@article{SaffeLodewiksHaasetal.1989, author = {Saffe, P. and Lodewiks, J. and Haas, H.-J. and Feigel, H.-J. and Ulrich, H. and Mauer, J. and Ortwig, H. and Dahmann, Peter and Rotth{\"a}user, S. and Tao, J. and Ohlischl{\"a}ger, O. and Scholz, D. and Bergmann, M. and Anders, P.}, title = {Neues von ASB Antreiben - Steuern - Bewegen}, series = {{\"O}lhydraulik und Pneumatik. Vol. 33 (1989), H. 7}, journal = {{\"O}lhydraulik und Pneumatik. Vol. 33 (1989), H. 7}, issn = {0341-2660}, pages = {550 -- 572}, year = {1989}, language = {de} } @article{Dahmann1990, author = {Dahmann, Peter}, title = {Leistungsf{\"a}higkeit von Hydraulikfiltern bei unterschiedlichen Betriebsbedingungen}, series = {{\"O}lhydraulik und Pneumatik. 34 (1990), H. 10}, journal = {{\"O}lhydraulik und Pneumatik. 34 (1990), H. 10}, isbn = {0341-2660}, pages = {682 -- 688}, year = {1990}, language = {de} } @phdthesis{Dahmann1992, author = {Dahmann, Peter}, title = {Untersuchungen zur Wirksamkeit von Filtern in hydraulischen Anlagen}, pages = {VI, 160 S. : Ill., graph. Darst.}, year = {1992}, language = {de} } @article{Dahmann1993, author = {Dahmann, Peter}, title = {Funktionsweise von Hydraulikfiltern}, series = {{\"O}lhydraulik und Pneumatik. 37 (1993), H. 2}, journal = {{\"O}lhydraulik und Pneumatik. 37 (1993), H. 2}, isbn = {0341-2660}, pages = {118 -- 122}, year = {1993}, language = {de} } @article{DahmannMager1994, author = {Dahmann, Peter and Mager, M.}, title = {Einfluß der Zusammensetzung der abzuscheidenden Verschmutzung auf die Abscheideleistung von Hydraulikfiltern}, series = {{\"O}lhydraulik und Pneumatik. 38 (1994), H. 4}, journal = {{\"O}lhydraulik und Pneumatik. 38 (1994), H. 4}, isbn = {0341-2660}, pages = {212 -- 214}, year = {1994}, language = {de} } @article{Dahmann1995, author = {Dahmann, Peter}, title = {Offen f{\"u}r neue Modelle. GL-Hydraulik setzt neues Simulationssystem ein}, series = {Fluid Heft Sonderpublikation Fluid-Technik. 29 (1995)}, journal = {Fluid Heft Sonderpublikation Fluid-Technik. 29 (1995)}, isbn = {0015-461X}, pages = {8 -- 10}, year = {1995}, language = {de} } @article{DahmannHagemeisterNageletal.2002, author = {Dahmann, Peter and Hagemeister, W. and Nagel, and Exner,}, title = {Geschwindigkeits- und Positionsregelung eines hydraulischen Handlingger{\"a}tes in einem Ziegelwerk durch frequenzgeregelte Innenzahnradpumpe im Mehrquadrantenbetrieb}, series = {Fluid power focused on applications : 3rd International Fluid Power Conference (3rd IFK) ; [conference proceedings, March 5th and 6th 2002, Aachen, Germany]. Fluidtechnik, Band T3}, journal = {Fluid power focused on applications : 3rd International Fluid Power Conference (3rd IFK) ; [conference proceedings, March 5th and 6th 2002, Aachen, Germany]. Fluidtechnik, Band T3}, publisher = {Shaker}, address = {Aachen}, isbn = {3-8265-9900-4}, pages = {83 -- 94}, year = {2002}, language = {de} } @article{DahmannHagemeisterNageletal.2006, author = {Dahmann, Peter and Hagemeister, Wilhelm and Nagel, G{\"u}nther and Exner, Peter}, title = {Geregelte Innenzahnradpumpe im Mehrquadrantenbetrieb Geschwindigkeits- und Positionsregelung eines hydraulischen Handlingger{\"a}tes}, series = {O+P {\"O}lhydraulik und Pneumatik. 24 (2006), H. 1}, journal = {O+P {\"O}lhydraulik und Pneumatik. 24 (2006), H. 1}, isbn = {0341-2660}, pages = {24 -- 28}, year = {2006}, language = {de} } @inproceedings{Dahmann2011, author = {Dahmann, Peter}, title = {Stemme S10 VTX als multifunktionales Forschungsflugzeug}, series = {Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2011 : Bremen, 27. bis 29. September 2011 ; Tagungsband}, booktitle = {Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2011 : Bremen, 27. bis 29. September 2011 ; Tagungsband}, publisher = {Dt. Gesellschaft f{\"u}r Luft- und Raumfahrt}, address = {Bonn}, isbn = {978-3-9321-8274-7}, pages = {357 -- 364}, year = {2011}, language = {de} } @misc{BagheriDahmann2012, author = {Bagheri, Mohsen and Dahmann, Peter}, title = {Kletterroboter mit Gurtantrieb international [Offenlegungsschrift]}, publisher = {Deutsches Patentamt / Europ{\"a}isches Patentamt / WIPO / USPTO}, address = {M{\"u}nchen / Den Hague / Genf / Alexandria, Virginia}, pages = {1 -- 20}, year = {2012}, language = {de} } @inproceedings{KallweitSchleupenDahmannetal.2016, author = {Kallweit, Stephan and Schleupen, Josef and Dahmann, Peter and Bagheri, Mohsen and Engemann, Heiko}, title = {Entwicklung eines Kletterroboters zur Diagnose und Instandsetzung von Windenergieanlagen (SMART)}, series = {Automatisierung im Fokus von Industrie 4.0 : Tagungsband AALE 2016 ; 13. Fachkonferenz, L{\"u}beck}, booktitle = {Automatisierung im Fokus von Industrie 4.0 : Tagungsband AALE 2016 ; 13. Fachkonferenz, L{\"u}beck}, publisher = {DIV Deutscher Industrieverlag GmbH}, address = {M{\"u}nchen}, isbn = {978-3-8356-7312-0}, pages = {207 -- 212}, year = {2016}, language = {de} } @inproceedings{BagheriSchleupenDahmannetal.2016, author = {Bagheri, Mohsen and Schleupen, Josef and Dahmann, Peter and Kallweit, Stephan}, title = {Kletternde Wartungsplattform f{\"u}r die wetterunabh{\"a}ngige Instandhaltung von Rotorbl{\"a}ttern an Windenergieanlagen - SMART}, series = {AKIDA 2016 Aachener Kolloquium f{\"u}r Instandhaltung, Diagnose und Anlagen{\"u}berwachung (AKIDA) am 15. und 16.11.2016, Technologiezentrum Aachen}, booktitle = {AKIDA 2016 Aachener Kolloquium f{\"u}r Instandhaltung, Diagnose und Anlagen{\"u}berwachung (AKIDA) am 15. und 16.11.2016, Technologiezentrum Aachen}, pages = {21 Folien}, year = {2016}, abstract = {In Deutschland liegt der Anteil der Windkraft an der Gesamtstromerzeugung bei 13,3\% mit mehr als 25.000 installierten Windenergieanlagen (WEA). Weltweit erf{\"a}hrt die Windbranche ein rasantes Wachstum. Indien und China berichten eine j{\"a}hrliche Wachstumsrate an Neuinstallationen von 45\%. Die Technologie zur Erzeugung elektrischer Energie aus Windkraft ist noch vergleichsweise jung. Durch die weltweit steigende Anzahl an Windenergieanlagen w{\"a}chst zunehmend der Bedarf an innovativen Wartungsl{\"o}sungen. Komponenten wie Generator oder Getriebe sind inzwischen weitestgehend ausgereift. Der Fokus richtet sich zunehmend auf die wesentliche Kernkomponente - die Rotorbl{\"a}tter. Industriekletterer inspizieren die Rotorbl{\"a}tter oder T{\"u}rme i.d.R. in einem zwei Jahres Rhythmus. Sie werden zunehmend durch Seilarbeitsb{\"u}hnen unterst{\"u}tzt. F{\"u}r gr{\"o}ßere Reparaturen kommen Kr{\"a}ne zum Einsatz, mit denen das Rotorblatt f{\"u}r die Instandhaltung demontiert wird. Die Standardinspektion besteht aus Sicht- und Klopfpr{\"u}fung der Rotorblattoberfl{\"a}che und ist nur bei sehr ruhiger Wetterlage durchf{\"u}hrbar. Seit September 2014 wird das Forschungsprojekt SMART (Scanning, Monitoring, Analysis, Repair and Transportation), Entwicklung einer Wartungsplattform f{\"u}r WEA, vom BMWi gef{\"o}rdert. Das Konsortium besteht aus zwei Firmen und der Fachhochschule Aachen. Die SMART-Anlage klettert reibschl{\"u}ssig am Turm der WEA mittels speziellen Kettenfahrwerken (Abbildung) auf- und abw{\"a}rts. Ein ringf{\"o}rmiges Spannsystems, basierend auf dem Konzept der „N{\"u}rnberger"-Schere, erzeugt die erforderliche Anpresskraft f{\"u}r den Kletterprozess. Wettergesch{\"u}tzte Arbeitskabinen erm{\"o}glichen die ganzj{\"a}hrige Instandhaltung von Rotorbl{\"a}ttern und ebenso T{\"u}rmen. Dadurch k{\"o}nnen Wartungsarbeiten auf 24 Stunden am Tag ausgeweitet werden. Der kombinierte Einsatz (Sensorfusion) bildgebender Messtechnik wie Thermografie, Ultraschall, und Terahertz in der Arbeitskabine kann die Dokumentation, Effizienz und Qualit{\"a}t der Instandhaltungsarbeiten erheblich verbessern. Langfristiges Ziel von SMART ist ein Condition Monitoring f{\"u}r Rotorbl{\"a}tter und T{\"u}rme auf Basis digitalisierter dreidimensionaler Volumenscans. Der kooperative Einsatz mit UAVs erweitert die Instandhaltungsstrategie. UAVs erm{\"o}glichen die schnelle, kosteng{\"u}nstige globale optische Inspektion von Rotorblattoberfl{\"a}chen zur Detektion potentieller Fehlstellen. Der „Proof-of-Concept" Meilenstein wurde mit der Demonstration eines funktionsf{\"a}higen Modells im Dezember 2015 erfolgreich abgeschlossen.}, language = {de} }