@masterthesis{Oltmanns2023,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Oltmanns, Maireni},
  title     = {Digitale Medien wollen gelernt sein : Kampagne f{\"u}r die "Medienscouts NRW" zur Kompetenzf{\"o}rderung},
  publisher = {FH Aachen},
  address   = {Aachen},
  school      = {Fachhochschule Aachen},
  pages     = {41 Seiten},
  year      = {2023},
  abstract  = {,,Digitale Medien wollen gelernt sein" ist eine Kampagne f{\"u}r das Projekt Medienscouts. Hier werden im ersten Schritt interessierte Sch{\"u}ler:innen an weiterf{\"u}hrenden Schulen zu Medienexpert:innen ausgebildet. Im Zweiten geben sie ihr Wissen an ihre Mitsch{\"u}ler:innen weiter und fungieren in ihren Schulen als gleichaltrige Ansprechpartner:innen bei Fragen oder Problemen. Um weitere Sch{\"u}ler:innen f{\"u}r das Projekt zu werben, konzentriert sich die Kampagne auf eine altersgerechte Social Media-Pr{\"a}senz. Ebenso wie das Projekt gibt auch die Kampagne den teilnehmenden Medienscouts die Freiheit, ihre Erfahrungen und Tipps zu teilen. Hierzu ist ein praktikables Konzept entworfen worden, mit dem die Scouts fortlaufend ihre offiziellen Kan{\"a}le bespielen k{\"o}nnen.},
  language  = {de}
}
@article{PfaffBabilon2023,
  author    = {Pfaff, Raphael and Babilon, Katharina},
  title     = {Railway Challenge - moderne Auflage der Rainhill Trials?},
  series = {ETR - Eisenbahntechnische Rundschau},
  volume    = {2023},
  journal   = {ETR - Eisenbahntechnische Rundschau},
  number    = {4},
  publisher = {DVV Media Group},
  address   = {Hamburg},
  issn      = {0013-2845},
  pages     = {55 -- 58},
  year      = {2023},
  abstract  = {Die IMechE Railway Challenge wird j{\"a}hrlich in Stapleford, Großbritannien ausgetragen. Im Rahmen der Challenge entwickeln und bauen Studierende eine Lokomotive und vergleichen sich in verschiedenen Disziplinen, darunter eine automatisierte Zielbremsung, optimale Energier{\"u}ckgewinnung beim Bremsen und minimale Ger{\"a}uschemissionen. Neben diesen und weiteren technischen Wettbewerbsdisziplinen treten die Fahrzeuge und die Teams auch in nicht-technischen Disziplinen wie einer Business Case Challenge an.},
  language  = {de}
}
@masterthesis{Namakiravesh2023,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Namakiravesh, Ehsan},
  title     = {Coup{\´e} Nr. 13},
  publisher = {FH Aachen},
  address   = {Aachen},
  pages     = {25 Seiten},
  year      = {2023},
  abstract  = {Coup{\´e} Nr. 13 ist eine kurze Animation {\"u}ber ein Zugcoup{\´e} mit 6 individuellen Passagieren und den 5 Stufen der Kommunikationsentwicklung zwischen ihnen. Die Passagiere des "Coup{\´e} Nummer 13" werden zu ihrem wahren Ich, wenn sie sich gegenseitig die Kofferklappen {\"o}ffnen. Doch dieses Offen-Sein ist gar nicht so einfach. Es f{\"u}hlt sich anfangs verletzlich an, psychologisch nackt und meist {\"a}ngstlich. Aber diese Verletzlichkeit ist aus psychologischer Sicht der Schl{\"u}ssel zu engen Beziehungen. Wahre Verbundenheit entsteht nur, wenn man den Weg zur Schattenseite des anderen findet - indem man sie so sieht und annimmt, wie sie wirklich sind. In der Tat bewundern und respektieren wir meistens die Verletzlichkeit anderer Menschen. Wir sehen sie in der Regel als ein Zeichen von St{\"a}rke und Mut - nicht von Schw{\"a}che.},
  language  = {de}
}
@book{SeptZillingerWiechertetal.2023,
  author    = {Sept, Marcel and Zillinger, Christina and Wiechert, Johanna and Thelen, Marius},
  title     = {Aachener Online-Schriften Wirtschaft und Recht. Band 6. 01/2023},
  editor    = {Kroll-Ludwigs, Kathrin and Bassen-Metz, Yasmine and Bernecker, Andreas and Eggert, Mathias and Fritz, Thomas and Golland, Alexander and H{\"o}hne, Tim and Tran, Duc Hung and Vogt, J{\"u}rgen},
  publisher = {FH Aachen / Fachbereich Wirtschaftswissenschaften},
  address   = {Aachen},
  publisher      = {Fachhochschule Aachen},
  pages     = {265 Seiten},
  year      = {2023},
  abstract  = {Inhaltsverzeichnis - Bachelorarbeiten 1. Zukunft der Rente - Kann eine Erwerbst{\"a}tigenversicherung das demografische Problem nachhaltig l{\"o}sen? - Marcel Sept | Seite 4-73 2. Die versammlungsgebundenen Aktion{\"a}rsrechte in der neuen virtuellen Hauptversammlung - eine Bewertung aus Unternehmer- und Aktion{\"a}rssicht - Christina Zillinger | Seite 74-130 3. Praxisleitfaden f{\"u}r den Arbeitgeber zum gesetzlichen Sonderk{\"u}ndigungsschutz - Was muss der Arbeitgeber tun, um durch Gesetz besonders gesch{\"u}tzten Arbeitnehmern k{\"u}ndigen zu k{\"o}nnen? - Johanna Wiechert | Seite 131-195 4. Die Steuerverg{\"u}nstigung bei Umstrukturierungen im Konzern nach \S 6a GrEStG im Lichte der aktuellen Rechtsprechung - Marius Thelen | Seite 196-265},
  language  = {de}
}
@book{ScheilenPeifferGoerlichetal.2023,
  author    = {Scheilen, Jana and Peiffer, Max and G{\"o}rlich, Anna-Luisa and Hacke, Theresa},
  title     = {Aachener Online-Schriften Wirtschaft und Recht. Band 7. 02/2023},
  editor    = {Kroll-Ludwigs, Kathrin and Bassen-Metz, Yasmine and Bernecker, Andreas and Eggert, Mathias and Fritz, Thomas and Golland, Alexander and H{\"o}hne, Tim and Tran, Duc Hung and Vogt, J{\"u}rgen},
  publisher = {FH Aachen / Fachbereich Wirtschaftswissenschaften},
  address   = {Aachen},
  publisher      = {Fachhochschule Aachen},
  pages     = {245 Seiten},
  year      = {2023},
  abstract  = {1. Die Wirksamkeitsvoraussetzungen der Verdachtsk{\"u}ndigung gegen{\"u}ber einem Arbeitnehmer - Jana Scheilen | Seite 4-66 2. Besteuerungsinkongruenzen im Internationalen Steuerrecht - die Umsetzung der ATAD II in Form des \S 4k EStG in Bezug auf hybride Gesellschaften und Betriebsst{\"a}tten - Max Peiffer | Seite 67-126 3. Der Zuzug einer Gesellschaft aus einem Drittstaat nach Deutschland - Herausforderungen durch die modifizierte Sitztheorie und L{\"o}sungsm{\"o}glichkeiten - Anna-Luisa G{\"o}rlich | Seite 127-189 4. Escalation of Commitment und seine Einflussfaktoren in der unternehmerischen Entscheidungsfindung: Ein Szenario-Experiment - Theresa Hacke | Seite 190-245},
  language  = {de}
}
@article{VoegeleJosyabhatlaBalletal.2023,
  author    = {V{\"o}gele, Stefan and Josyabhatla, Vishnu Teja and Ball, Christopher Stephen and Rhoden, Imke and Grajewski, Matthias and R{\"u}bbelke, Dirk and Kuckshinrichs, Wilhelm},
  title     = {Robust assessment of energy scenarios from stakeholders' perspectives},
  series = {Energy},
  journal   = {Energy},
  number    = {In Press, Article 128326},
  publisher = {Elsevier},
  address   = {Amsterdam},
  issn      = {1873-6785 (Online)},
  doi       = {10.1016/j.energy.2023.128326},
  year      = {2023},
  abstract  = {Using scenarios is vital in identifying and specifying measures for successfully transforming the energy system. Such transformations can be particularly challenging and require the support of a broader set of stakeholders. Otherwise, there will be opposition in the form of reluctance to adopt the necessary technologies. Usually, processes for considering stakeholders' perspectives are very time-consuming and costly. In particular, there are uncertainties about how to deal with modifications in the scenarios. In principle, new consulting processes will be required. In our study, we show how multi-criteria decision analysis can be used to analyze stakeholders' attitudes toward transition paths. Since stakeholders differ regarding their preferences and time horizons, we employ a multi-criteria decision analysis approach to identify which stakeholders will support or oppose a transition path. We provide a flexible template for analyzing stakeholder preferences toward transition paths. This flexibility comes from the fact that our multi-criteria decision aid-based approach does not involve intensive empirical work with stakeholders. Instead, it involves subjecting assumptions to robustness analysis, which can help identify options to influence stakeholders' attitudes toward transitions.},
  language  = {en}
}
@article{EmontsBuyel2023,
  author    = {Emonts, Jessica and Buyel, Johannes Felix},
  title     = {An overview of descriptors to capture protein properties - Tools and perspectives in the context of QSAR modeling},
  series = {Computational and Structural Biotechnology Journal},
  journal   = {Computational and Structural Biotechnology Journal},
  number    = {21},
  publisher = {Research Network of Computational and Structural Biotechnology},
  address   = {Gotenburg},
  issn      = {2001-0370 (online-ressource)},
  doi       = {10.1016/j.csbj.2023.05.022},
  pages     = {3234 -- 3247},
  year      = {2023},
  abstract  = {Proteins are important ingredients in food and feed, they are the active components of many pharmaceutical products, and they are necessary, in the form of enzymes, for the success of many technical processes. However, production can be challenging, especially when using heterologous host cells such as bacteria to express and assemble recombinant mammalian proteins. The manufacturability of proteins can be hindered by low solubility, a tendency to aggregate, or inefficient purification. Tools such as in silico protein engineering and models that predict separation criteria can overcome these issues but usually require the complex shape and surface properties of proteins to be represented by a small number of quantitative numeric values known as descriptors, as similarly used to capture the features of small molecules. Here, we review the current status of protein descriptors, especially for application in quantitative structure activity relationship (QSAR) models. First, we describe the complexity of proteins and the properties that descriptors must accommodate. Then we introduce descriptors of shape and surface properties that quantify the global and local features of proteins. Finally, we highlight the current limitations of protein descriptors and propose strategies for the derivation of novel protein descriptors that are more informative.},
  language  = {en}
}
@article{MikuckiSchulerDigeletal.2023,
  author    = {Mikucki, Jill Ann and Schuler, C. G. and Digel, Ilya and Kowalski, Julia and Tuttle, M. J. and Chua, Michelle and Davis, R. and Purcell, Alicia and Ghosh, D. and Francke, G. and Feldmann, Marco and Espe, C. and Heinen, Dirk and Dachwald, Bernd and Clemens, Joachim and Lyons, W. B. and Tulaczyk, S.},
  title     = {Field-Based planetary protection operations for melt probes: validation of clean access into the blood falls, antarctica, englacial ecosystem},
  series = {Astrobiology},
  volume    = {23},
  journal   = {Astrobiology},
  number    = {11},
  publisher = {Liebert},
  address   = {New York, NY},
  issn      = {1557-8070 (online)},
  doi       = {10.1089/ast.2021.0102},
  pages     = {1165 -- 1178},
  year      = {2023},
  abstract  = {Subglacial environments on Earth offer important analogs to Ocean World targets in our solar system. These unique microbial ecosystems remain understudied due to the challenges of access through thick glacial ice (tens to hundreds of meters). Additionally, sub-ice collections must be conducted in a clean manner to ensure sample integrity for downstream microbiological and geochemical analyses. We describe the field-based cleaning of a melt probe that was used to collect brine samples from within a glacier conduit at Blood Falls, Antarctica, for geomicrobiological studies. We used a thermoelectric melting probe called the IceMole that was designed to be minimally invasive in that the logistical requirements in support of drilling operations were small and the probe could be cleaned, even in a remote field setting, so as to minimize potential contamination. In our study, the exterior bioburden on the IceMole was reduced to levels measured in most clean rooms, and below that of the ice surrounding our sampling target. Potential microbial contaminants were identified during the cleaning process; however, very few were detected in the final englacial sample collected with the IceMole and were present in extremely low abundances (∼0.063\% of 16S rRNA gene amplicon sequences). This cleaning protocol can help minimize contamination when working in remote field locations, support microbiological sampling of terrestrial subglacial environments using melting probes, and help inform planetary protection challenges for Ocean World analog mission concepts.},
  language  = {en}
}
@masterthesis{Mok2023,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Mok, Pia Peixia},
  title     = {Flowcean Qi : a gentle Reminder to take a deep breath.},
  publisher = {FH Aachen},
  address   = {Aachen},
  pages     = {84 Seiten},
  year      = {2023},
  abstract  = {Atmen tut jeder, automatisch. Es wird nicht auf die Ausf{\"u}hrung geachtet. Doch was, wenn nur ein wenig Feinschliff an unserer Atmung bereits Großes f{\"u}r unsere Gesundheit bewirkt? Von etlichen unterschiedlichen Studien wurde bezeugt, dass Atmung und Empfinden eins sind. Das pers{\"o}nliche Empfinden ist unser Portal zur Außenwelt. Die Art wie wir auf {\"a}ußerliche Reize reagieren, wie achtsam wir im Tun und Denken sind, spiegelt unsere Innenwelt und k{\"o}rperliches Wohlbefinden wieder. FLOWCEAN QI dient dazu, Stress- und Angstst{\"o}rungen im Alltagsleben f{\"u}r Berufst{\"a}tige mit hohem Stressfaktor zu reduzieren. Vor allem, um das Gesundheitssystem zu entlasten und die Psyche der Menschen gesund wieder aufzubauen. Sind Berufst{\"a}tige viel gelassener, steigen auch Leistung und Produktivit{\"a}t. Es ist immer wichtig, die Kernursache von Problemen zu finden und zu l{\"o}sen. So k{\"o}nnen auch vielerlei andere auf die Psyche zur{\"u}ckzuf{\"u}hrende Probleme der Gesellschaft gel{\"o}st werden. FLOWCEAN QI agiert durch modernste Technologie aktiv mit dem Nutzer. Die KI-Assistenz gestaltet das Lernen der Atemtechniken spaßiger, was wiederum den Lerneffekt verbessert. Der Beamer wird im Innenbereich platziert und der Tracker begleitet einen unterwegs und zeichnet die Datenanalyse auf. F{\"u}r mehr Datenschutz ist das Armband ein reines offline Produkt. F{\"o}rmlich sollte es dem Nutzer nah sein, naturverbunden, vertrauensw{\"u}rdig und beruhigend wirken. FLOWCEAN QI basiert gestalterisch auf eine antike japanische Philosophie namens „Kintsugi". Nach der japanischen Philosophie Kintsugi werden zerbrochene Teegl{\"a}ser wiederzusammengeklebt statt weggeworfen. Die in Teile getrennten Elemente werden glatt und geschmeidig wieder zusammengef{\"u}gt. Sie formen ein neues Ganzes, dass die Sch{\"o}nheit des Originals meist {\"u}bertrifft. Die {\"A}sthetik hinter „Kintsugi" nennt man „Wabi-Sabi". Es bedeutet, die Sch{\"o}nheit im Verg{\"a}nglichen, Alten oder Fehlerhaften zu verstehen. Die Philosophie dahinter wird metaphorisch auf das Design abgebildet und auf unsere Gesundheit {\"u}bertragen. Statt letztere zu ignorieren, schenken wir ihr unsere volle Aufmerksamkeit. Ziel der Produkte ist, uns stets an sie zu erinnern, sodass wir t{\"a}glich an unserem Wohlbefinden arbeiten k{\"o}nnen.},
  language  = {de}
}
@article{Pfaff2023,
  author    = {Pfaff, Raphael},
  title     = {Braking distance prediction for vehicle consist in low-speed on-sight operation: a Monte Carlo approach},
  series = {Railway Engineering Science},
  volume    = {31},
  journal   = {Railway Engineering Science},
  number    = {2},
  publisher = {SpringerOpen},
  issn      = {2662-4753 (eISSN)},
  doi       = {10.1007/s40534-023-00303-7},
  pages     = {135 -- 144},
  year      = {2023},
  abstract  = {The first and last mile of a railway journey, in both freight and transit applications, constitutes a high effort and is either non-productive (e.g. in the case of depot operations) or highly inefficient (e.g. in industrial railways). These parts are typically managed on-sight, i.e. with no signalling and train protection systems ensuring the freedom of movement. This is possible due to the rather short braking distances of individual vehicles and shunting consists. The present article analyses the braking behaviour of such shunting units. For this purpose, a dedicated model is developed. It is calibrated on published results of brake tests and validated against a high-definition model for low-speed applications. Based on this model, multiple simulations are executed to obtain a Monte Carlo simulation of the resulting braking distances. Based on the distribution properties and established safety levels, the risk of exceeding certain braking distances is evaluated and maximum braking distances are derived. Together with certain parameters of the system, these can serve in the design and safety assessment of driver assistance systems and automation of these processes.},
  language  = {en}
}
@article{BruksleChwallekKrastina2023,
  author    = {Bruksle, Ieva and Chwallek, Constanze and Krastina, Anzelika},
  title     = {Strengthening sustainability in entrepreneurship education - implications for shifting entrepreneurial thinking towards sustainability at universities},
  series = {ACTA PROSPERITATIS},
  volume    = {14},
  journal   = {ACTA PROSPERITATIS},
  number    = {1},
  publisher = {Sciendo},
  issn      = {1691-6077},
  doi       = {10.37804/1691-6077-2023-14-37-48},
  pages     = {37 -- 48},
  year      = {2023},
  abstract  = {By developing innovative solutions to social and environmental problems, sustainable ventures carry greatpotential. Entrepreneurship which focuses especially on new venture creation can be developed through education anduniversities, in particular, are called upon to provide an impetus for social change. But social innovations are associatedwith certain hurdles, which are related to the multi-dimensionality, i.e. the tension between creating social,environmental and economic value and dealing with a multiplicity of stakeholders. The already complex field ofentrepreneurship education has to face these challenges. This paper, therefore, aims to identify starting points for theintegration of sustainability into entrepreneurship education. To pursue this goal experiences from three differentproject initiatives between the partner universities: Lapland University of Applied Sciences, FH Aachen University ofApplied Sciences and Turiba University are reflected and findings are systematically condensed into recommendationsfor education on sustainable entrepreneurship.},
  language  = {en}
}
@masterthesis{Philippen2023,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Philippen, Jule},
  title     = {bond(ed) : ein Projekt zum Kontaktabbruch in Familien},
  publisher = {FH Aachen},
  address   = {Aachen},
  school      = {Fachhochschule Aachen},
  pages     = {119 Seiten},
  year      = {2023},
  abstract  = {Eines haben wir alle gemeinsam - Eine Familie. Die Bachelorarbeit „bond(ed)" ist ein Projekt zum Kontaktabbruch in Familien. Famili{\"a}re Kontaktabbr{\"u}che sind heute keine Seltenheit mehr. Jede:r kennt jemanden, der davon betroffen ist, und doch wird nur selten dar{\"u}ber gesprochen. Schamgef{\"u}hl, Angst und das Gef{\"u}hl von Versagen spielen hierbei eine entscheidende Rolle. Doch wie kann es so weit kommen? Neun Personen haben sich bereit erkl{\"a}rt, ihre sehr pers{\"o}nlichen und emotionalen Geschichten zu teilen. Im Zuge dessen sind Fotos im jeweiligen Zuhause und in Interviewform niedergeschriebene Gespr{\"a}che entstanden, welche unabh{\"a}ngig voneinander in zwei B{\"u}chern zu betrachten sind. Das Projekt „bond(ed)" soll famili{\"a}ren Kontaktabbr{\"u}chen eine Plattform bieten und mit einem Tabuthema brechen. Es soll mit Vorurteilen aufr{\"a}umen und ein Gef{\"u}hl von Zusammengeh{\"o}rigkeit bei den Betroffenen wecken.},
  language  = {de}
}
@masterthesis{Rabe2023,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Rabe, Leonie Maria},
  title     = {Wohlf{\"u}hlen in den eigenen vier W{\"a}nden : ein Produkt, welches die Wohn- und Lebensqualit{\"a}t steigert.},
  publisher = {FH Aachen},
  address   = {Aachen},
  school      = {Fachhochschule Aachen},
  pages     = {125 Seiten},
  year      = {2023},
  abstract  = {Viele Menschen f{\"u}hlen sich in ihren eigenen vier W{\"a}nden nicht wohl. Sie sind gestresst und k{\"o}nnen nicht entspannen. Ziel dieser Arbeit ist es, ein Produkt zu erschaffen, welches in seinen Funktionen und seinem Design daf{\"u}r sorgt, dass die Nutzer:innen sich zu Hause wohler f{\"u}hlen. Es soll alle Funktionen vereinen, die daf{\"u}r sorgen, dass der Alltagsstress besser bew{\"a}ltigt werden kann und man in seinem Zuhause entspannen kann und den Moment mehr genießt. Entstanden ist Iwa, ein Produkt, welches zum einen als Luftreiniger arbeitet und die Raumluft filtert und im Zusammenspiel mit Licht und Musik die Raumatmosph{\"a}re verbessert und so Stress mindert. Das Design soll genau wie die Funktionen beruhigend, entspannend und erdend wirken. Es ist angelehnt am Zen-Design. So bietet Iwa einen großen Mehrwert. Die Funktionen sorgen im Zusammenspiel mit dem Design f{\"u}r eine verbesserte Wohn- und Lebensqualit{\"a}t.},
  language  = {de}
}
@masterthesis{Palm2023,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Palm, Kevin John},
  title     = {Viva sin Aqua : Konzeption einer Kampagne zum virtuellen Wasserbedarf},
  publisher = {FH Aachen},
  address   = {Aachen},
  pages     = {80 Seiten},
  year      = {2023},
  abstract  = {Den aktuellen Zustand unserer Welt positiv zu beeinflussen, ist ein {\"u}bergeordnetes Ziel, welches nur kollektiv als Gesellschaft erreicht werden kann. Das Einsparen von Ressourcen ist ein leichter Weg f{\"u}r jede einzelne Person, um ihren Beitrag f{\"u}r dieses Ziel zu leisten. Doch wie bewegt man die Bev{\"o}lkerung zum Sparen? Und was soll eingespart werden? Die Kampagne "Viva sin Agua" sensibilisiert f{\"u}r die Ressource Wasser und nutzt dabei den {\"o}ffentlichen Raum. Aufgekl{\"a}rt wird {\"u}ber das sogenannte virtuelle Wasser. Dieses f{\"a}llt in teilweise extremen Mengen f{\"u}r die Produktion jeglicher Konsumwaren an. Das Ziel der Kampagne ist das Kennzeichnen dieses Wasserverbrauchs direkt am Produkt {\"u}ber eigene Labels. Dadurch soll ein Bewusstsein f{\"u}r den kritischen Kontext geschaffen und das allgemeine Konsumverhalten nachhaltig ver{\"a}ndert werden.},
  language  = {de}
}
@masterthesis{Ostheimer2023,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Ostheimer, Johanna},
  title     = {Somnio : ein aufkl{\"a}rendes Medium zum Thema Schlaf im 21. Jahrhundert},
  publisher = {FH Aachen},
  address   = {Aachen},
  school      = {Fachhochschule Aachen},
  pages     = {126 Seiten},
  year      = {2023},
  abstract  = {Jede Nacht aufs Neue begeben wir uns in einen Zustand {\"a}ußerer Ruhe. Unser Bewusstsein geht dabei ganz oder teilweise verloren, wir reagieren vermindert auf {\"a}ußere Reize, die meisten unserer K{\"o}rperfunktionen sind aufgehoben und am n{\"a}chsten Morgen erinnern wir uns maximal an Bruchteile der letzten Stunden: Wir schlafen. Doch was genau passiert mit uns in dieser Zeit? Welche Vorteile bringt es uns zu schlafen? Welche Bedeutung haben unsere Tr{\"a}ume? Und wieso steigt die Zahl an Menschen, die unter Schlafst{\"o}rungen leiden, rapide an? In 'Somnio' wird diesen und weiteren Fragen auf den Grund gegangen und ein Blick in die Welt des Schlafs geboten. Ziel dieser Publikation ist es, Licht in eine oft noch unbekannte und gleichzeitig unglaubliche Welt zu bringen. Eine Welt, in der jeder von uns im Durchschnitt immerhin ein Drittel seines Lebens verbringt.},
  language  = {de}
}
@incollection{FerreinNikolovskiLimpertetal.2023,
  author    = {Ferrein, Alexander and Nikolovski, Gjorgji and Limpert, Nicolas and Reke, Michael and Schiffer, Stefan and Scholl, Ingrid},
  title     = {Controlling a Fleet of Autonomous LHD Vehicles in Mining Operation},
  series = {Multi-Robot Systems - New Advances},
  booktitle = {Multi-Robot Systems - New Advances},
  editor    = {K{\"u}{\c{c}}{\"u}k, Serdar},
  publisher = {Intech Open},
  address   = {London},
  isbn      = {978-1-83768-290-4},
  doi       = {10.5772/intechopen.113044},
  pages     = {21 Seiten},
  year      = {2023},
  abstract  = {In this chapter, we report on our activities to create and maintain a fleet of autonomous load haul dump (LHD) vehicles for mining operations. The ever increasing demand for sustainable solutions and economic pressure causes innovation in the mining industry just like in any other branch. In this chapter, we present our approach to create a fleet of autonomous special purpose vehicles and to control these vehicles in mining operations. After an initial exploration of the site we deploy the fleet. Every vehicle is running an instance of our ROS 2-based architecture. The fleet is then controlled with a dedicated planning module. We also use continuous environment monitoring to implement a life-long mapping approach. In our experiments, we show that a combination of synthetic, augmented and real training data improves our classifier based on the deep learning network Yolo v5 to detect our vehicles, persons and navigation beacons. The classifier was successfully installed on the NVidia AGX-Drive platform, so that the abovementioned objects can be recognised during the dumper drive. The 3D poses of the detected beacons are assigned to lanelets and transferred to an existing map.},
  language  = {de}
}
@book{AlparAltBensbergetal.2023,
  author    = {Alpar, Paul and Alt, Rainer and Bensberg, Frank and Czarnecki, Christian},
  title     = {Anwendungsorientierte Wirtschaftsinformatik : Strategische Planung, Entwicklung und Nutzung von Informationssystemen},
  edition   = {10. Auflage},
  publisher = {Springer Vieweg},
  address   = {Wiesbaden},
  isbn      = {978-3-658-40351-5},
  doi       = {10.1007/978-3-658-40352-2},
  pages     = {XVIII, 557 Seiten},
  year      = {2023},
  abstract  = {Ein Lehrbuch f{\"u}r die anwendungsorientierte Seite der Wirtschaftsinformatik. Dieses Lehrbuch der Wirtschaftsinformatik ist vor allem eines: anwendungsorientiert. Nutzen Sie die zahlreichen Fallbeispiele, um die Kerninhalte des Fachgebiets zu erlernen und einen Einblick in die umfassenden Einsatzm{\"o}glichkeiten der Informationstechnologien zu gewinnen, die in Zeiten der Digitalisierung f{\"u}r Wirtschaft und Gesellschaft unverzichtbar sind. Von den Grundbegriffen der Informations- und Kommunikationstechnologie bis zur strategischen Planung, Nutzung und Entwicklung von Informationssystemen - dieses Buch bietet Ihnen alle Werkzeuge zur Integration neuer Konzepte in bestehende Softwarearchitekturen.},
  language  = {de}
}