@article{GoettenHavermannBraunetal.2020,
  author    = {G{\"o}tten, Falk and Havermann, Marc and Braun, Carsten and Marino, Matthew and Bil, Cees},
  title     = {Wind-tunnel and CFD investigations of UAV landing gears and turrets - Improvements in empirical drag estimation},
  series = {Aerospace Science and Technology},
  volume    = {107},
  journal   = {Aerospace Science and Technology},
  number    = {Art. 106306},
  publisher = {Elsevier},
  address   = {Amsterdam},
  issn      = {1270-9638},
  doi       = {10.1016/j.ast.2020.106306},
  year      = {2020},
  abstract  = {This paper analyzes the drag characteristics of several landing gear and turret configurations that are representative of unmanned aircraft tricycle landing gears and sensor turrets. A variety of these components were constructed via 3D-printing and analyzed in a wind-tunnel measurement campaign. Both turrets and landing gears were attached to a modular fuselage that supported both isolated components and multiple components at a time. Selected cases were numerically investigated with a Reynolds-averaged Navier-Stokes approach that showed good accuracy when compared to wind-tunnel data. The drag of main gear struts could be significantly reduced via streamlining their cross-sectional shape and keeping load carrying capabilities similar. The attachment of wheels introduced interference effects that increased strut drag moderately but significantly increased wheel drag compared to isolated cases. Very similar behavior was identified for front landing gears. The drag of an electro-optical and infrared sensor turret was found to be much higher than compared to available data of a clean hemisphere-cylinder combination. This turret drag was merely influenced by geometrical features like sensor surfaces and the rotational mechanism. The new data of this study is used to develop simple drag estimation recommendations for main and front landing gear struts and wheels as well as sensor turrets. These recommendations take geometrical considerations and interference effects into account.},
  language  = {en}
}
@article{Wolf2000,
  author    = {Wolf, Martin R.},
  title     = {Groupware related task design},
  series = {ACM SIGGROUP Bulletin. 21 (2000), H. 2},
  journal   = {ACM SIGGROUP Bulletin. 21 (2000), H. 2},
  publisher = {-},
  pages     = {5 -- 8},
  year      = {2000},
  language  = {en}
}
@article{Ferrein2010,
  author    = {Ferrein, Alexander},
  title     = {golog.lua: Towards a Non-Prolog Implementation of Golog for Embedded Systems},
  pages     = {20 -- 28},
  year      = {2010},
  language  = {en}
}
@article{Ferrein2010,
  author    = {Ferrein, Alexander},
  title     = {golog.lua: Towards a Non-Prolog Implementation of Golog for Embedded Systems},
  series = {Cognitive Robotics / Lakemeyer, Gerhard (ed.)},
  journal   = {Cognitive Robotics / Lakemeyer, Gerhard (ed.)},
  pages     = {1 -- 15},
  year      = {2010},
  language  = {en}
}
@article{Wolf2003,
  author    = {Wolf, Martin R.},
  title     = {Risiko- und Maßnahmenmanagement bei der Computervalidierung},
  series = {Pharma-Technologie-Journal (2003)},
  journal   = {Pharma-Technologie-Journal (2003)},
  publisher = {-},
  isbn      = {0931-9700},
  pages     = {50 -- 62},
  year      = {2003},
  language  = {de}
}
@article{HeinEubanksLingametal.2022,
  author    = {Hein, Andreas M. and Eubanks, T. Marshall and Lingam, Manasvi and Hibberd, Adam and Fries, Dan and Schneider, Jean and Kervella, Pierre and Kennedy, Robert and Perakis, Nikolaos and Dachwald, Bernd},
  title     = {Interstellar now! Missions to explore nearby interstellar objects},
  series = {Advances in Space Research},
  volume    = {69},
  journal   = {Advances in Space Research},
  number    = {1},
  publisher = {Elsevier},
  address   = {Amsterdam},
  issn      = {0273-1177},
  doi       = {10.1016/j.asr.2021.06.052},
  pages     = {402 -- 414},
  year      = {2022},
  abstract  = {The recently discovered first hyperbolic objects passing through the Solar System, 1I/'Oumuamua and 2I/Borisov, have raised the question about near term missions to Interstellar Objects. In situ spacecraft exploration of these objects will allow the direct determination of both their structure and their chemical and isotopic composition, enabling an entirely new way of studying small bodies from outside our solar system. In this paper, we map various Interstellar Object classes to mission types, demonstrating that missions to a range of Interstellar Object classes are feasible, using existing or near-term technology. We describe flyby, rendezvous and sample return missions to interstellar objects, showing various ways to explore these bodies characterizing their surface, dynamics, structure and composition. Their direct exploration will constrain their formation and history, situating them within the dynamical and chemical evolution of the Galaxy. These mission types also provide the opportunity to explore solar system bodies and perform measurements in the far outer solar system.},
  language  = {en}
}
@article{DachwaldBallUlamecetal.2009,
  author    = {Dachwald, Bernd and Ball, Andrew J. and Ulamec, Stephan and Price, Michael E.},
  title     = {A small mission for in situ exploration of a primitive binary near-Earth asteroid / Ball, Andrew J. ; Ulamec, Stephan ; Dachwald, Bernd ; Price, Michael E. ; [u.a.]},
  series = {Advances in Space Research. 43 (2009), H. 2},
  journal   = {Advances in Space Research. 43 (2009), H. 2},
  publisher = {Elsevier},
  address   = {Amsterdam},
  isbn      = {0273-1177},
  pages     = {317 -- 324},
  year      = {2009},
  language  = {en}
}
@article{AlexopoulosHoffschmidt2010,
  author    = {Alexopoulos, Spiros and Hoffschmidt, Bernhard},
  title     = {Solarthermische Kraftwerke mit thermischen Speichern},
  series = {Chemie Ingenieur Technik. 82 (2010), H. 9},
  journal   = {Chemie Ingenieur Technik. 82 (2010), H. 9},
  isbn      = {1522-2640},
  pages     = {1606 -- 1606},
  year      = {2010},
  language  = {de}
}
@article{HoltschoppenButenwegMeskouris2009,
  author    = {Holtschoppen, B. and Butenweg, Christoph and Meskouris, Konstantin},
  title     = {Erdbebensichere Auslegung von Industrieanlagen},
  series = {Der Bauingenieur : die richtungsweisende Zeitschrift im Bauingenieurswesen ; offizielle Zeitschrift der VDI-Gesellschaft Bautechnik},
  journal   = {Der Bauingenieur : die richtungsweisende Zeitschrift im Bauingenieurswesen ; offizielle Zeitschrift der VDI-Gesellschaft Bautechnik},
  number    = {M{\"a}rz},
  publisher = {VDI Fachmedien},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  issn      = {0005-6650},
  pages     = {S9 -- S14},
  year      = {2009},
  language  = {de}
}
@article{AkimbekovDigelZhubanova2013,
  author    = {Akimbekov, Nuraly S. and Digel, Ilya and Zhubanova, A. A.},
  title     = {Investigation the Influence of Carbonized Material Based On Rice Husk on Viability and Migration of Fibroblasts in T3B3 Cell Culture},
  series = {KazNU Bulletin. Biology series},
  volume    = {59},
  journal   = {KazNU Bulletin. Biology series},
  number    = {3/1},
  issn      = {1563-0218},
  pages     = {20 -- 23},
  year      = {2013},
  language  = {en}
}
@article{Butenweg2010,
  author    = {Butenweg, Christoph},
  title     = {Bewertung der Erdbebensicherheit von bestehenden Bauwerken},
  series = {{\"O}sterreichische Ingenieur- und Architekten-Zeitschrift : {\"O}IAZ ; Zeitschr. d. {\"O}IAV / {\"O}sterreichischer Ingenieur- und Architekten-Verein},
  volume    = {155},
  journal   = {{\"O}sterreichische Ingenieur- und Architekten-Zeitschrift : {\"O}IAZ ; Zeitschr. d. {\"O}IAV / {\"O}sterreichischer Ingenieur- und Architekten-Verein},
  number    = {1-3 und 4-6},
  publisher = {{\"O}AIV},
  address   = {Wien},
  issn      = {0721-9415},
  pages     = {11 -- 17},
  year      = {2010},
  language  = {de}
}
@article{ThomaGardiFisheretal.2024,
  author    = {Thoma, Andreas and Gardi, Alessandro and Fisher, Alex and Braun, Carsten},
  title     = {Improving local path planning for UAV flight in challenging environments by refining cost function weights},
  series = {CEAS Aeronautical Journal},
  journal   = {CEAS Aeronautical Journal},
  publisher = {Springer},
  address   = {Wien},
  issn      = {1869-5590 (eISSN)},
  doi       = {10.1007/s13272-024-00741-x},
  pages     = {12 Seiten},
  year      = {2024},
  abstract  = {Unmanned Aerial Vehicles (UAV) constantly gain in versatility. However, more reliable path planning algorithms are required until full autonomous UAV operation is possible. This work investigates the algorithm 3DVFH* and analyses its dependency on its cost function weights in 2400 environments. The analysis shows that the 3DVFH* can find a suitable path in every environment. However, a particular type of environment requires a specific choice of cost function weights. For minimal failure, probability interdependencies between the weights of the cost function have to be considered. This dependency reduces the number of control parameters and simplifies the usage of the 3DVFH*. Weights for costs associated with vertical evasion (pitch cost) and vicinity to obstacles (obstacle cost) have the highest influence on the failure probability of the local path planner. Environments with mainly very tall buildings (like large American city centres) require a preference for horizontal avoidance manoeuvres (achieved with high pitch cost weights). In contrast, environments with medium-to-low buildings (like European city centres) benefit from vertical avoidance manoeuvres (achieved with low pitch cost weights). The cost of the vicinity to obstacles also plays an essential role and must be chosen adequately for the environment. Choosing these two weights ideal is sufficient to reduce the failure probability below 10\%.},
  language  = {en}
}
@article{ButenwegGellertSchlundt2010,
  author    = {Butenweg, Christoph and Gellert, Christoph and Schlundt, Andreas},
  title     = {Nichtlinearer Erdbebennachweis von Geb{\"a}uden aus Kalksandsteinmauerwerk nach DIN EN 1998},
  series = {Mauerwerk : European journal of masonry},
  volume    = {14},
  journal   = {Mauerwerk : European journal of masonry},
  number    = {3},
  publisher = {Ernst \& Sohn},
  address   = {Berlin},
  issn      = {1432-3427},
  doi       = {10.1002/dama.201000463},
  pages     = {120 -- 125},
  year      = {2010},
  abstract  = {Die Erdbebensicherheit von Geb{\"a}uden aus Kalksandsteinmauerwerk ist aktuell nach DIN 4149 mit linearen Verfahren nachzuweisen. Dies f{\"u}hrt in der praktischen Anwendung zu großen Problemen, da selbst traditionell {\"u}bliche Grundrisse teilweise nicht mehr ohne zus{\"a}tzliche Maßnahmen nachweisbar sind. Zur L{\"o}sung dieser Problematik wurden von der deutschen Mauerwerksindustrie auf nationaler und europ{\"a}ischer Ebene Forschungsprojekte initiiert, deren Ergebnisse in Form von statisch nichtlinearen Verfahren Eingang in den Nationalen Anhang zur DIN EN 1998-1 [12] gefunden haben. Mit den Verfahren wird die Nachweissituation zuk{\"u}nftig grundlegend verbessert, da mit diesen die Tragwerksreserven wesentlich besser ausgenutzt werden k{\"o}nnen. Im Folgenden wird die Anwendung der Verfahren am Beispiel einer Reihenhauszeile aus Kalksandsteinmauerwerk demonstriert. Der Nachweis der Reihenh{\"a}user wurde im Rahmen einer Zustimmung im Einzelfall, die vom Bundesverband Kalksandsteinindustrie eV in Hannover koordiniert wurde, durch unabh{\"a}ngige Gutachter und die Bauaufsicht eingehend gepr{\"u}ft und f{\"u}r richtig befunden. Die Durchf{\"u}hrung des Nachweises erfolgte auf Grundlage eines an der RWTH Aachen entwickelten neuen Nachweiskonzeptes. Die baupraktische Anwendbarkeit und einfache Nachvollziehbarkeit dieses Konzepts ist durch eine softwaretechnische Umsetzung sichergestellt.},
  language  = {de}
}
@article{ButenwegFaeckeFehlingetal.2010,
  author    = {Butenweg, Christoph and F{\"a}cke, Andreas and Fehling, Ekkehard and Gellert, Christoph and Gierga, Michael and Meyer, Udo and R{\"u}tschlin, Andreas H. and St{\"u}rz, Jochen},
  title     = {Energieeffizient und erdbebensicher Bauen mit monolithischem Ziegelmauerwerk},
  series = {Mauerwerk : European journal of masonry},
  volume    = {14},
  journal   = {Mauerwerk : European journal of masonry},
  number    = {1},
  publisher = {Ernst \& Sohn},
  address   = {Berlin},
  issn      = {1432-3427},
  doi       = {10.1002/dama.201000456},
  pages     = {3 -- 9},
  year      = {2010},
  abstract  = {Moderne Bauwerke m{\"u}ssen heute eine hohe energetische Leistungsf{\"a}higkeit aufweisen und gleichzeitig alle einwirkenden Lasten sicher abtragen. Dies stellt insbesondere in Erdbebengebieten hohe Anforderungen an die verwendeten Baustoffe. Am baupraktischen Beispiel einer Doppelhaush{\"a}lfte wird demonstriert, dass die Symbiose aus energieeffizientem und gleichzeitig erdbebensicherem Bauen in der h{\"o}chsten deutschen Erdbebenzone mit monolithischem Ziegelmauerwerk gut realisierbar ist. Als Ziegelmauerwerk werden f{\"u}r die Außenw{\"a}nde w{\"a}rmetechnisch optimierte Hochlochziegel verwendet, die sowohl die Anforderungen der Energieeinsparverordnung 2009 als auch die Anforderungen an Mauerwerkbaustoffe nach den aktuellen Erdbebennormen erf{\"u}llen. Der Erdbebennachweis der Doppelhaush{\"a}lfte erfolgt mit einem nichtlinearen Nachweisverfahren, das f{\"u}r eine einfache praktische Anwendung programmtechnisch umgesetzt wurde. F{\"u}r den Nachweis wurden aus zyklischen Schubwandversuchen ermittelte Last-Verformungskurven verwendet. Das gesamte in Deutschland noch nicht normativ geregelte Nachweiskonzept wurde im Rahmen einer Zustimmung im Einzelfall gepr{\"u}ft und genehmigt.},
  language  = {de}
}
@article{ButenwegFehling2012,
  author    = {Butenweg, Christoph and Fehling, Ekkehard},
  title     = {Hintergrund f{\"u}r die vereinfachten Regeln bei Mauerwerksgeb{\"a}uden im Erdbebenfall},
  series = {Mauerwerk : European journal of masonry},
  volume    = {Volume 16},
  journal   = {Mauerwerk : European journal of masonry},
  number    = {Issue 3},
  publisher = {Wiley},
  address   = {Weinheim},
  issn      = {1437-1022 (E-Journal); 1432-3427 (Print)},
  doi       = {10.1002/dama.201200537},
  pages     = {127 -- 137},
  year      = {2012},
  abstract  = {Bei der Ausarbeitung des nationalen Anwendungsdokumentes zur DIN EN 1998-1 waren die in der ENV-Fassung enthaltenen vereinfachten Regeln im Lichte aktueller Forschungsergebnisse zu {\"u}berpr{\"u}fen und zu {\"u}berarbeiten. Die gleiche Aufgabe stellte sich auch f{\"u}r die Neufassung der DIN 4149. In beiden F{\"a}llen sind neben konstruktiven Regeln f{\"u}r die Art und Anordnung der zur Geb{\"a}udeaussteifung heranzuziehenden W{\"a}nde im Grundriss Tabellen enthalten, die unter bestimmten Bedingungen den Entfall eines rechnerischen Nachweises der Tragw{\"a}nde im Erdbebenfall erm{\"o}glichen. Dies ist f{\"u}r Schwachbebengebiete, wie sie in Deutschland und anderen L{\"a}ndern Mitteleuropas anzutreffen sind, sinnvoll, um unn{\"o}tigen Rechenaufwand sowie Probleme mit der F{\"u}hrbarkeit von Nachweisen so weit wie m{\"o}glich auszuschalten. Im vorliegenden Beitrag werden die Hintergr{\"u}nde der vereinfachten Regeln diskutiert und die Ergebnisse der Anwendung mit verschiedenen Rechenverfahren verglichen und bewertet.},
  language  = {de}
}
@article{ButenwegGellert2012,
  author    = {Butenweg, Christoph and Gellert, Christoph},
  title     = {Integrale Geb{\"a}udeplanung am Beispiel eines Geschossbaus in Ziegelmauerwerk},
  series = {Mauerwerk : European journal of masonry},
  volume    = {Volume 16},
  journal   = {Mauerwerk : European journal of masonry},
  number    = {5},
  publisher = {Wiley},
  address   = {Weinheim},
  issn      = {1437-1022 (E-Journal); 1432-3427 (Print)},
  doi       = {10.1002/dama.201200550},
  pages     = {247 -- 254},
  year      = {2012},
  abstract  = {Moderne Mauerwerksbauten m{\"u}ssen nach heutigen Anforderungen architektonisch, statisch, energetisch sowie schall- und brandschutztechnisch optimal ausgelegt sein. Aufgrund der Komplexit{\"a}t und engen Verzahnung der einzelnen Anforderungen ist eine integrale Geb{\"a}udeplanung zur Erzielung einer qualitativ hochwertigen Bauwerksl{\"o}sung unbedingt notwendig. Diese erfordert von den Fachplanern vertieftes Spezialwissen in den verschiedenen Bereichen, um insbesondere die Schnittstellen und Bauwerksdetails korrekt zu planen und auszuf{\"u}hren. Der Beitrag stellt die integrale Geb{\"a}udeplanung am Beispiel eines Geschossbaus in Ziegelbauweise mit L{\"o}sungen f{\"u}r wesentliche Detailpunkte vor},
  language  = {de}
}
@article{EdipGarevskiButenwegetal.2013,
  author    = {Edip, Kemal and Garevski, Mihail and Butenweg, Christoph and Sesov, Vlatko and Cvetanovska, Julijana and Gjorgiev, Igor},
  title     = {Numerical simulation of geotechnical problems by coupled finite and infinite elements},
  series = {Journal of civil engineering and architecture},
  volume    = {7},
  journal   = {Journal of civil engineering and architecture},
  number    = {1},
  publisher = {David Publishing},
  address   = {Libertyville},
  issn      = {1934-7359 (E-Journal)},
  pages     = {68 -- 77},
  year      = {2013},
  language  = {en}
}
@article{MeskourisButenwegGellert2009,
  author    = {Meskouris, Konstantin and Butenweg, Christoph and Gellert, Christoph},
  title     = {Einfache Nachweise : einige Beispiele f{\"u}r die Anwendung des Bemessungsprogramms der RWTH Aachen f{\"u}r den Nachweis von Mauerwerksbauten in Erdbebengebieten},
  series = {Deutsches Ingenieur-Blatt : Ingenieurwesen, Bautechnik, Umweltschutz ; Organ der deutschen Ingenieurkammern / Hrsg.: Bundes-Ingenieurkammer e.V.},
  journal   = {Deutsches Ingenieur-Blatt : Ingenieurwesen, Bautechnik, Umweltschutz ; Organ der deutschen Ingenieurkammern / Hrsg.: Bundes-Ingenieurkammer e.V.},
  number    = {Heft 6},
  publisher = {Rauh Medien GmbH},
  address   = {Wandlitz},
  issn      = {0946-2422},
  pages     = {26 -- 29},
  year      = {2009},
  language  = {de}
}
@article{NordaButenweg2011,
  author    = {Norda, Hannah and Butenweg, Christoph},
  title     = {M{\"o}glichkeiten und Grenzen der Anwendbarkeit statisch nichtlinearer Verfahren nach DIN EN 1998-1},
  series = {Bauingenieur : die richtungsweisende Zeitschrift im Bauingenieurswesen ; offizielle Zeitschrift der VDI-Gesellschaft Bautechnik. Beilage: D-A-CH-Mitteilungsblatt},
  volume    = {Band 86},
  journal   = {Bauingenieur : die richtungsweisende Zeitschrift im Bauingenieurswesen ; offizielle Zeitschrift der VDI-Gesellschaft Bautechnik. Beilage: D-A-CH-Mitteilungsblatt},
  publisher = {VDI Fachmedien},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  issn      = {1436-4867 (E-Journal); 0005-6650 (Print)},
  pages     = {S13 -- S21},
  year      = {2011},
  language  = {de}
}
@article{ButenwegHoltschoppen2012,
  author    = {Butenweg, Christoph and Holtschoppen, Britta},
  title     = {Neuer VCI-Leitfaden f{\"u}r die erdbebensichere Auslegung von Industrieanlagen},
  series = {Bauingenieur : die richtungsweisende Zeitschrift im Bauingenieurswesen ; offizielle Zeitschrift der VDI-Gesellschaft Bautechnik},
  volume    = {Band 87},
  journal   = {Bauingenieur : die richtungsweisende Zeitschrift im Bauingenieurswesen ; offizielle Zeitschrift der VDI-Gesellschaft Bautechnik},
  publisher = {VDI Fachmedien},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  issn      = {1436-4867 (E-Journal); 0005-6650 (Print)},
  pages     = {S18},
  year      = {2012},
  language  = {de}
}