; August 29 - September 1, 1994, Toulouse, France, International Congress Centre, DIGORA-Lab{\`e}ge / CERT/ONERA. General chairman Patrick Hebrard}, address = {Toulouse}, pages = {87 -- 94}, year = {1994}, language = {en} } @inproceedings{EngemannBadriWenningetal.2019, author = {Engemann, Heiko and Badri, Sriram and Wenning, Marius and Kallweit, Stephan}, title = {Implementation of an Autonomous Tool Trolley in a Production Line}, series = {Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2019. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 980}, booktitle = {Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2019. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 980}, publisher = {Springer}, address = {Cham}, isbn = {978-3-030-19648-6}, doi = {10.1007/978-3-030-19648-6_14}, pages = {117 -- 125}, year = {2019}, language = {en} } @inproceedings{AlhwarinFerreinGebhardtetal.2015, author = {Alhwarin, Faraj and Ferrein, Alexander and Gebhardt, Andreas and Kallweit, Stephan and Scholl, Ingrid and Tedjasukmana, Osmond Sanjaya}, title = {Improving additive manufacturing by image processing and robotic milling}, series = {2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Aug 24-28, 2015 Gothenburg, Sweden}, booktitle = {2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Aug 24-28, 2015 Gothenburg, Sweden}, doi = {10.1109/CoASE.2015.7294217}, pages = {924 -- 929}, year = {2015}, language = {en} } @inproceedings{BagheriSchleupenDahmannetal.2016, author = {Bagheri, Mohsen and Schleupen, Josef and Dahmann, Peter and Kallweit, Stephan}, title = {Kletternde Wartungsplattform f{\"u}r die wetterunabh{\"a}ngige Instandhaltung von Rotorbl{\"a}ttern an Windenergieanlagen - SMART}, series = {AKIDA 2016 Aachener Kolloquium f{\"u}r Instandhaltung, Diagnose und Anlagen{\"u}berwachung (AKIDA) am 15. und 16.11.2016, Technologiezentrum Aachen}, booktitle = {AKIDA 2016 Aachener Kolloquium f{\"u}r Instandhaltung, Diagnose und Anlagen{\"u}berwachung (AKIDA) am 15. und 16.11.2016, Technologiezentrum Aachen}, pages = {21 Folien}, year = {2016}, abstract = {In Deutschland liegt der Anteil der Windkraft an der Gesamtstromerzeugung bei 13,3\% mit mehr als 25.000 installierten Windenergieanlagen (WEA). Weltweit erf{\"a}hrt die Windbranche ein rasantes Wachstum. Indien und China berichten eine j{\"a}hrliche Wachstumsrate an Neuinstallationen von 45\%. Die Technologie zur Erzeugung elektrischer Energie aus Windkraft ist noch vergleichsweise jung. Durch die weltweit steigende Anzahl an Windenergieanlagen w{\"a}chst zunehmend der Bedarf an innovativen Wartungsl{\"o}sungen. Komponenten wie Generator oder Getriebe sind inzwischen weitestgehend ausgereift. Der Fokus richtet sich zunehmend auf die wesentliche Kernkomponente - die Rotorbl{\"a}tter. Industriekletterer inspizieren die Rotorbl{\"a}tter oder T{\"u}rme i.d.R. in einem zwei Jahres Rhythmus. Sie werden zunehmend durch Seilarbeitsb{\"u}hnen unterst{\"u}tzt. F{\"u}r gr{\"o}ßere Reparaturen kommen Kr{\"a}ne zum Einsatz, mit denen das Rotorblatt f{\"u}r die Instandhaltung demontiert wird. Die Standardinspektion besteht aus Sicht- und Klopfpr{\"u}fung der Rotorblattoberfl{\"a}che und ist nur bei sehr ruhiger Wetterlage durchf{\"u}hrbar. Seit September 2014 wird das Forschungsprojekt SMART (Scanning, Monitoring, Analysis, Repair and Transportation), Entwicklung einer Wartungsplattform f{\"u}r WEA, vom BMWi gef{\"o}rdert. Das Konsortium besteht aus zwei Firmen und der Fachhochschule Aachen. Die SMART-Anlage klettert reibschl{\"u}ssig am Turm der WEA mittels speziellen Kettenfahrwerken (Abbildung) auf- und abw{\"a}rts. Ein ringf{\"o}rmiges Spannsystems, basierend auf dem Konzept der „N{\"u}rnberger"-Schere, erzeugt die erforderliche Anpresskraft f{\"u}r den Kletterprozess. Wettergesch{\"u}tzte Arbeitskabinen erm{\"o}glichen die ganzj{\"a}hrige Instandhaltung von Rotorbl{\"a}ttern und ebenso T{\"u}rmen. Dadurch k{\"o}nnen Wartungsarbeiten auf 24 Stunden am Tag ausgeweitet werden. Der kombinierte Einsatz (Sensorfusion) bildgebender Messtechnik wie Thermografie, Ultraschall, und Terahertz in der Arbeitskabine kann die Dokumentation, Effizienz und Qualit{\"a}t der Instandhaltungsarbeiten erheblich verbessern. Langfristiges Ziel von SMART ist ein Condition Monitoring f{\"u}r Rotorbl{\"a}tter und T{\"u}rme auf Basis digitalisierter dreidimensionaler Volumenscans. Der kooperative Einsatz mit UAVs erweitert die Instandhaltungsstrategie. UAVs erm{\"o}glichen die schnelle, kosteng{\"u}nstige globale optische Inspektion von Rotorblattoberfl{\"a}chen zur Detektion potentieller Fehlstellen. Der „Proof-of-Concept" Meilenstein wurde mit der Demonstration eines funktionsf{\"a}higen Modells im Dezember 2015 erfolgreich abgeschlossen.}, language = {de} } @inproceedings{WiesenEngemannLimpertetal.2018, author = {Wiesen, Patrick and Engemann, Heiko and Limpert, Nicolas and Kallweit, Stephan}, title = {Learning by Doing - Mobile Robotics in the FH Aachen ROS Summer School}, series = {European Robotics Forum 2018, TRROS18 Workshop}, booktitle = {European Robotics Forum 2018, TRROS18 Workshop}, pages = {47 -- 58}, year = {2018}, language = {en} } @inproceedings{FerreinKallweitScholletal.2015, author = {Ferrein, Alexander and Kallweit, Stephan and Scholl, Ingrid and Reichert, Walter}, title = {Learning to Program Mobile Robots in the ROS Summer School Series}, series = {Proceedings 6th International Conference on Robotics in Education (RiE 15)}, booktitle = {Proceedings 6th International Conference on Robotics in Education (RiE 15)}, pages = {6 S.}, year = {2015}, abstract = {The main objective of our ROS Summer School series is to introduce MA level students to program mobile robots with the Robot Operating System (ROS). ROS is a robot middleware that is used my many research institutions world-wide. Therefore, many state-of-the-art algorithms of mobile robotics are available in ROS and can be deployed very easily. As a basic robot platform we deploy a 1/10 RC cart that is wquipped with an Arduino micro-controller to control the servo motors, and an embedded PC that runs ROS. In two weeks, participants get to learn the basics of mobile robotics hands-on. We describe our teaching concepts and our curriculum and report on the learning success of our students.}, language = {en} } @inproceedings{KallweitFerreinScholletal.2014, author = {Kallweit, Stephan and Ferrein, Alexander and Scholl, Ingrid and Reichert, Walter}, title = {Mobile Autonome Systeme in der Lehre, am Beispiel der ROS Summer School}, series = {Tagungsband AALE 2014 : das Forum f{\"u}r Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz f{\"u}r Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und F{\"o}rderer der Angewandten Automatisierungstechnik]}, booktitle = {Tagungsband AALE 2014 : das Forum f{\"u}r Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz f{\"u}r Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und F{\"o}rderer der Angewandten Automatisierungstechnik]}, publisher = {Dt. Industrieverl.}, address = {M{\"u}nchen}, isbn = {978-3-8356-7142-3}, pages = {157 -- 163}, year = {2014}, language = {de} } @article{KallweitDuesRadke1994, author = {Kallweit, Stephan and Dues, Michael and Radke, Michael}, title = {M{\"o}glichkeiten und Grenzen laseroptischer Verfahren zur Untersuchung hydraulischer Str{\"o}mungsmaschinen / Dues, Michael ; Kallweit, Stephan ; Radke, Michael}, series = {Forschung im Ingenieurwesen. 60 (1994), H. 11-12}, journal = {Forschung im Ingenieurwesen. 60 (1994), H. 11-12}, isbn = {0015-7899}, pages = {332 -- 336}, year = {1994}, language = {de} } @article{EngemannDuKallweitetal.2020, author = {Engemann, Heiko and Du, Shengzhi and Kallweit, Stephan and C{\"o}nen, Patrick and Dawar, Harshal}, title = {OMNIVIL - an autonomous mobile manipulator for flexible production}, series = {Sensors}, volume = {20}, journal = {Sensors}, number = {24, art. no. 7249}, publisher = {MDPI}, address = {Basel}, isbn = {1424-8220}, doi = {10.3390/s20247249}, pages = {1 -- 30}, year = {2020}, language = {en} } @inproceedings{Kallweit2012, author = {Kallweit, Stephan}, title = {Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz f{\"u}r die mobile Robotik.}, year = {2012}, abstract = {Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zug{\"a}nglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschr{\"a}nkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die M{\"o}glichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gel{\"o}st. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist f{\"u}r mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verf{\"u}gung. Durch Einsatz von leistungsf{\"a}higen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilger{\"a}te (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, k{\"o}nnen mobile Roboter kosteng{\"u}nstig f{\"u}r den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.}, subject = {Robotik}, language = {de} } @article{KallweitDuesSiekmann1994, author = {Kallweit, Stephan and Dues, M. and Siekmann, H.}, title = {Particle-Image-Velocimetry (PIV) in rotierenden Maschinen / Dues, M. ; Kallweit, S. ; Siekmann, H.}, series = {Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik, 3. Fachtagung der Deutschen Gesellschaft f{\"u}r Laser-Anemometrie (GALA), Bremen, DE, 5.-7. Sep, 1994}, journal = {Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik, 3. Fachtagung der Deutschen Gesellschaft f{\"u}r Laser-Anemometrie (GALA), Bremen, DE, 5.-7. Sep, 1994}, publisher = {Shaker}, address = {Aachen}, isbn = {3-8265-0162-4}, pages = {19.1 -- 19-5}, year = {1994}, language = {en} } @article{KallweitSchimpf2003, author = {Kallweit, Stephan and Schimpf, Axel}, title = {Photogrammetric Particle Image Velocimetry / Schimpf, Axel ; Kallweit, Stephan}, series = {Particle image velocimetry : recent improvements; proceedings of the Europiv 2 Workshop held in Zaragoza, Spain, March 31 - April 1, 2003 / edited by M. Stanislas ...}, journal = {Particle image velocimetry : recent improvements; proceedings of the Europiv 2 Workshop held in Zaragoza, Spain, March 31 - April 1, 2003 / edited by M. Stanislas ...}, publisher = {Springer}, address = {Berlin}, isbn = {3-540-21423-2}, pages = {295}, year = {2003}, language = {en} } @article{KallweitKorculaninFroehligetal.2011, author = {Kallweit, Stephan and Korculanin, O. and Fr{\"o}hlig, F. and Gabi, M. and Mattern, P.}, title = {Photogrammetrische Rekonstruktion von Partikelpositionen mittels R{\"u}ckprojektion f{\"u}r 3D-PIV}, series = {Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik : 19. Fachtagung, 6. - 8. September 2011, Ilmenau ; [Tagungsband enth{\"a}lt ... Beitr{\"a}ge, die anl{\"a}sslich der 19. Fachtagaung "Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik" ... vorgetragen und diskutiert wurden] / veranst. von der Deutschen Gesellschaft f{\"u}r Laser-Anemometrie GALA e.V. Hrsg. A. Thess...}, journal = {Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik : 19. Fachtagung, 6. - 8. September 2011, Ilmenau ; [Tagungsband enth{\"a}lt ... Beitr{\"a}ge, die anl{\"a}sslich der 19. Fachtagaung "Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik" ... vorgetragen und diskutiert wurden] / veranst. von der Deutschen Gesellschaft f{\"u}r Laser-Anemometrie GALA e.V. Hrsg. A. Thess...}, publisher = {Dt. Ges. f{\"u}r Laser-AnemometrieGALA e. V.}, address = {Karlsruhe}, isbn = {978-3-9805613-7-2}, pages = {28/1 -- 28/6}, year = {2011}, language = {de} }