@incollection{Lohse2009,
  author    = {Lohse, Wolfram},
  title     = {Stahlbau},
  series = {Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. - 3. Aufl.},
  booktitle = {Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. - 3. Aufl.},
  publisher = {Springer Vieweg},
  address   = {Wiesbaden},
  isbn      = {978-3-8348-0684-0 ; 978-3-8348-9997-2},
  doi       = {10.1007/978-3-8348-9997-2_10},
  pages     = {235 -- 274},
  year      = {2009},
  language  = {de}
}
@phdthesis{Bung2009,
  author    = {Bung, Daniel Bernhard},
  title     = {Zur selbstbel{\"u}fteten Gerinnestr{\"o}mung auf Kaskaden mit gem{\"a}ßigter Neigung. (Bericht / Fachbereich Bautechnik, Lehr- und Forschungsgebiet Wasserbau und Wasserwirtschaft, Bergische Universit{\"a}t Gesamthochschule Wuppertal ; Bd. 16)},
  publisher = {Shaker},
  address   = {Aachen},
  isbn      = {978-3-8322-8382-7},
  pages     = {XXVI, 292 S.. : Ill., graph. Darst.},
  year      = {2009},
  language  = {de}
}
@inproceedings{FerreinPotgieterSteinbauer2009,
  author    = {Ferrein, Alexander and Potgieter, Anet and Steinbauer, Gerald},
  title     = {Self-aware robots - What do we need from learning, deliberation, and reactive control?},
  series = {HYCAS 2009 : International Workshop on Hybrid Control of Autonomous Systems : Integrating Learning, Deliberation and Reactive Control : Pasadena, Calif., 13 July 2009},
  booktitle = {HYCAS 2009 : International Workshop on Hybrid Control of Autonomous Systems : Integrating Learning, Deliberation and Reactive Control : Pasadena, Calif., 13 July 2009},
  publisher = {AAAI Pr.},
  pages     = {1 -- 5},
  year      = {2009},
  language  = {en}
}
@article{UlberTippkoetter2009,
  author    = {Ulber, Roland and Tippk{\"o}tter, Nils},
  title     = {Nitratfreie Molke},
  series = {Rundschau f{\"u}r Fleischhygiene und Lebensmittel{\"u}berwachung},
  journal   = {Rundschau f{\"u}r Fleischhygiene und Lebensmittel{\"u}berwachung},
  number    = {4},
  pages     = {150 -- 152},
  year      = {2009},
  language  = {de}
}
@book{FerreinPauliSiebeletal.2009,
  author    = {Ferrein, Alexander and Pauli, J. and Siebel, N. T. and Steinbauer, Gerald},
  title     = {Hybrid control for autonomous systems : [... 1st Workshop on Hybrid Control of Autonomous Systems - Integrating Learning, Deliberation and Reactive Control with the 21st International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-09), held in Pasadena, CA, in July 2009] / ed. by Alexander Ferrein ...},
  pages     = {VI, 96 S.},
  year      = {2009},
  language  = {en}
}
@incollection{Kurz2009,
  author    = {Kurz, Melanie},
  title     = {GRO Design : die Verkehrsstudie},
  series = {The making of design : vom Modell zum fertigen Produkt},
  booktitle = {The making of design : vom Modell zum fertigen Produkt},
  editor    = {Tertiege, Gerrit},
  publisher = {Birkh{\"a}user Verlag},
  isbn      = {978-3-03-460088-0},
  pages     = {130 -- 133},
  year      = {2009},
  language  = {de}
}
@incollection{BuxbaumLangeRingbeck2009,
  author    = {Buxbaum, Bernd and Lange, Robert and Ringbeck, Thorsten},
  title     = {3D-Imaging},
  series = {Handbuch Fahrerassistenzsysteme : Grundlagen, Komponenten und Systeme f{\"u}r aktive Sicherheit und Komfort ; mit 45 Tabellen},
  booktitle = {Handbuch Fahrerassistenzsysteme : Grundlagen, Komponenten und Systeme f{\"u}r aktive Sicherheit und Komfort ; mit 45 Tabellen},
  editor    = {Winner, Hermann},
  edition   = {1. Auflage},
  publisher = {Vieweg + Teubner},
  address   = {Wiesbaden},
  isbn      = {978-3-8348-0287-3},
  pages     = {187 -- 197},
  year      = {2009},
  language  = {de}
}
@misc{TippkoetterNeitmannSohlingetal.2009,
  author    = {Tippk{\"o}tter, Nils and Neitmann, E. and Sohling, U. and Ruf, F. and Ulber, Roland},
  title     = {Anaerobe Produktion von ABE-L{\"o}sungsmitteln aus an Bleicherde adsorbiertem {\"O}l},
  series = {Chemie Ingenieur Technik},
  volume    = {81},
  journal   = {Chemie Ingenieur Technik},
  number    = {8},
  publisher = {Wiley-VCH},
  address   = {Weinheim},
  issn      = {0009-286X},
  doi       = {10.1002/cite.200950075},
  pages     = {1217 -- 1218},
  year      = {2009},
  abstract  = {Mit Palm{\"o}l beladene Bleicherde wurde auf die Anwendbarkeit als Rohstoff zur Bildung von Aceton, Ethanol und Butanol (ABE) untersucht. Nach der Abtrennung des entf{\"a}rbten bzw. gebleichten {\"O}ls bestehen 20-40 \% (w/w) des Bleicherder{\"u}ckstands aus adsorbiertem {\"O}l. Somit stellt das Mineral einen wertvollen Rohstoff dar. Zur Produktion der L{\"o}sungsmittel wurde das gebundene {\"O}l hydrolysiert. Das freigesetzte Glycerin diente als Substrat einer nachfolgenden anaeroben Fermentation zu den ABE-L{\"o}sungsmitteln. Die Fermentationen wurden mit verschiedenen Clostridien-St{\"a}mmen durchgef{\"u}hrt, von denen einige lipolytische Aktivit{\"a}t aufweisen. Der {\"O}lgehalt der Bleicherde betrug 28 \% der Adsorbermasse. F{\"u}r die Hydrolyse wurden drei Ans{\"a}tze untersucht: 1. die direkte Fermentation des Adsorbers mit lipolytisch aktiven Clostridien, 2. der Einsatz von Lipasen und die Fermentation des resultierenden {\"U}berstands und 3. die Kofermentation mit einer lipolytisch aktiven Hefe. Jeder der drei Ans{\"a}tze f{\"u}hrte zu einerHydrolyse des {\"O}ls und Wachstum der Mikroorganismen. Der Einsatz von Lipasen resultierte in einer vollst{\"a}ndigen und der schnellsten Hydrolyse des {\"O}ls. Eine Glycerinkonzentration von 13,4 g/L konnte erreicht werden. Die anaerobe Fermentation der verschiedenen Clostridien auf Minimalmedien verlief erfolgreich. Der Vergleich der Fermentationen der Bleicherdehydrolysate zeigte, dass das Hydrolysat wachstumsinhibierende Substanzen enth{\"a}lt. Unter diesen Bedingungen konnte eine Ausbeute von Y P/S = 0,11 erzielt werden. Der Einsatz eines Ionenaustauschers zur Reinigung des Hydrolysats vor der Fermentation resultierte in einer Verbesserung des Wachstums},
  language  = {de}
}
@misc{SiekerTippkoetterUlberetal.2009,
  author    = {Sieker, T. and Tippk{\"o}tter, Nils and Ulber, Roland and Bart, H.-J. and Heinzle, E.},
  title     = {Nutzung von Silage zur fermentativen Produktion von Grund-und Feinchemikalien},
  series = {Chemie Ingenieur Technik},
  volume    = {81},
  journal   = {Chemie Ingenieur Technik},
  number    = {8},
  publisher = {Wiley-VCH},
  address   = {Weinheim},
  issn      = {0009-286X},
  doi       = {10.1002/cite.200950271},
  pages     = {1207},
  year      = {2009},
  abstract  = {Grasschnitt hat in Deutschland ein betr{\"a}chtliches Potenzial als nachwachsender Rohstoff. Da frischer Grasschnitt nur in den Sommermonaten zur Verf{\"u}gung steht und Gras bei der Lagerung verrottet, wird er unter anderem durch Silierung konserviert. W{\"a}hrend der Silierung wird ein Teil der wasserl{\"o}slichen Kohlenhydrate unter anaeroben Bedingungen zu Milchs{\"a}ure fermentiert. Die Kombination aus Luftabschluss und Ans{\"a}uerung bewirkt die Konservierung der Silage. Silage als weit verbreitetes landwirtschaftliches Erzeugnis ist somit ein potentieller, in großen Mengen verf{\"u}gbarer Lieferant f{\"u}r eine Vielzahl von Substraten f{\"u}r mikrobielle Fermentationen. Diese k{\"o}nnen entweder durch die Hydrolyse der in den Pflanzen enthaltenen Cellulosen und Hemicellulosen oder durch die Verwendung eines Silagepresssaftes nutzbar gemacht werden. Die zu entwickelnden Prozesse sollen die verbleibenden Kohlenhydrate, inklusive der Cellulose und Hemicellulose, sowie die Milchs{\"a}ure nutzen. Die in der Silage enthaltenen Zucker sollen zu Ethanol, Itakons{\"a}ure und Bernsteins{\"a}ure und die Milchs{\"a}ure zu 1,2-Propandiol umgesetzt werden. Anfallende Reststoffe wie Hydrolyser{\"u}ckst{\"a}nde, Presskuchen und Fermentationsr{\"u}ckst{\"a}nde sollen bei allen zu etablierenden Prozessen entweder als Viehfutter verwendet oder der Biogasproduktion zugef{\"u}hrt werden k{\"o}nnen, wodurch eine vollst{\"a}ndige stoffliche und energetische Nutzung der Silage erreicht wird.},
  language  = {de}
}
@article{KobFrauenrath2009,
  author    = {Kob, Malte and Frauenrath, Tobias},
  title     = {A system for parallel measurement of glottis opening and larynx position},
  series = {Biomedical Signal Processing and Control},
  volume    = {4},
  journal   = {Biomedical Signal Processing and Control},
  number    = {3},
  publisher = {Elsevier},
  address   = {Amsterdam},
  issn      = {1746-8108},
  doi       = {10.1016/j.bspc.2009.03.004},
  pages     = {221 -- 228},
  year      = {2009},
  abstract  = {The simultaneous assessment of glottal dynamics and larynx position can be beneficial for the diagnosis of disordered voice or speech production and swallowing. Up to now, methods either concentrate on assessment of the glottis opening using optical, acoustical or electrical (electroglottography, EGG) methods, or on visualisation of the larynx position using ultrasound, computer tomography or magnetic resonance imaging techniques. The method presented here makes use of a time-multiplex measurement approach of space-resolved transfer impedances through the larynx. The fast sequence of measurements allows a quasi simultaneous assessment of both larynx position and EGG signal using up to 32 transmit-receive signal paths. The system assesses the dynamic opening status of the glottis as well as the vertical and back/forward motion of the larynx. Two electrode-arrays are used for the measurement of the electrical transfer impedance through the neck in different directions. From the acquired data the global and individual conductivity is calculated as well as a 2D point spatial representation of the minimum impedance. The position information is shown together with classical EGG signals allowing a synchronous visual assessment of glottal area and larynx position. A first application to singing voice analysis is presented that indicate a high potential of the method for use as a non-invasive tool in the diagnosis of voice, speech, and swallowing disorders.},
  language  = {en}
}
@inproceedings{KemperHellenbroichEsch2009,
  author    = {Kemper, Hans and Hellenbroich, Gereon and Esch, Thomas},
  title     = {Concept of an innovative passenger-car hybrid drive for European driving conditions},
  series = {Hybrid vehicles and energy management : 6th symposium ; 18th and 19th February 2009, Stadthalle Braunschweig},
  booktitle = {Hybrid vehicles and energy management : 6th symposium ; 18th and 19th February 2009, Stadthalle Braunschweig},
  publisher = {Gesamtzentrum f{\"u}r Verkehr (GZVB)},
  address   = {Braunschweig},
  isbn      = {978-3-937655-20-8},
  pages     = {264 -- 287},
  year      = {2009},
  abstract  = {The downsizing of spark ignition engines in conjunction with turbocharging is considered to be a promising method for reducing CO₂ emissions. Using this concept, FEV has developed a new, highly efficient drivetrain to demonstrate fuel consumption reduction and drivability in a vehicle based on the Ford Focus ST. The newly designed 1.8L turbocharged gasoline engine incorporates infinitely variable intake and outlet control timing and direct fuel injection utilizing piezo injectors centrally located. In addition, this engine uses a prototype FEV engine control system, with software that was developed and adapted entirely by FEV. The vehicle features a 160 kW engine with a maximum mean effective pressure of 22.4 bar and 34 \% savings in simulated fuel consumption. During the first stage, a new electrohydraulically actuated hybrid transmission with seven forward gears and one reverse gear and a single dry starting clutch will be integrated. The electric motor of the hybrid is directly connected to the gear set of the transmission. Utilizing the special gear set layout, the electric motor can provide boost during a change of gears, so that there is no interruption in traction. Therefore, the transmission system combines the advantages of a double clutch controlled gear change (gear change without an interruption in traction) with the efficient, cost-effective design of an automated manual transmission system. Additionally, the transmission provides a purely electric drive system and the operation of an air-conditioning compressor during the engine stop phases. One other alternative is through the use of CAI (Controlled Auto Ignition), which incorporates a process developed by FEV for controlled compression ignition.},
  language  = {en}
}
@inproceedings{HerrmannVorbruggNava2009,
  author    = {Herrmann, Ulf and Vorbrugg, O. and Nava, P.},
  title     = {Construction and Commissioning Process of the Andasol Solar Field},
  series = {SolarPACES 2009 : electricity, fuels and clean water powered by the sun ; 15 - 18 September 2009, Berlin, Germany ; the 15th SolarPACES conference ; proceedings},
  booktitle = {SolarPACES 2009 : electricity, fuels and clean water powered by the sun ; 15 - 18 September 2009, Berlin, Germany ; the 15th SolarPACES conference ; proceedings},
  publisher = {Deutsches Zentrum f{\"u}r Luft- u. Raumfahrt},
  address   = {Stuttgart},
  isbn      = {978-3-00-028755-8},
  pages     = {1 CD-ROM},
  year      = {2009},
  language  = {en}
}
@misc{PothMonzonTippkoetteretal.2009,
  author    = {Poth, S. and Monzon, M. and Tippk{\"o}tter, Nils and Ulber, Roland},
  title     = {Enzymatische Hydrolyse von vorbehandelter Lignocellulose},
  series = {Chemie Ingenieur Technik},
  volume    = {81},
  journal   = {Chemie Ingenieur Technik},
  number    = {8},
  publisher = {Wiley-VCH},
  address   = {Weinheim},
  issn      = {0009-286X},
  doi       = {10.1002/cite.200950244},
  pages     = {1049},
  year      = {2009},
  abstract  = {Die {\"o}konomische Abh{\"a}ngigkeit von fossilen Brennstoffen und der klimatische Wandel durch die Nutzung dieser haben zu einer intensiven Suche nach erneuerbaren Rohstoffen f{\"u}r die Produktion von Chemikalien und Treibstoffen gef{\"u}hrt. Ein viel versprechender Rohstoff in diesem Zusammenhang sind Zucker, die mittels enzymatischer Hydrolyse aus Lignocellulose gewonnen und beispielsweise zu Ethanol umgesetzt werden k{\"o}nnen. Dabei ist es notwendig die Hydrolyse in Hinsicht auf das verwendete Substrat und die Verwendung der entstehenden Hydrolysate f{\"u}r die Fermentation von Alkohol zu optimieren. Als Substrat dienen Cellulose- und Hemicellulose-Fraktionen, die durch thermo-chemische Vorbehandlung von Holz gewonnen werden. Die Vorbehandlung erfolgt bei unserem Projektpartner am Johann Heinrich von Th{\"u}nen Institut in Hamburg. Verschiedene kommerziell erh{\"a}ltliche Enzyme, thermostabile eingeschlossen, wurden auf ihre F{\"a}higkeit hin untersucht, diese Fraktionen zu den entsprechenden Zuckern umsetzen zu k{\"o}nnen. Um die Konzentration an fermentierbaren Zuckern zu steigern werden verschiedene Optimierungen durchgef{\"u}hrt, z. B. die Erh{\"o}hung der Substrat- bzw. Enzymkonzentrationen. Ein weiterer interessanter Ansatz, welcher ebenfalls verfolgt wird, ist es die Hydrolyse und die Fermentation in einem Schritt durchzuf{\"u}hren.},
  language  = {de}
}
@misc{StaubTippkoetterSucketal.2009,
  author    = {Staub, C. and Tippk{\"o}tter, Nils and Suck, K. and Ruf, F. and Sohling, U. and Ulber, Roland},
  title     = {Aufreinigung von Molkeproteinen mittels nat{\"u}rlicher Adsorbermaterialien},
  series = {Chemie Ingenieur Technik},
  volume    = {81},
  journal   = {Chemie Ingenieur Technik},
  number    = {8},
  publisher = {Wiley-VCH},
  address   = {Weinheim},
  issn      = {0009-286X},
  doi       = {10.1002/cite.200950310},
  pages     = {1299},
  year      = {2009},
  abstract  = {Molke als Nebenprodukt der K{\"a}seherstellung wurde lange Zeit als Abfall betrachtet. Bedingt durch ihren hohen BOD (biological oxygen demand) war die direkte Einleitung in Gew{\"a}sser, aber auch der mikrobielle Abbau in Kl{\"a}ranlagen bedenklich. Falls eine Weiterverarbeitung der Molke stattfand, so geschah dies meist zu Molkepulver oder Proteinkonzentrat. Als Untersuchungen der Molkeproteine jedoch unter pharmazeutischen Gesichtspunkten interessante Eigenschaften nahelegten, stieg das Interesse am Bioprodukt Molke und ihren Proteinen an. So stehen beispielsweise f{\"u}r die Molkeproteine a-Lactalbumin (ala) und b-Lactoglobulin (blg) antibakterielle, anticancerogene und diverse andere physiologische Effekte in der Diskussion. Gegenw{\"a}rtig finden meist Membranverfahren zur Aufreinigung von Molkeproteinen Anwendung. Als alternatives Verfahren wurde am Institut f{\"u}r Bioverfahrenstechnik in Kaiserslautern ein chromatographisches Verfahren entwickelt, bei dem nat{\"u}rliche Tonminerale zum Einsatz kamen. Nach chemischer und physikalischer Modifikation des Ausgangsmaterials durch den Hersteller S{\"u}d-Chemie wurden drei der Adsorber f{\"u}r n{\"a}here Untersuchungen zur Auftrennung von Molkeproteinen aus Molkekonzentrat herangezogen. Nach einer Cross-Flow-Filtration des Molkekonzentrats erfolgte die Aufreinigung der Molkeproteine in einem FPLC-System.},
  language  = {de}
}
@article{FontiEilmannGarciaGonzalezetal.2009,
  author    = {Fonti, Patrick and Eilmann, Britta and Garc{\´i}a-Gonz{\´a}lez, Ignacio and von Arx, Georg},
  title     = {Expeditious building of ring-porous earlywood vessel chronologies without loosing signal information},
  series = {Trees : structure and function},
  volume    = {23},
  journal   = {Trees : structure and function},
  number    = {3},
  publisher = {Springer},
  address   = {Berlin},
  issn      = {0931-1890 (Print)},
  doi       = {10.1007/s00468-008-0310-z},
  pages     = {665 -- 671},
  year      = {2009},
  language  = {en}
}
@incollection{Helmig2009,
  author    = {Helmig, Ilka},
  title     = {Tristan und Isolde, Samson und Dalila, Capriccio : 3D illustration for posters of Cologne Opera},
  series = {Papercraft [1] : design and art with paper},
  booktitle = {Papercraft [1] : design and art with paper},
  editor    = {Klanten, Robert},
  publisher = {Gestalten Verlag},
  address   = {Berlin},
  isbn      = {978-3-89955-251-5},
  pages     = {202},
  year      = {2009},
  subject      = {Papierkunst},
  language  = {en}
}
@incollection{HelmigHeiming2009,
  author    = {Helmig, Ilka and Heiming, Eva},
  title     = {F{\"u}nf Fragen an Ilka Helmig},
  series = {Design : Studienf{\"u}hrer mit Olive ; die Ausbildungsst{\"a}tten und Studieng{\"a}nge in Deutschland},
  booktitle = {Design : Studienf{\"u}hrer mit Olive ; die Ausbildungsst{\"a}tten und Studieng{\"a}nge in Deutschland},
  publisher = {Hellblau-Verlag},
  address   = {[Essen, Ruhr]},
  isbn      = {978-3-937787-19-0},
  pages     = {41},
  year      = {2009},
  subject      = {Designstudium},
  language  = {de}
}
@article{KoellenspergerBragardPlumetal.2009,
  author    = {K{\"o}llensperger, P. and Bragard, Michael and Plum, T. and De Doncker, R. W.},
  title     = {The dual GCT : new high-power device using optimized GCT technology},
  series = {IEEE transactions on industry applications},
  volume    = {45},
  journal   = {IEEE transactions on industry applications},
  number    = {5},
  issn      = {0093-9994},
  doi       = {10.1109/TIA.2009.2027364},
  pages     = {1754 -- 1762},
  year      = {2009},
  language  = {en}
}
@article{RingbeckProfittlichSchaller2009,
  author    = {Ringbeck, Thorsten and Profittlich, Martin and Schaller, Christian},
  title     = {Kameras f{\"u}r die dritte Dimension : PMD-Technologie erm{\"o}glicht neue effiziente Anwendungen in der Industrie und Medizintechnik},
  series = {Optik \& Photonik. - 4(2009), H. 3},
  journal   = {Optik \& Photonik. - 4(2009), H. 3},
  publisher = {Wiley - VCH},
  address   = {Weinheim},
  issn      = {1863-1460},
  pages     = {30 -- 33},
  year      = {2009},
  abstract  = {Flederm{\"a}use orientieren sich extrem schnell auch in absoluter Dunkelheit. Sie verwenden dazu eine Art Ultraschall Radar, um die Umgebung r{\"a}umlich wahrzunehmen. Der Photo-Misch-Detektor (engl. Photonic Mixer Device, PMD) verwendet dieses Prinzip der Flederm{\"a}use im optischen Bereich — dreidimensionale Szenen werden ohne Rechenaufwand kosteng{\"u}nstig, effizient und mit hoher Geschwindigkeit erfasst.},
  language  = {de}
}