@masterthesis{Donker2023,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Donker, Carla},
  title     = {ADIE : Keramische Fassaden- und Wandverkleidung - Funktion und Wirkung von Sch{\"o}nheit im Design},
  publisher = {FH Aachen},
  address   = {Aachen},
  school      = {Fachhochschule Aachen},
  pages     = {215 Seiten},
  year      = {2023},
  abstract  = {„ADIE" ist eine Produktfamilie von Keramikplatten und Fliesen mit dreidimensionaler Oberfl{\"a}che, welche durch Form und Farbe Sch{\"o}nheit zum Ausdruck bringen. Sie sind sowohl im Kontext der Architektur als Fassadenverkleidung anwendbar als auch im Innenbereich als Wandverkleidung. Die F{\"a}higkeit von Sch{\"o}nheit, unsere Umgebung zu transformieren, nimmt eine leitende Rolle in dieser Arbeit ein. Als Inspirationsquelle f{\"u}r die Entw{\"u}rfe dienten Dinge, die dem allgemeinen Sch{\"o}nheitsempfinden entsprechen: Wasser, Bl{\"u}ten, der Himmel und andere Naturph{\"a}nomene. Diese wurden abstrahiert, in Reliefs {\"u}bersetzt und in drei unterschiedliche Module weiterentwickelt. Sie sind konzeptionell frei skalierbar und wurden in Kleinserie im Gussverfahren prototypisiert. Mit „ADIE" sollte auf die Funktion von Sch{\"o}nheit im Design Bezug genommen werden und etwas entstehen, das einfach „nur" sch{\"o}n ist.},
  language  = {de}
}
@masterthesis{Namakiravesh2023,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Namakiravesh, Ehsan},
  title     = {Coup{\´e} Nr. 13},
  publisher = {FH Aachen},
  address   = {Aachen},
  pages     = {25 Seiten},
  year      = {2023},
  abstract  = {Coup{\´e} Nr. 13 ist eine kurze Animation {\"u}ber ein Zugcoup{\´e} mit 6 individuellen Passagieren und den 5 Stufen der Kommunikationsentwicklung zwischen ihnen. Die Passagiere des "Coup{\´e} Nummer 13" werden zu ihrem wahren Ich, wenn sie sich gegenseitig die Kofferklappen {\"o}ffnen. Doch dieses Offen-Sein ist gar nicht so einfach. Es f{\"u}hlt sich anfangs verletzlich an, psychologisch nackt und meist {\"a}ngstlich. Aber diese Verletzlichkeit ist aus psychologischer Sicht der Schl{\"u}ssel zu engen Beziehungen. Wahre Verbundenheit entsteht nur, wenn man den Weg zur Schattenseite des anderen findet - indem man sie so sieht und annimmt, wie sie wirklich sind. In der Tat bewundern und respektieren wir meistens die Verletzlichkeit anderer Menschen. Wir sehen sie in der Regel als ein Zeichen von St{\"a}rke und Mut - nicht von Schw{\"a}che.},
  language  = {de}
}
@book{KurzSchwer2023,
  author    = {Kurz, Melanie and Schwer, Thilo},
  title     = {Design f{\"u}r Spiel, Spaß, Spannung: Gestaltung von Artefakten zum spielerischen Handeln / herausgegeben von Melanie Kurz und Thilo Schwer},
  series = {Schriften / Gesellschaft f{\"u}r Designgeschichte},
  journal   = {Schriften / Gesellschaft f{\"u}r Designgeschichte},
  edition   = {1. Auflage},
  publisher = {avedition},
  address   = {Stuttgart},
  isbn      = {978-3-89986-396-3},
  pages     = {171 Seiten},
  year      = {2023},
  abstract  = {Die kulturgeschichtlichen Stationen des Spielens vom Beginn der Industrialisierung bis zur Jahrtausendwende werden sowohl aus dem Blickwinkel der Designgeschichte als auch aus dem der Game Studies betrachtet. Die Bandbreite der Themen reicht von der Bauhaus-Wurfpuppe bis zur Barbie, vom Japonismus bis zur Pixelgrafik, von der grafischen Raumillusion zu 3D-Umgebungen und Interaktionsgestaltung, vom Brettspiel bis zum Kriegsspielzeug, von den Utopien der beginnenden Neuzeit bis zu merkantilen Absichten digitaler Spielkonzepte.},
  language  = {de}
}
@misc{Golland2023,
  author    = {Golland, Alexander},
  title     = {Formelle DSGVO-Verst{\"o}ße wirken sich nicht auf Rechtm{\"a}ßigkeit der Verarbeitung aus},
  series = {DSB Datenschutz-Berater},
  journal   = {DSB Datenschutz-Berater},
  publisher = {DFV Mediengruppe},
  address   = {Frankfurt a.M.},
  pages     = {178 -- 180},
  year      = {2023},
  abstract  = {In dem vorliegenden Beitrag setzt sich der Verfasser mit dem Urteil des EuGH vom 4.5.2023 (Az.: C-60/22, DSB 2023, 178) zu den Auswirkungen eines formellen Verstoßes des Verantwortlichen gegen die Pflichten aus Artt. 26, 30 DSGVO (juris: EUV 2016/679) auf die Rechtm{\"a}ßigkeit der Datenverarbeitung auseinander. Nachdem zun{\"a}chst der zugrunde liegende Sachverhalt und der Hintergrund des Vorlageverfahrens skizziert wurden, gibt der Verfasser einen {\"U}berblick {\"u}ber die wesentlichen Entscheidungsgr{\"u}nde des EuGH. Insbesondere stelle der EuGH hier fest, dass die Rechtm{\"a}ßigkeit der Verarbeitung in Art. 6 DSGVO geregelt sei und sich eine rechtswidrige Verarbeitung daher nur aus einem Verstoß gegen die Artt. 6 ff. DSGVO ergeben k{\"o}nne; die Pflichten aus Art. 26 und Art. 30 DSGVO w{\"u}rden nicht zu den Gr{\"u}nden f{\"u}r die Rechtm{\"a}ßigkeit der Verarbeitung z{\"a}hlen. Mit Blick auf die Praxis lasse sich, so der Verfasser abschließend, festhalten, dass die Entscheidung insofern nicht {\"u}berraschend sei; jedoch sei die Feststellung, dass sich aus Verst{\"o}ßen gegen Art. 26 und Art. 30 DSGVO kein Verstoß gegen das Grundrecht auf den Schutz personenbezogener Daten nachweisen lasse {\"u}berraschend und bedenklich. Auch {\"u}berrasche es, dass der EuGH eher in einem Nebensatz feststelle, dass der Verantwortliche im Prozess aufgrund seiner Rechenschaftspflicht gegen{\"u}ber Betroffenen beweisbelastet ist; ob sich die Kammer hier der m{\"o}glichen Auswirkungen ihrer Ausf{\"u}hrungen bewusst gewesen sei, bleibe fraglich.},
  language  = {de}
}
@masterthesis{Nahrings2023,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Nahrings, Laura Aileen},
  title     = {Seamless Connection : die Integration eines smarten WLAN Routers in die Wohnumgebung},
  publisher = {FH Aachen},
  address   = {Aachen},
  school      = {Fachhochschule Aachen},
  pages     = {131 Seiten},
  year      = {2023},
  abstract  = {In Deutschland verf{\"u}gen mehr als 95 \% aller Haushalte {\"u}ber einen Internetzugang und das Interesse an Smart Home Anwendungen steigt. Je vernetzter das Zuhause wird, desto mehr Devices m{\"u}ssen dort ihren Platz finden. WLAN Router wirken durch ihre technische Designsprache meist wie Fremdk{\"o}rper im Raum, sodass oft versucht wird, sie zu verstecken. Das soll sich mit „Cobo", dem smarten WLAN Router, {\"a}ndern. Neben der Bereitstellung einer Internetanbindung wird er zum Hub f{\"u}r alle Smart Home Anwendungen. Als Herzst{\"u}ck des Zuhauses sorgt er f{\"u}r die Vernetzung aller Devices und schafft zudem eine Verbindung zwischen Technologie und Interior. Mit seinem minimalistischen Design und der gezielten Auswahl an Materialien und Farben f{\"u}gt sich der intelligente Router in die eigenen vier W{\"a}nde ein. „Cobo" ist kein WLAN Router, der im Schuhregal versteckt werden muss, denn er wird zum Teil der Einrichtung.},
  language  = {de}
}
@masterthesis{Schmidt2023,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Schmidt, Lucie},
  title     = {„Keine Schmerzen in der Regel" : Aufkl{\"a}rungskampagne zur Fr{\"u}herkennung der Krankheit Endometriose},
  publisher = {FH Aachen},
  address   = {Aachen},
  pages     = {75 Seiten},
  year      = {2023},
  abstract  = {Jede zehnte Frau hat Endometriose. Hierbei entstehen Zysten und Entz{\"u}ndungen, welche sich beispielsweise an den Eierst{\"o}cken ansiedeln k{\"o}nnen. Wie kann es also sein, dass so viele noch nie was von dieser Erkrankung geh{\"o}rt haben? Mit der online Aufkl{\"a}rungskampagne „ Keine Schmerzen in der Regel" soll sich das {\"a}ndern. In vielen F{\"a}llen werden Beschwerden der Endometriose f{\"a}lschlicherweise als normale Menstruationsbeschwerden abgetan. Die Differenzierung zwischen normal und nicht normal misslingt. Die Aufmerksamkeit von M{\"a}dchen und Frauen, die sich in den nicht normalen Aspekten wiederfinden, soll erregt werden. Daf{\"u}r werden vier Symptome visualisiert und gegen{\"u}bergestellt. Zus{\"a}tzlich bietet ein Schnellcheck weitere Informationen. Diese Kampagne soll dem Problem der Unbekanntheit von Endometriose entgegenwirken und ein gesellschaftliches Bewusstsein f{\"u}r sie schaffen.},
  language  = {de}
}
@masterthesis{Transfeld2023,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Transfeld, Janine},
  title     = {Ein Kl-gest{\"u}tztes Software-Tool : zur Unterst{\"u}tzung der Projektgestaltung der BMW AG},
  publisher = {FH Aachen},
  address   = {Aachen},
  pages     = {85 Seiten},
  year      = {2023},
  abstract  = {Die Bachelorarbeit besch{\"a}ftigte sich mit der Integration von k{\"u}nstlicher Intelligenz (KI) in softwarebasierte L{\"o}sungen und hatte das Ziel, ein prototypisches L{\"o}sungsmodell zu entwickeln. Dabei wurde das User-Experience-Designverfahren angewendet, um eine neue innovative Arbeitsweise zu schaffen, die KI-gest{\"u}tzte Produktentwicklungsprozesse umfasst.},
  language  = {de}
}
@article{MuesgenanntKoersPrevostPaulssenetal.2023,
  author    = {Mues genannt Koers, Lucas and Prevost, David and Paulßen, Elisabeth and Hoehr, Cornelia},
  title     = {Density reduction effects on the production of [11C]CO2 in Nb-body targets on a medical cyclotron},
  volume    = {199},
  number    = {Art. 110911},
  publisher = {Elsevier},
  address   = {Amsterdam},
  doi       = {10.1016/j.apradiso.2023.110911},
  year      = {2023},
  abstract  = {Medical isotope production of 11C is commonly performed in gaseous targets. The power deposition of the proton beam during the irradiation decreases the target density due to thermodynamic mixing and can cause an increase of penetration depth and divergence of the proton beam. In order to investigate the difference how the target-body length influences the operation conditions and the production yield, a 12 cm and a 22 cm Nb-target body containing N2/O2 gas were irradiated using a 13 MeV proton cyclotron. It was found that the density reduction has a large influence on the pressure rise during irradiation and the achievable radioactive yield. The saturation activity of [11C]CO2 for the long target (0.083 Ci/μA) is about 10\% higher than in the short target geometry (0.075 Ci/μA).},
  language  = {en}
}
@article{CheenakulaPaulsenOttetal.2023,
  author    = {Cheenakula, Dheeraja and Paulsen, Svea and Ott, Fabian and Gr{\"o}mping, Markus},
  title     = {Operational window of a deammonifying sludge for mainstream application in a municipal wastewater treatment plant},
  series = {Water and Environment Journal},
  volume    = {38},
  journal   = {Water and Environment Journal},
  number    = {1},
  publisher = {Wiley},
  address   = {Chichester},
  issn      = {1747-6593},
  doi       = {10.1111/wej.12898},
  pages     = {59 -- 70},
  year      = {2023},
  abstract  = {The present work aimed to study the mainstream feasibility of the deammonifying sludge of side stream of municipal wastewater treatment plant (MWWTP) in Kaster, Germany. For this purpose, the deammonifying sludge available at the side stream was investigated for nitrogen (N) removal with respect to the operational factors temperature (15-30°C), pH value (6.0-8.0) and chemical oxygen demand (COD)/N ratio (≤1.5-6.0). The highest and lowest N-removal rates of 0.13 and 0.045 kg/(m³ d) are achieved at 30 and 15°C, respectively. Different conditions of pH and COD/N ratios in the SBRs of Partial nitritation/anammox (PN/A) significantly influenced both the metabolic processes and associated N-removal rates. The scientific insights gained from the current work signifies the possibility of mainstream PN/A at WWTPs. The current study forms a solid basis of operational window for the upcoming semi-technical trails to be conducted prior to the full-scale mainstream PN/A at WWTP Kaster and WWTPs globally.},
  language  = {en}
}
@article{SildatkeKarwanniKraftetal.2023,
  author    = {Sildatke, Michael and Karwanni, Hendrik and Kraft, Bodo and Z{\"u}ndorf, Albert},
  title     = {A distributed microservice architecture pattern for the automated generation of information extraction pipelines},
  series = {SN Computer Science},
  journal   = {SN Computer Science},
  number    = {4, Article number: 833},
  publisher = {Springer Singapore},
  address   = {Singapore},
  issn      = {2661-8907},
  doi       = {10.1007/s42979-023-02256-4},
  pages     = {19 Seiten},
  year      = {2023},
  abstract  = {Companies often build their businesses based on product information and therefore try to automate the process of information extraction (IE). Since the information source is usually heterogeneous and non-standardized, classic extract, transform, load techniques reach their limits. Hence, companies must implement the newest findings from research to tackle the challenges of process automation. They require a flexible and robust system that is extendable and ensures the optimal processing of the different document types. This paper provides a distributed microservice architecture pattern that enables the automated generation of IE pipelines. Since their optimal design is individual for each input document, the system ensures the ad-hoc generation of pipelines depending on specific document characteristics at runtime. Furthermore, it introduces the automated quality determination of each available pipeline and controls the integration of new microservices based on their impact on the business value. The introduced system enables fast prototyping of the newest approaches from research and supports companies in automating their IE processes. Based on the automated quality determination, it ensures that the generated pipelines always meet defined business requirements when they come into productive use.},
  language  = {en}
}
@article{KarschuckSchmidtAchtsnichtetal.2023,
  author    = {Karschuck, Tobias and Schmidt, Stefan and Achtsnicht, Stefan and Poghossian, Arshak and Wagner, Patrick and Sch{\"o}ning, Michael Josef},
  title     = {Multiplexing system for automated characterization of a capacitive field-effect sensor array},
  series = {Physica Status Solidi A},
  volume    = {220},
  journal   = {Physica Status Solidi A},
  number    = {22},
  publisher = {Wiley-VCH},
  address   = {Weinheim},
  issn      = {1862-6300 (Print)},
  doi       = {10.1002/pssa.202300265},
  pages     = {7 Seiten},
  year      = {2023},
  abstract  = {In comparison to single-analyte devices, multiplexed systems for a multianalyte detection offer a reduced assay time and sample volume, low cost, and high throughput. Herein, a multiplexing platform for an automated quasi-simultaneous characterization of multiple (up to 16) capacitive field-effect sensors by the capacitive-voltage (C-V) and the constant-capacitance (ConCap) mode is presented. The sensors are mounted in a newly designed multicell arrangement with one common reference electrode and are electrically connected to the impedance analyzer via the base station. A Python script for the automated characterization of the sensors executes the user-defined measurement protocol. The developed multiplexing system is tested for pH measurements and the label-free detection of ligand-stabilized, charged gold nanoparticles.},
  language  = {en}
}
@masterthesis{Koch2023,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Koch, Greta},
  title     = {Eine monothematische Publikation zum Thema "Zeit"},
  publisher = {FH Aachen},
  address   = {Aachen},
  pages     = {56 Seiten},
  year      = {2023},
  abstract  = {Zeit spielt in unser aller Leben eine allgegenw{\"a}rtige Rolle. Sie ist immer da, war schon immer da und nimmt ihren Lauf, ganz egal was wir tun. Aber was macht die Zeit und was hat sie f{\"u}r einen Einfluss auf uns? Ist sie unsere st{\"a}ndige Begleiterin oder unsere »Gegnerin«? Wie unterschiedlich wir auf Zeit blicken k{\"o}nnen, was sie bewirkt und wie unser Umgang mit ihr das Leben beeinflusst, zeigt die Reihe an monothematischen Magazinen »about time«. Das Thema wird aus unterschiedlichsten Blickwinkeln beleuchtet und soll so eine gewisse Sensibilit{\"a}t f{\"u}r den Umgang mit der eigenen Zeit schaffen — denn sie ist am Ende das Wertvollste, das bleibt.},
  language  = {de}
}
@masterthesis{Hoffmann2023,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Hoffmann, Jan-Peter},
  title     = {Schl{\"u}ter Projekt X},
  publisher = {FH Aachen},
  address   = {Aachen},
  school      = {Fachhochschule Aachen},
  pages     = {109 Seiten},
  year      = {2023},
  abstract  = {Schl{\"u}ter Projekt X ist die fiktive Reanimation des Traktorenherstellers Schl{\"u}ter. Dabei geht es darum, auf Basis der originalen Traktoren eine moderne Maschine zu entwerfen, welche die bew{\"a}hrte und beliebte Formsprache mit moderner Technologie und aktuellen Funktionen verbindet, um den Anforderungen der modernen Landwirtschaft gerecht zu werden. Dazu wurde Projekt X stark modular aufgebaut. Die Fahrzeugkabine l{\"a}sst sich um 180° drehen und gegebenenfalls durch ein vollkommen autonomes Modul austauschen. Die Reifen lassen sich bei Bedarf durch Ketten ersetzen. Projekt X wird elektronisch angetrieben, zur Vermeidung langer Ladezeiten l{\"a}sst sich der gesamte Akkublock in der Motorhaube austauschen.},
  language  = {de}
}
@misc{Hotze2023,
  type      = {Master Thesis},
  author    = {Hotze, Larissa},
  title     = {Ein Abschied auf Zeit : der Totenritus der Toraja},
  publisher = {FH Aachen},
  address   = {Aachen},
  pages     = {99 Seiten},
  year      = {2023},
  abstract  = {Die Kultur der Tana Toraja haben einen ganz besonderen Umgang mit dem Tod. Verstorbene werden bis zu der eigentlichen Bestattung als „krank" angesehen und solange im Alltag mit eingebunden, ganz so als ob es sich um eine noch lebende Person handelt. Der Totenritus kann mehrere Tage andauern und Familie und Freund reisen aus dem ganzen Land herbei, um dem Fest beizuwohnen. Hier geht niemand einsam und das Sterben ist sogar ein wichtiger Bestandteil des Lebens. Studien aus Deutschland hingegen zeigen, dass zunehmend einsamer gestorben wird. Außerdem ist der Tod weiterhin ein Tabuthema. Genau dort setzt die Ausstellung und die entstandene Publikation {\"u}ber die Toraja-Kultur an. Einblicke in den Umgang mit dem Tod anderer L{\"a}nder regen zu Reflexion und Diskurs an. Gestalterisch gibt es immer wieder Kontaktpunkte, die das Zusammenspiel der Lebenden und dem Jenseits widerspiegeln.},
  language  = {de}
}
@masterthesis{Kappe2023,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Kappe, Lisa},
  title     = {59 von 47.900.000 Fußball-Fans},
  publisher = {FH Aachen},
  address   = {Aachen},
  pages     = {212 Seiten},
  year      = {2023},
  abstract  = {Fan sein bedeutet f{\"u}r viele Menschen unterschiedliche Dinge. Viele w{\"u}rden sich selber vielleicht nicht mal als Solche bezeichnen. Nichtsdestotrotz gibt es etwas, das diese Gruppe von Menschen verbindet: Die gemeinsame Leidenschaft f{\"u}r eine bestimmte Sache, die sie im Alltag nicht missen wollen. In Deutschland alleine w{\"u}rden sich 47.900.000 Menschen selber als Fußball-Fan bezeichnen. Und nat{\"u}rlich l{\"a}sst sich nicht jeder dieser Menschen in den selben Topf werfen. Die Publikation „59 von 47.900.00 Fußball-Fans" besch{\"a}ftigt sich mit 59 dieser Fans, verschiedenen Wissenschaftler*innen und Psycholog*innen, um dem Fan-Sein auf den Grund zu gehen. Warum sind Menschen {\"u}berhaupt Fußball-Fans? Was macht Fan-Sein aus? Und wer sind diese Ultras?},
  language  = {de}
}
@article{WendlandtKochBritzetal.2023,
  author    = {Wendlandt, Tim and Koch, Claudia and Britz, Beate and Liedek, Anke and Schmidt, Nora and Werner, Stefan and Gleba, Yuri and Vahidpour, Farnoosh and Welden, Melanie and Poghossian, Arshak and Sch{\"o}ning, Michael Josef},
  title     = {Facile Purification and Use of Tobamoviral Nanocarriers for Antibody-Mediated Display of a Two-Enzyme System},
  series = {Viruses},
  volume    = {9},
  journal   = {Viruses},
  number    = {15},
  publisher = {MDPI},
  address   = {Basel},
  issn      = {1999-4915},
  doi       = {doi.org/10.3390/v15091951},
  pages     = {Artikel 1951},
  year      = {2023},
  abstract  = {Immunosorbent turnip vein clearing virus (TVCV) particles displaying the IgG-binding domains D and E of Staphylococcus aureus protein A (PA) on every coat protein (CP) subunit (TVCVPA) were purified from plants via optimized and new protocols. The latter used polyethylene glycol (PEG) raw precipitates, from which virions were selectively re-solubilized in reverse PEG concentration gradients. This procedure improved the integrity of both TVCVPA and the wild-type subgroup 3 tobamovirus. TVCVPA could be loaded with more than 500 IgGs per virion, which mediated the immunocapture of fluorescent dyes, GFP, and active enzymes. Bi-enzyme ensembles of cooperating glucose oxidase and horseradish peroxidase were tethered together on the TVCVPA carriers via a single antibody type, with one enzyme conjugated chemically to its Fc region, and the other one bound as a target, yielding synthetic multi-enzyme complexes. In microtiter plates, the TVCVPA-displayed sugar-sensing system possessed a considerably increased reusability upon repeated testing, compared to the IgG-bound enzyme pair in the absence of the virus. A high coverage of the viral adapters was also achieved on Ta2O5 sensor chip surfaces coated with a polyelectrolyte interlayer, as a prerequisite for durable TVCVPA-assisted electrochemical biosensing via modularly IgG-assembled sensor enzymes.},
  language  = {en}
}
@article{StiemerThomaBraun2023,
  author    = {Stiemer, Luc Nicolas and Thoma, Andreas and Braun, Carsten},
  title     = {MBT3D: Deep learning based multi-object tracker for bumblebee 3D flight path estimation},
  series = {PLoS ONE},
  volume    = {18},
  journal   = {PLoS ONE},
  number    = {9},
  publisher = {PLOS},
  address   = {San Fancisco},
  issn      = {1932-6203},
  doi       = {10.1371/journal.pone.0291415},
  pages     = {e0291415},
  year      = {2023},
  abstract  = {This work presents the Multi-Bees-Tracker (MBT3D) algorithm, a Python framework implementing a deep association tracker for Tracking-By-Detection, to address the challenging task of tracking flight paths of bumblebees in a social group. While tracking algorithms for bumblebees exist, they often come with intensive restrictions, such as the need for sufficient lighting, high contrast between the animal and background, absence of occlusion, significant user input, etc. Tracking flight paths of bumblebees in a social group is challenging. They suddenly adjust movements and change their appearance during different wing beat states while exhibiting significant similarities in their individual appearance. The MBT3D tracker, developed in this research, is an adaptation of an existing ant tracking algorithm for bumblebee tracking. It incorporates an offline trained appearance descriptor along with a Kalman Filter for appearance and motion matching. Different detector architectures for upstream detections (You Only Look Once (YOLOv5), Faster Region Proposal Convolutional Neural Network (Faster R-CNN), and RetinaNet) are investigated in a comparative study to optimize performance. The detection models were trained on a dataset containing 11359 labeled bumblebee images. YOLOv5 reaches an Average Precision of AP = 53, 8\%, Faster R-CNN achieves AP = 45, 3\% and RetinaNet AP = 38, 4\% on the bumblebee validation dataset, which consists of 1323 labeled bumblebee images. The tracker's appearance model is trained on 144 samples. The tracker (with Faster R-CNN detections) reaches a Multiple Object Tracking Accuracy MOTA = 93, 5\% and a Multiple Object Tracking Precision MOTP = 75, 6\% on a validation dataset containing 2000 images, competing with state-of-the-art computer vision methods. The framework allows reliable tracking of different bumblebees in the same video stream with rarely occurring identity switches (IDS). MBT3D has much lower IDS than other commonly used algorithms, with one of the lowest false positive rates, competing with state-of-the-art animal tracking algorithms. The developed framework reconstructs the 3-dimensional (3D) flight paths of the bumblebees by triangulation. It also handles and compares two alternative stereo camera pairs if desired.},
  language  = {en}
}
@inproceedings{GrundAltherr2023,
  author    = {Grund, Raphael M. and Altherr, Lena},
  title     = {Development of an open source energy disaggregation tool for the home automation platform Home Assistant},
  series = {Tagungsband AALE 2023 : mit Automatisierung gegen den Klimawandel},
  booktitle = {Tagungsband AALE 2023 : mit Automatisierung gegen den Klimawandel},
  editor    = {Reiff-Stephan, J{\"o}rg and J{\"a}kel, Jens and Schwarz, Andr{\´e}},
  publisher = {le-tex publishing services GmbH},
  address   = {Leipzig},
  isbn      = {978-3-910103-01-6},
  doi       = {10.33968/2023.02},
  pages     = {11 -- 20},
  year      = {2023},
  abstract  = {In order to reduce energy consumption of homes, it is important to make transparent which devices consume how much energy. However, power consumption is often only monitored aggregated at the house energy meter. Disaggregating this power consumption into the contributions of individual devices can be achieved using Machine Learning. Our work aims at making state of the art disaggregation algorithms accessibe for users of the open source home automation platform Home Assistant.},
  language  = {en}
}
@inproceedings{MulsowHuelsenGuetzlaffetal.2023,
  author    = {Mulsow, Niklas A. and H{\"u}lsen, Benjamin and G{\"u}tzlaff, Joel and Spies, Leon and Bresser, Andreas and Dabrowski, Adam and Czupalla, Markus and Kirchner, Frank},
  title     = {Concept and design of an autonomous micro rover for long term lunar exploration},
  series = {Proceedings of the 74th International Astronautical Congress},
  booktitle = {Proceedings of the 74th International Astronautical Congress},
  publisher = {dfki},
  address   = {Saarbr{\"u}cken},
  pages     = {13 Seiten},
  year      = {2023},
  abstract  = {Research on robotic lunar exploration has seen a broad revival, especially since the Google Lunar X-Prize increasingly brought private endeavors into play. This development is supported by national agencies with the aim of enabling long-term lunar infrastructure for in-situ operations and the establishment of a moon village. One challenge for effective exploration missions is developing a compact and lightweight robotic rover to reduce launch costs and open the possibility for secondary payload options. Existing micro rovers for exploration missions are clearly limited by their design for one day of sunlight and their low level of autonomy. For expanding the potential mission applications and range of use, an extension of lifetime could be reached by surviving the lunar night and providing a higher level of autonomy. To address this objective, the paper presents a system design concept for a lightweight micro rover with long-term mission duration capabilities, derived from a multi-day lunar mission scenario at equatorial regions. Technical solution approaches are described, analyzed, and evaluated, with emphasis put on the harmonization of hardware selection due to a strictly limited budget in dimensions and power.},
  language  = {en}
}
@inproceedings{HuelsenMulsowDabrowskietal.2023,
  author    = {H{\"u}lsen, Benjamin and Mulsow, Niklas A. and Dabrowski, Adam and Brinkmann, Wiebke and G{\"u}tzlaff, Joel and Spies, Leon and Czupalla, Markus and Kirchner, Frank},
  title     = {Towards an autonomous micro rover with night survivability for lunar exploration},
  series = {Proceedings of the 74th International Astronautical Congress},
  booktitle = {Proceedings of the 74th International Astronautical Congress},
  publisher = {dfki},
  pages     = {12 Seiten},
  year      = {2023},
  abstract  = {In Europe, efforts are underway to develop key technologies that can be used to explore the Moon and to exploit the resources available. This includes technologies for in-situ resource utilization (ISRU), facilitating the possibility of a future Moon Village. The Moon is the next step for humans and robots to exploit the use of available resources for longer term missions, but also for further exploration of the solar system. A challenge for effective exploration missions is to achieve a compact and lightweight robot to reduce launch costs and open up the possibility of secondary payload options. Current micro rover concepts are primarily designed to last for one day of solar illumination and show a low level of autonomy. Extending the lifetime of the system by enabling survival of the lunar night and implementing a high level of autonomy will significantly increase potential mission applications and the operational range. As a reference mission, the deployment of a micro rover in the equatorial region of the Moon is being considered. An overview of mission parameters and a detailed example mission sequence is given in this paper. The mission parameters are based on an in-depth study of current space agency roadmaps, scientific goals, and upcoming flight opportunities. Furthermore, concepts of the ongoing international micro rover developments are analyzed along with technology solutions identified for survival of lunar nights and a high system autonomy. The results provide a basis of a concise requirements set-up to allow dedicated system developments and qualification measures in the future.},
  language  = {en}
}