@book{EngelnMuellgesSchaeferTrippler2004, author = {Engeln-M{\"u}llges, Gisela and Sch{\"a}fer, Wolfgang and Trippler, Gisela}, title = {Kompaktkurs Ingenieurmathematik mit Wahrscheinlichkeitsrechnung und Statistik. - 3., neu bearb. und erw. Aufl.}, publisher = {Fachbuchverl. Leipzig im Carl-Hanser-Verl.}, address = {M{\"u}nchen [u.a.]}, isbn = {3-446-22864-0}, pages = {394 S. : graph. Darst.}, year = {2004}, language = {de} } @book{EngelnMuellgesNiederdrenk1996, author = {Engeln-M{\"u}llges, Gisela and Niederdrenk, Klaus}, title = {Fortran 90 mit Fortran 95}, publisher = {Rowohlt}, address = {Reinbek bei Hamburg}, isbn = {3-499-19826-6}, pages = {351 S.}, year = {1996}, language = {de} } @inproceedings{FerreinSchifferKallweit2018, author = {Ferrein, Alexander and Schiffer, Stefan and Kallweit, Stephan}, title = {The ROSIN Education Concept - Fostering ROS Industrial-Related Robotics Education in Europe}, series = {ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference}, booktitle = {ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference}, publisher = {Springer}, address = {Cham}, isbn = {978-3-319-70836-2}, doi = {10.1007/978-3-319-70836-2_31}, pages = {370 -- 381}, year = {2018}, language = {en} } @inproceedings{LuftGebhardtBalc2019, author = {Luft, Angela and Gebhardt, Andreas and Balc, Nicolae}, title = {Challenges of additive manufacturing in production systems}, series = {Modern technologies in manufacturing (MTeM 2019)}, volume = {299}, booktitle = {Modern technologies in manufacturing (MTeM 2019)}, number = {Article 01003}, doi = {10.1051/matecconf/201929901003}, pages = {6 Seiten}, year = {2019}, language = {en} } @inproceedings{ThurnGebhardt2018, author = {Thurn, Laura and Gebhardt, Andreas}, title = {Strategy of Education on Materials for Students}, series = {Conference Proceedings: „New Perspectives in Science Education"}, booktitle = {Conference Proceedings: „New Perspectives in Science Education"}, address = {Florence, Italy}, isbn = {978-88-6292-976-9}, pages = {156 -- 161}, year = {2018}, language = {en} } @inproceedings{PeekenBenner1985, author = {Peeken, Heinz and Benner, Joachim}, title = {Beeintr{\"a}chtigung des Druckaufbaus in Gleitlagern durch Schmierstoffversch{\"a}umung}, series = {Gleit- und W{\"a}lzlagerungen : Gestaltung, Berechnung, Einsatz; Tagung Neu-Ulm, 14. und 15. M{\"a}rz 1985 / VDI-Ges. Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb. - (VDI-Berichte ; 549)}, booktitle = {Gleit- und W{\"a}lzlagerungen : Gestaltung, Berechnung, Einsatz; Tagung Neu-Ulm, 14. und 15. M{\"a}rz 1985 / VDI-Ges. Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb. - (VDI-Berichte ; 549)}, isbn = {3-18-090549-2}, issn = {0083-5560}, pages = {373 -- 397}, year = {1985}, language = {de} } @masterthesis{Ferraioli2023, type = {Bachelor Thesis}, author = {Ferraioli, Luigi}, title = {Validierung einer Simulationsumgebung f{\"u}r Umfeldsensorik von Schienenfahrzeugen}, publisher = {FH Aachen}, address = {Aachen}, school = {Fachhochschule Aachen}, pages = {49 Seiten}, year = {2023}, abstract = {Diese Bachelorarbeit befasst sich mit der digitalen Nachbildung eines Testgel{\"a}ndes sowie eines Schienenfahrzeugs in der Simulationsumgebung Gazebo. Der Schwerpunkt liegt auf der pr{\"a}zisen Abbildung der Umfeldsensorik anhand eines realen Schienenfahrzeuges. Ziel ist die Erzeugung {\"a}quivalenter Messdaten der Simulationsumgebung und des realen Schienenfahrzeuges unter gleichen Einsatzbedingungen. Dazu werden unterschiedliche Verfahren eingesetzt, um die Parameter der einzelnen Sensorik so zu konfigurieren, dass die Messergebnisse mit den Messdaten der realen Sensorik konvergieren. Die Ergebnisse der Messdaten zeigen, dass obwohl die Simulationsumgebung einige physikalische Materialeigenschaften nicht ber{\"u}cksichtigt, eine pr{\"a}zise Abbildung der Sensorik und geometrischen Strukturen des Testgel{\"a}ndes m{\"o}glich ist. Dar{\"u}ber hinaus erm{\"o}glicht die Kombination von Gazebo und ROS2 Integrationstests und die Entwicklung von Softwareanwendungen sowohl in der Simulation als auch auf dem realen Schienenfahrzeug. Eine realit{\"a}tsnahe und reproduzierbare Auswertung der Sensormessdaten der Simulationsumgebung f{\"u}r Schienenfahrzeuge ist somit realisierbar.}, language = {de} } @article{WingensMayPfaff2019, author = {Wingens, Niklas and May, J{\"o}rg and Pfaff, Raphael}, title = {Betrieblich-technische Innovationsans{\"a}tze zur Bremsprobe nach einer Prozess{\"a}nderung}, series = {Eisenbahntechnische Rundschau : ETR ; Zeitschrift f{\"u}r die gesamte Eisenbahntechnik}, journal = {Eisenbahntechnische Rundschau : ETR ; Zeitschrift f{\"u}r die gesamte Eisenbahntechnik}, number = {5}, publisher = {DVV Media Group}, address = {Hamburg}, issn = {0013-2845}, pages = {5}, year = {2019}, language = {de} } @inproceedings{KallweitFerreinScholletal.2014, author = {Kallweit, Stephan and Ferrein, Alexander and Scholl, Ingrid and Reichert, Walter}, title = {Mobile Autonome Systeme in der Lehre, am Beispiel der ROS Summer School}, series = {Tagungsband AALE 2014 : das Forum f{\"u}r Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz f{\"u}r Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und F{\"o}rderer der Angewandten Automatisierungstechnik]}, booktitle = {Tagungsband AALE 2014 : das Forum f{\"u}r Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz f{\"u}r Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und F{\"o}rderer der Angewandten Automatisierungstechnik]}, publisher = {Dt. Industrieverl.}, address = {M{\"u}nchen}, isbn = {978-3-8356-7142-3}, pages = {157 -- 163}, year = {2014}, language = {de} } @article{AbdelLatifPeekenBenner1985, author = {Abdel-Latif, Lotfie Ahmed and Peeken, Heinz and Benner, Joachim}, title = {Термогидродинамический расчет упорных подшипников с круговыми подушками на масляной пленке, содержащей пузырьки газа}, series = {Проблемы трения и смазки}, volume = {107}, journal = {Проблемы трения и смазки}, number = {4}, pages = {94 -- 102}, year = {1985}, language = {ru} }