@misc{OPUS4-10934, title = {Pr{\"u}fungsordnung f{\"u}r den viersemestrigen Masterstudiengang „Industrial Engineering" an der Fachhochschule Aachen : vom 11.Dezember 2014 - FH-Mitteilung Nr. 156/2014 in der Fassung der Bekanntmachung der {\"A}nderungsordnung vom 5. Februar 2019 - FH-Mitteilung Nr. 6/2019 (Nichtamtliche lesbare Fassung | Studienbeginn ab WS 2017/18)}, organization = {FH Aachen}, pages = {9 Seiten}, year = {2019}, language = {de} } @misc{OPUS4-10935, title = {Pr{\"u}fungsordnung f{\"u}r den viersemestrigen Masterstudiengang „Industrial Engineering" Fachbereich Wirtschaftswissenschaften Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik an der Fachhochschule Aachen : vom 11. Dezember 2014 - FH-Mitteilung Nr. 156/2014 in der Fassung der Bekanntmachung der {\"A}nderungsordnung vom 5. Februar 2019 - FH-Mitteilung Nr. 6/2019 (Nichtamtliche lesbare Fassung | Studienbeginn ab WS 2018/19)}, organization = {FH Aachen}, pages = {10 Seiten}, year = {2019}, language = {de} } @misc{OPUS4-10936, title = {4. Ordnung zur {\"A}nderung der Zugangsordnung f{\"u}r den Masterstudiengang Elektrotechnik im Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik an der Fachhochschule Aachen : vom 5. November 2019}, organization = {FH Aachen}, pages = {2 Seiten}, year = {2019}, language = {de} } @misc{OPUS4-10937, title = {Zugangsordnung f{\"u}r die Masterstudieng{\"a}nge „Elektrotechnik" und „Elektrotechnik (Teilzeit)" im Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik an der Fachhochschule Aachen : vom 22. Januar 2010 - FH-Mitteilung Nr. 6/2010 in der Fassung der Bekanntmachung der {\"A}nderungsordnung vom 5. November 2019 - FH-Mitteilung Nr. 109/2019 (Nichtamtliche lesbare Fassung)}, organization = {FH Aachen}, pages = {3 Seiten}, year = {2019}, language = {de} } @misc{OPUS4-10938, title = {Pr{\"u}fungsordnung f{\"u}r die Masterstudieng{\"a}nge „Elektrotechnik" und „Elektrotechnik (Teilzeit)" im Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik an der Fachhochschule Aachen : vom 5. November 2019}, organization = {FH Aachen}, pages = {9 Seiten}, year = {2019}, language = {de} } @misc{OPUS4-10939, title = {4. Ordnung zur {\"A}nderung der Zugangsordnung f{\"u}r den Masterstudiengang Information Systems Engineering im Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik an der Fachhochschule Aachen : vom 5. November 2019}, organization = {FH Aachen}, pages = {2 Seiten}, year = {2019}, language = {de} } @misc{OPUS4-10940, title = {Zugangsordnung f{\"u}r die Masterstudieng{\"a}nge „Information Systems Engineering" und „Information Systems Engineering (Teilzeit)" im Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik an der Fachhochschule Aachen : vom 22. Januar 2010 - FH-Mitteilung Nr. 4/2010 in der Fassung der Bekanntmachung der {\"A}nderungsordnung vom 5. November 2019 - FH-Mitteilung Nr. 112/2019 (Nichtamtliche lesbare Fassung)}, organization = {FH Aachen}, pages = {3 Seiten}, year = {2019}, language = {de} } @misc{OPUS4-10850, title = {Ordnung zur {\"A}nderung der Pr{\"u}fungsordnung f{\"u}r die Bachelorstudieng{\"a}nge „Schienenfahrzeugtechnik" „Schienenfahrzeugtechnik (Teilzeit)" und „Dualer Studiengang Schienenfahrzeugtechnik (DIRail)" im Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik an der Fachhochschule Aachen}, organization = {FH Aachen}, pages = {2}, year = {2019}, language = {de} } @misc{OPUS4-10851, title = {Pr{\"u}fungsordnung f{\"u}r die Bachelorstudieng{\"a}nge „Schienenfahrzeugtechnik" „Schienenfahrzeugtechnik (Teilzeit)" und „Dualer Studiengang Schienenfahrzeugtechnik (DIRail)" im Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik an der Fachhochschule Aachen}, organization = {FH Aachen}, pages = {14 Seiten}, year = {2019}, language = {de} } @misc{OPUS4-10852, title = {2. Ordnung zur {\"A}nderung der Pr{\"u}fungsordnung f{\"u}r den dualen ausbildungsintegrierenden Bachelorstudiengang „Physiotherapie" und den berufsbegleitenden Bachelorstudiengang „Physiotherapie" an der Fachhochschule Aachen in Kooperation mit der Medizinischen Fakult{\"a}t der Rheinisch-Westf{\"a}lisch Technischen Hochschule Aachen und der Physiotherapieschule des Universit{\"a}tsklinikums Aachen (UK Aachen)}, organization = {FH Aachen}, pages = {6 Seiten}, year = {2019}, language = {de} } @misc{OPUS4-10853, title = {Pr{\"u}fungsordnung f{\"u}r den dualen ausbildungsintegrierenden Bachelorstudiengang „Physiotherapie" und den berufsbegleitenden Bachelorstudiengang „Physiotherapie" an der Fachhochschule Aachen in Kooperation mit der Medizinischen Fakult{\"a}t der Rheinisch-Westf{\"a}lisch Technischen Hochschule Aachen und der Physiotherapieschule des Universit{\"a}tsklinikums Aachen (UK Aachen)}, organization = {FH Aachen}, pages = {9 Seiten}, year = {2019}, language = {de} } @misc{OPUS4-10854, title = {3. Ordnung zur {\"A}nderung der Studien- und Pr{\"u}fungsordnung f{\"u}r den Bachelorstudiengang Bauingenieurwesen (7-semestrig), Bachelorstudiengang Bauingenieurwesen mit Praxissemester (8-semestrig), Bachelorstudiengang Bauingenieurwesen mit Auslandssemester (8-semestrig), Abschluss Bachelor of Engineering}, organization = {FH Aachen}, pages = {2 Seiten}, year = {2019}, language = {de} } @misc{OPUS4-10855, title = {Ordnung zur {\"A}nderung der Ordnung zur Aufhebung der Studien- und Pr{\"u}fungsordnung f{\"u}r die Bachelorstudieng{\"a}nge „Bauingenieurwesen" (7-semestrig), „Bauingenieurwesen mit Praxissemester" (8-semestrig) und „Bauingenieurwesen mit Auslandssemester" (8-semestrig) vom 1. September 2011 (FH-Mitteilung Nr. 76/2011) in der Fassung der Bekanntmachung der {\"A}nderungsordnungen vom 22. August 2013 (FH- Mitteilung Nr. 88/2013) und vom 8. Juni 2016 (FH-Mitteilung Nr. 80/2016) an der Fachhochschule Aachen}, organization = {FH Aachen}, pages = {2 Seiten}, year = {2019}, language = {de} } @misc{OPUS4-10857, title = {Ordnung zur {\"A}nderung der Ordnung zur Aufhebung der Studien- und Pr{\"u}fungsordnung f{\"u}r die Bachelorstudieng{\"a}nge „Bauingenieurwesen" (7-semestrig), „Bauingenieurwesen mit Praxissemester" (8-semestrig) und „Bauingenieurwesen mit Auslandssemester" (8-semestrig) vom 1. September 2011 (FH-Mitteilung Nr. 76/2011) in der Fassung der Bekanntmachung der {\"A}nderungsordnungen vom 22. August 2013 (FH- Mitteilung Nr. 88/2013) und vom 8. Juni 2016 (FH-Mitteilung Nr. 80/2016) an der Fachhochschule Aachen}, organization = {FH Aachen}, pages = {2 Seiten}, year = {2019}, language = {de} } @misc{OPUS4-10858, title = {Ordnung zur {\"A}nderung der Ordnung zur Aufhebung der Studien- und Pr{\"u}fungsordnung f{\"u}r den Bachelorstudiengang „Holzingenieurwesen" (7-semestrig) vom 16. Juli 2012 (FH-Mitteilung Nr. 66/2012) in der Fassung der Bekanntmachung der {\"A}nderungsordnung vom 6. Juli 2016 (FH-Mitteilung Nr. 95/2016) an der Fachhochschule Aachen}, organization = {FH Aachen}, pages = {2 Seiten}, year = {2019}, language = {de} } @misc{OPUS4-10859, title = {3. Ordnung zur {\"A}nderung der Studien- und Pr{\"u}fungsordnung f{\"u}r den dualen Bachelorstudiengang Bauingenieurwesen, Netzingenieur (9 Semester) und den Bachelorstudiengang Bauingenieurwesen - Netzingenieur (7 Semester) Abschluss Bachelor of Engineering im Fachbereich Bauingenieurwesen an der Fachhochschule Aachen}, organization = {FH Aachen}, pages = {2 Seiten}, year = {2019}, language = {de} } @misc{OPUS4-10898, title = {Studien- und Pr{\"u}fungsordnung f{\"u}r den Masterstudiengang Facility Management - Abschluss Master of Engineering - : vom 29. November 2012 - FH-Mitteilung Nr. 127/2012 in der Fassung der Bekanntmachung der {\"A}nderungsordnung vom 16. August 2019 - FH-Mitteilung Nr. 82/2019 (Nichtamtliche lesbare Fassung | Studienbeginn WS 2016/17-SS 2018)}, organization = {FH Aachen}, pages = {7 Seiten}, year = {2019}, language = {de} } @misc{OPUS4-10899, title = {Ordnung zur Aufhebung der Studien- und Pr{\"u}fungsordnung f{\"u}r den Masterstudiengang „Facility Management" vom 29. November 2012 (FH-Mitteilung Nr. 127/2012) in der Fassung der Bekanntmachung der {\"A}nderungsordnungen vom 3. Februar 2016 (FH-Mitteilung Nr. 10/2016) und 16. August 2019 (FH-Mitteilung Nr. 82/2019) an der Fachhochschule Aachen : vom 24. Juli 2018 - FH-Mitteilung Nr. 122/2018 in der Fassung der Bekanntmachung der {\"A}nderungsordnung vom 16. August 2019 - FH-Mitteilung Nr. 83/2019 (Nichtamtliche lesbare Fassung)}, organization = {FH Aachen}, pages = {3 Seiten}, year = {2019}, language = {de} } @misc{OPUS4-10900, title = {Beitragsordnung des Studierendenwerks Aachen (21. {\"A}nderung) : vom 3. Juli 2019}, organization = {FH Aachen}, pages = {2 Seiten}, year = {2019}, language = {de} } @article{KetelhutKolditzGoelletal.2019, author = {Ketelhut, Maike and Kolditz, Melanie and G{\"o}ll, Fabian and Braunstein, Bjoern and Albracht, Kirsten and Abel, Dirk}, title = {Admittance control of an industrial robot during resistance training}, series = {IFAC-PapersOnLine}, volume = {52}, journal = {IFAC-PapersOnLine}, number = {19}, publisher = {Elsevier}, address = {Amsterdam}, issn = {2405-8963}, doi = {10.1016/j.ifacol.2019.12.102}, pages = {223 -- 228}, year = {2019}, abstract = {Neuromuscular strength training of the leg extensor muscles plays an important role in the rehabilitation and prevention of age and wealth related diseases. In this paper, we focus on the design and implementation of a Cartesian admittance control scheme for isotonic training, i.e. leg extension and flexion against a predefined weight. For preliminary testing and validation of the designed algorithm an experimental research and development platform consisting of an industrial robot and a force plate mounted at its end-effector has been used. Linear, diagonal and arbitrary two-dimensional motion trajectories with different weights for the leg extension and flexion part are applied. The proposed algorithm is easily adaptable to trajectories consisting of arbitrary six-dimensional poses and allows the implementation of individualized trajectories.}, language = {en} }