@inproceedings{KallweitFerreinScholletal.2014,
  author    = {Kallweit, Stephan and Ferrein, Alexander and Scholl, Ingrid and Reichert, Walter},
  title     = {Mobile Autonome Systeme in der Lehre, am Beispiel der ROS Summer School},
  series = {Tagungsband AALE 2014 : das Forum f{\"u}r Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz f{\"u}r Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und F{\"o}rderer der Angewandten Automatisierungstechnik]},
  booktitle = {Tagungsband AALE 2014 : das Forum f{\"u}r Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz f{\"u}r Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und F{\"o}rderer der Angewandten Automatisierungstechnik]},
  publisher = {Dt. Industrieverl.},
  address   = {M{\"u}nchen},
  isbn      = {978-3-8356-7142-3},
  pages     = {157 -- 163},
  year      = {2014},
  language  = {de}
}
@inproceedings{BudaJozenfiniWollert2007,
  author    = {Buda, Aurel and Jozenfini, B. and Wollert, J{\"o}rg},
  title     = {Mobile ad-hoc Network for home automation based on ZigBee application framework},
  series = {1st European ZigBee Developer's Conference : June 18 - 20, 2007, Munich, Germany},
  booktitle = {1st European ZigBee Developer's Conference : June 18 - 20, 2007, Munich, Germany},
  publisher = {Design \& Elektronik},
  address   = {Poing},
  organization    = {European ZigBee Developer's Conference <1, 2007, M{\"u}nchen>},
  pages     = {1 -- 5},
  year      = {2007},
  language  = {en}
}
@inproceedings{BraunChengLaietal.2019,
  author    = {Braun, Sebastian and Cheng, Chi-Tsun and Lai, Chow Yin and Wollert, J{\"o}rg},
  title     = {Microservice Architecture for Automation - Realization by the example of a model-factory's manufacturing execution system},
  series = {Proceedings of the 23rd World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics: WMSCI 2019},
  booktitle = {Proceedings of the 23rd World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics: WMSCI 2019},
  pages     = {33 -- 37},
  year      = {2019},
  language  = {en}
}
@inproceedings{DannenSchindelePruemmeretal.2022,
  author    = {Dannen, Tammo and Schindele, Benedikt and Pr{\"u}mmer, Marcel and Arntz, Kristian and Bergs, Thomas},
  title     = {Methodology for the self-optimizing determination of additive manufacturing process eligibility and optimization potentials in toolmaking},
  series = {Procedia CIRP},
  volume    = {107},
  booktitle = {Procedia CIRP},
  publisher = {Elsevier},
  address   = {Amsterdam},
  issn      = {2212-8271},
  doi       = {10.1016/j.procir.2022.05.188},
  pages     = {1539 -- 1544},
  year      = {2022},
  abstract  = {Additive Manufacturing (AM) of metallic workpieces faces a continuously rising technological relevance and market size. Producing complex or highly strained unique workpieces is a significant field of application, making AM highly relevant for tool components. Its successful economic application requires systematic workpiece based decisions and optimizations. Considering geometric and technological requirements as well as the necessary post-processing makes deciding effortful and requires in-depth knowledge. As design is usually adjusted to established manufacturing, associated technological and strategic potentials are often neglected. To embed AM in a future proof industrial environment, software-based self-learning tools are necessary. Integrated into production planning, they enable companies to unlock the potentials of AM efficiently. This paper presents an appropriate methodology for the analysis of process-specific AM-eligibility and optimization potential, added up by concrete optimization proposals. For an integrated workpiece characterization, proven methods are enlarged by tooling-specific figures. The first stage of the approach specifies the model's initialization. A learning set of tooling components is described using the developed key figure system. Based on this, a set of applicable rules for workpiece-specific result determination is generated through clustering and expert evaluation. Within the following application stage, strategic orientation is quantified and workpieces of interest are described using the developed key figures. Subsequently, the retrieved information is used for automatically generating specific recommendations relying on the generated ruleset of stage one. Finally, actual experiences regarding the recommendations are gathered within stage three. Statistic learning transfers those to the generated ruleset leading to a continuously deepening knowledge base. This process enables a steady improvement in output quality.},
  language  = {en}
}
@inproceedings{ReisgenSchleserAbdurakhmanovetal.2009,
  author    = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Abdurakhmanov, Aydemir and Gumenyuk, Amdrej V.},
  title     = {Measurement method of electron beam plasma parameters by non-vacuum electron beam welding},
  series = {Beam technologies \& laser application : proceedings of the VI international conference, Saint Petersburg, Sept. 23-25, 2009},
  booktitle = {Beam technologies \& laser application : proceedings of the VI international conference, Saint Petersburg, Sept. 23-25, 2009},
  editor    = {Turichin, G.},
  publisher = {Politechnical Univ.},
  address   = {Saint Petersburg},
  organization    = {Russian Academy of Science},
  pages     = {259 -- 267},
  year      = {2009},
  language  = {en}
}
@inproceedings{HuberRauStreblowetal.2014,
  author    = {Huber, Max and Rau, Sebastian and Streblow, Rita and Wollert, J{\"o}rg and M{\"u}ller, Dirk},
  title     = {L{\"u}ftungskan{\"a}le als Funkstrecke},
  series = {Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation (KommA 2014) : Lemgo, 18.11.2014 / J{\"u}rgen Jasperneite ... (Hrsg.)},
  booktitle = {Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation (KommA 2014) : Lemgo, 18.11.2014 / J{\"u}rgen Jasperneite ... (Hrsg.)},
  organization    = {Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation <5, 2014, Lemgo>},
  isbn      = {978-3-9814062-4-5},
  pages     = {1 -- 8},
  year      = {2014},
  language  = {de}
}
@inproceedings{SchuermannWollert2008,
  author    = {Sch{\"u}rmann, Volker and Wollert, J{\"o}rg},
  title     = {Location based Services in der Geb{\"a}udeautomation},
  series = {Wireless Technologies Kongress 2008: von der Technologie zur Anwendung ; [10. Kongress, 23. - 24. September 2008, Bochum]},
  booktitle = {Wireless Technologies Kongress 2008: von der Technologie zur Anwendung ; [10. Kongress, 23. - 24. September 2008, Bochum]},
  publisher = {Aka},
  address   = {Heidelberg},
  organization    = {Wireless-Technologies-Kongress <10, 2008, Bochum>},
  isbn      = {978-3-89838-608-1},
  pages     = {313 -- 322},
  year      = {2008},
  language  = {de}
}
@inproceedings{DiltheySchleserHeggeretal.2007,
  author    = {Dilthey, Ulrich and Schleser, Markus and Hegger, Josef and Voss, Stefan},
  title     = {Load-bearing behaviour of polymer-impregnated textiles in concrete},
  series = {Fifth International Workshop on High Performance Fiber Reinforced Cement Composites (HPFRCC 5) : Mainz, July 10 - 13, 2007. (RILEM proceedings. 53)},
  booktitle = {Fifth International Workshop on High Performance Fiber Reinforced Cement Composites (HPFRCC 5) : Mainz, July 10 - 13, 2007. (RILEM proceedings. 53)},
  editor    = {Reinhardt, Hans W.},
  publisher = {RILEM Publ.},
  address   = {Bagneux},
  organization    = {International Workshop on High Performance Fiber Reinforced Cement Composites <5, 2007, Mainz>},
  isbn      = {978-2-35158-046-2},
  pages     = {183 -- 192},
  year      = {2007},
  language  = {en}
}
@inproceedings{BudaWollert2011,
  author    = {Buda, Aurel and Wollert, J{\"o}rg},
  title     = {Leistungsbewertung von Ultra Wideband Funktechnologien nach ECMA 368 f{\"u}r den Einsatz in industriellen Kommunikationssystemen},
  series = {Kommunikation in der Automation : Magdeburg, 27. - 28.09.2011 ; 2. Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation ; KOMMA 2011 / Ulrich Jumar ... (Hrsg.)},
  booktitle = {Kommunikation in der Automation : Magdeburg, 27. - 28.09.2011 ; 2. Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation ; KOMMA 2011 / Ulrich Jumar ... (Hrsg.)},
  publisher = {ifak, Institut f{\"u}r Automation und Kommunikation e.V. Magdeburg an der Otto-von-Guericke-Universit{\"a}t Magdeburg},
  address   = {Magdeburg},
  organization    = {Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation <2, 2011, Magdeburg>},
  isbn      = {978-3-940961-58-7},
  pages     = {1 CD-ROM},
  year      = {2011},
  language  = {de}
}
@inproceedings{FerreinKallweitScholletal.2015,
  author    = {Ferrein, Alexander and Kallweit, Stephan and Scholl, Ingrid and Reichert, Walter},
  title     = {Learning to Program Mobile Robots in the ROS Summer School Series},
  series = {Proceedings 6th International Conference on Robotics in Education (RiE 15)},
  booktitle = {Proceedings 6th International Conference on Robotics in Education (RiE 15)},
  pages     = {6 S.},
  year      = {2015},
  abstract  = {The main objective of our ROS Summer School series is to introduce MA level students to program mobile robots with the Robot Operating System (ROS). ROS is a robot middleware that is used my many research institutions world-wide. Therefore, many state-of-the-art algorithms of mobile robotics are available in ROS and can be deployed very easily. As a basic robot platform we deploy a 1/10 RC cart that is wquipped with an Arduino micro-controller to control the servo motors, and an embedded PC that runs ROS. In two weeks, participants get to learn the basics of mobile robotics hands-on. We describe our teaching concepts and our curriculum and report on the learning success of our students.},
  language  = {en}
}
@inproceedings{WiesenEngemannLimpertetal.2018,
  author    = {Wiesen, Patrick and Engemann, Heiko and Limpert, Nicolas and Kallweit, Stephan},
  title     = {Learning by Doing - Mobile Robotics in the FH Aachen ROS Summer School},
  series = {European Robotics Forum 2018, TRROS18 Workshop},
  booktitle = {European Robotics Forum 2018, TRROS18 Workshop},
  pages     = {47 -- 58},
  year      = {2018},
  language  = {en}
}
@inproceedings{AdenackerGerhardsOttenetal.2021,
  author    = {Adenacker, J. and Gerhards, Benjamin and Otten, Christian and Schleser, Markus},
  title     = {Laserstrahlschweißen von Aluminium-Kupfer-Werkstoffkombinationen f{\"u}r die Elektromobilit{\"a}t},
  series = {DVS CONGRESS 2021},
  booktitle = {DVS CONGRESS 2021},
  publisher = {DVS Media GmbH},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  isbn      = {978-3-96144-146-4},
  pages     = {31 -- 38},
  year      = {2021},
  language  = {de}
}
@inproceedings{Wollert2006,
  author    = {Wollert, J{\"o}rg},
  title     = {Langzeitstatistische Untersuchungen zur Qualit{\"a}t von Funkkan{\"a}len f{\"u}r das industrielle Umfeld},
  series = {Wireless technologies : von der Technologie zur Anwendung : 8. Kongress, 27. - 28. September 2006, Dortmund ( J{\"o}rg Wollert (Hrsg.) (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 10, Informatik, Kommunikation ; Nr. 772)},
  booktitle = {Wireless technologies : von der Technologie zur Anwendung : 8. Kongress, 27. - 28. September 2006, Dortmund ( J{\"o}rg Wollert (Hrsg.) (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 10, Informatik, Kommunikation ; Nr. 772)},
  publisher = {VDI-Verl.},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  isbn      = {3-18-377210-8},
  pages     = {165 -- 176},
  year      = {2006},
  language  = {de}
}
@inproceedings{SchuermannKellerWollert2009,
  author    = {Sch{\"u}rmann, Volker and Keller, Alex and Wollert, J{\"o}rg},
  title     = {Konvergenz von drahtlosen und drahtgebundenen Kommunikationstechnologien in der Geb{\"a}udeautomation},
  series = {Wireless technologies : von der Technologie zur Anwendung ; 11. Kongress, 29. - 30. September 2009, Stuttgart / [11. Wireless-Technologies-Kongress]. (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 10, Informatik, Kommunikation ; Nr. 800)},
  booktitle = {Wireless technologies : von der Technologie zur Anwendung ; 11. Kongress, 29. - 30. September 2009, Stuttgart / [11. Wireless-Technologies-Kongress]. (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 10, Informatik, Kommunikation ; Nr. 800)},
  publisher = {VDI-Verl.},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  organization    = {Wireless-Technologies-Kongress <11, 2009, Stuttgart>},
  isbn      = {978-3-18-380010-0},
  pages     = {197 -- 205},
  year      = {2009},
  language  = {de}
}
@inproceedings{ReisgenSchleserHarmsetal.2010,
  author    = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Harms, Alexander and Schiebahn, Alexander},
  title     = {Konduktiv unterst{\"u}tztes R{\"u}hrreibschweißen an Stahl- und Aluminiumwerkstoffen},
  series = {DVS congress 2010 : Große Schweißtechnische Tagung ; Studentenkongress ; Statusseminar "Schneidtechnik" ; Abschlusskolloquium zum AiF-Forschungscluster "Integration des R{\"u}hrreibschweißens in Fertigungsprozessketten" ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltung in N{\"u}rnberg am 27. und 28. September 2010. (DVS-Berichte ; 267)},
  booktitle = {DVS congress 2010 : Große Schweißtechnische Tagung ; Studentenkongress ; Statusseminar "Schneidtechnik" ; Abschlusskolloquium zum AiF-Forschungscluster "Integration des R{\"u}hrreibschweißens in Fertigungsprozessketten" ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltung in N{\"u}rnberg am 27. und 28. September 2010. (DVS-Berichte ; 267)},
  publisher = {DVS Media},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  organization    = {Deutscher Verband f{\"u}r Schweißen und Verwandte Verfahren ; Große Schweißtechnische Tagung <2010, N{\"u}rnberg>},
  isbn      = {978-3-87155-592-3},
  pages     = {394 -- 398},
  year      = {2010},
  language  = {de}
}
@inproceedings{BudaWollert2008,
  author    = {Buda, Aurel and Wollert, J{\"o}rg},
  title     = {Kompensation von Fading und Koexistenzproblemen in IEEE 802.15.4 Netzwerken durch Diversit{\"a}t : die Kombination macht's m{\"o}glich},
  series = {Automation 2008: L{\"o}sungen f{\"u}r die Zukunft ; der Automatisierungskongress in Deutschland ; Tagung Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2008. (VDI-Berichte ; 2032)},
  booktitle = {Automation 2008: L{\"o}sungen f{\"u}r die Zukunft ; der Automatisierungskongress in Deutschland ; Tagung Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2008. (VDI-Berichte ; 2032)},
  publisher = {VDI-Verl.},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  organization    = {Automatisierungskongress <2008, Baden-Baden>},
  isbn      = {978-3-18-092032-0},
  pages     = {139 -- 142},
  year      = {2008},
  language  = {de}
}
@inproceedings{BagheriSchleupenDahmannetal.2016,
  author    = {Bagheri, Mohsen and Schleupen, Josef and Dahmann, Peter and Kallweit, Stephan},
  title     = {Kletternde Wartungsplattform f{\"u}r die wetterunabh{\"a}ngige Instandhaltung von Rotorbl{\"a}ttern an Windenergieanlagen - SMART},
  series = {AKIDA 2016 Aachener Kolloquium f{\"u}r Instandhaltung, Diagnose und Anlagen{\"u}berwachung (AKIDA) am 15. und 16.11.2016, Technologiezentrum Aachen},
  booktitle = {AKIDA 2016 Aachener Kolloquium f{\"u}r Instandhaltung, Diagnose und Anlagen{\"u}berwachung (AKIDA) am 15. und 16.11.2016, Technologiezentrum Aachen},
  pages     = {21 Folien},
  year      = {2016},
  abstract  = {In Deutschland liegt der Anteil der Windkraft an der Gesamtstromerzeugung bei 13,3\% mit mehr als 25.000 installierten Windenergieanlagen (WEA). Weltweit erf{\"a}hrt die Windbranche ein rasantes Wachstum. Indien und China berichten eine j{\"a}hrliche Wachstumsrate an Neuinstallationen von 45\%. Die Technologie zur Erzeugung elektrischer Energie aus Windkraft ist noch vergleichsweise jung. Durch die weltweit steigende Anzahl an Windenergieanlagen w{\"a}chst zunehmend der Bedarf an innovativen Wartungsl{\"o}sungen. Komponenten wie Generator oder Getriebe sind inzwischen weitestgehend ausgereift. Der Fokus richtet sich zunehmend auf die wesentliche Kernkomponente - die Rotorbl{\"a}tter. Industriekletterer inspizieren die Rotorbl{\"a}tter oder T{\"u}rme i.d.R. in einem zwei Jahres Rhythmus. Sie werden zunehmend durch Seilarbeitsb{\"u}hnen unterst{\"u}tzt. F{\"u}r gr{\"o}ßere Reparaturen kommen Kr{\"a}ne zum Einsatz, mit denen das Rotorblatt f{\"u}r die Instandhaltung demontiert wird. Die Standardinspektion besteht aus Sicht- und Klopfpr{\"u}fung der Rotorblattoberfl{\"a}che und ist nur bei sehr ruhiger Wetterlage durchf{\"u}hrbar. Seit September 2014 wird das Forschungsprojekt SMART (Scanning, Monitoring, Analysis, Repair and Transportation), Entwicklung einer Wartungsplattform f{\"u}r WEA, vom BMWi gef{\"o}rdert. Das Konsortium besteht aus zwei Firmen und der Fachhochschule Aachen. Die SMART-Anlage klettert reibschl{\"u}ssig am Turm der WEA mittels speziellen Kettenfahrwerken (Abbildung) auf- und abw{\"a}rts. Ein ringf{\"o}rmiges Spannsystems, basierend auf dem Konzept der „N{\"u}rnberger"-Schere, erzeugt die erforderliche Anpresskraft f{\"u}r den Kletterprozess. Wettergesch{\"u}tzte Arbeitskabinen erm{\"o}glichen die ganzj{\"a}hrige Instandhaltung von Rotorbl{\"a}ttern und ebenso T{\"u}rmen. Dadurch k{\"o}nnen Wartungsarbeiten auf 24 Stunden am Tag ausgeweitet werden. Der kombinierte Einsatz (Sensorfusion) bildgebender Messtechnik wie Thermografie, Ultraschall, und Terahertz in der Arbeitskabine kann die Dokumentation, Effizienz und Qualit{\"a}t der Instandhaltungsarbeiten erheblich verbessern. Langfristiges Ziel von SMART ist ein Condition Monitoring f{\"u}r Rotorbl{\"a}tter und T{\"u}rme auf Basis digitalisierter dreidimensionaler Volumenscans. Der kooperative Einsatz mit UAVs erweitert die Instandhaltungsstrategie. UAVs erm{\"o}glichen die schnelle, kosteng{\"u}nstige globale optische Inspektion von Rotorblattoberfl{\"a}chen zur Detektion potentieller Fehlstellen. Der „Proof-of-Concept" Meilenstein wurde mit der Demonstration eines funktionsf{\"a}higen Modells im Dezember 2015 erfolgreich abgeschlossen.},
  language  = {de}
}
@inproceedings{ReisgenSchleserEssersetal.2012,
  author    = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Essers, Marc and Thiele, Regina and Schiebahn, Alexander},
  title     = {Klebstofffixiertes R{\"u}hrreibschweißen von d{\"u}nnen Aluminiumblechen},
  series = {DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltungen in Saarbr{\"u}cken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)},
  booktitle = {DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltungen in Saarbr{\"u}cken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)},
  publisher = {DVS-Media},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  organization    = {Große Schweißtechnische Tagung <2012, Saarbr{\"u}cken> ; Deutscher Verband f{\"u}r Schweißen und Verwandte Verfahren},
  isbn      = {978-3-87155-593-0},
  pages     = {20 -- 25},
  year      = {2012},
  language  = {de}
}
@inproceedings{ReisgenSchleserStieglitz2009,
  author    = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Stieglitz, Anja},
  title     = {Kleben im Schienenfahrzeugbau},
  series = {Die Verbindungs-Spezialisten 2009 : Große Schweißtechnische Tagung ; Forschungsforum, Industrieforum, Studentenkongress, Handwerkerforum ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltung in Essen vom 14. bis 19. September 2009. DVS-Berichte. 258},
  booktitle = {Die Verbindungs-Spezialisten 2009 : Große Schweißtechnische Tagung ; Forschungsforum, Industrieforum, Studentenkongress, Handwerkerforum ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltung in Essen vom 14. bis 19. September 2009. DVS-Berichte. 258},
  publisher = {DVS-Media},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  organization    = {DVS - Deutscher Verband f{\"u}r Schweißen und Verwandte Verfahren e.V. ; Große Schweißtechnische Tagung <2009, Essen>},
  isbn      = {978-3-87155-584-8},
  pages     = {182 -- 186},
  year      = {2009},
  language  = {de}
}
@inproceedings{FateriGebhardt2014,
  author    = {Fateri, Miranda and Gebhardt, Andreas},
  title     = {Jewelry fabrication via selective laser melting of glass},
  series = {ASME 2014 12th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis Volume 1: Applied Mechanics; Automotive Systems; Biomedical Biotechnology Engineering; Computational Mechanics; Design; Digital Manufacturing; Education; Marine and Aerospace Applications},
  booktitle = {ASME 2014 12th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis Volume 1: Applied Mechanics; Automotive Systems; Biomedical Biotechnology Engineering; Computational Mechanics; Design; Digital Manufacturing; Education; Marine and Aerospace Applications},
  isbn      = {978-0-7918-4583-7},
  doi       = {10.1115/ESDA2014-20380},
  pages     = {V001T06A005},
  year      = {2014},
  abstract  = {Selective Laser Melting (SLM) is one of the Additive Manufacturing (AM) technologies applicable for producing complex geometries which are typically expensive or difficult to fabricate using conventional methods. This process has been extensively investigated experimentally for various metals and the fabrication process parameters have been established for different applications; however, fabricating 3D glass objects using SLM technology has remained a challenge so far although it could have many applications. This paper presents a summery on various experimental evaluations of a material database incorporating the build parameters of glass powder using the SLM process for jewelry applications.},
  language  = {en}
}