@article{Stulpe2009,
  author    = {Stulpe, Werner},
  title     = {Density Operator},
  series = {Compendium of Quantum Physics : concepts, experiments, history and philosophy / Daniel Greenberger ... ed.},
  journal   = {Compendium of Quantum Physics : concepts, experiments, history and philosophy / Daniel Greenberger ... ed.},
  publisher = {Springer},
  address   = {Berlin},
  isbn      = {978-3-540-70622-9},
  pages     = {166 -- 169},
  year      = {2009},
  language  = {en}
}
@article{FerreinJacobsSchifferetal.2009,
  author    = {Ferrein, Alexander and Jacobs, Stefan and Schiffer, Stefan and Beck, Daniel},
  title     = {Robust Collision Avoidance in Unknown Domestic Environments / Jacobs, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Beck, Daniel ; Lakemeyer, Gerhard},
  series = {ROBOCUP 2009: ROBOT SOCCER WORLD CUP XIII},
  journal   = {ROBOCUP 2009: ROBOT SOCCER WORLD CUP XIII},
  publisher = {Springer},
  address   = {Berlin},
  pages     = {116 -- 127},
  year      = {2009},
  language  = {en}
}
@article{FerreinBeckLakemeyer2009,
  author    = {Ferrein, Alexander and Beck, Daniel and Lakemeyer, Gerhard},
  title     = {Landmark-Based Representations for Navigating Holonomic Soccer Robots / Beck, Daniel ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard},
  series = {RoboCup 2008 : robot soccer world cup XII / Luca Iocchi ... (eds.)},
  journal   = {RoboCup 2008 : robot soccer world cup XII / Luca Iocchi ... (eds.)},
  publisher = {Springer},
  address   = {Heidelberg},
  isbn      = {978-3-642-02921-9},
  pages     = {25 -- 36},
  year      = {2009},
  language  = {en}
}
@book{SchmitzGoettscheHoffschmidt2009,
  author    = {Schmitz, Stefan and G{\"o}ttsche, Joachim and Hoffschmidt, Bernhard},
  title     = {Entwicklung von Mikrospiegelsystemen f{\"u}r solarthermische Kraftwerke (Mikrohelix) [Elektronische Ressource] : Abschlussbericht ; Berichtszeitraum: 01.07.2006 - 30.06.2009},
  publisher = {FH Aachen, Campus J{\"u}lich, Solar-Inst. [u.a.]},
  address   = {J{\"u}lich},
  pages     = {Online-Ressource (81 S., 2,83 MB) : Ill., graph. D},
  year      = {2009},
  language  = {de}
}
@article{SchoeningPoghossian2009,
  author    = {Sch{\"o}ning, Michael Josef and Poghossian, Arshak},
  title     = {Silicon-based field-effect devices with nanostructured surfaces for bio-/chemical sensing},
  series = {Semiconductor micro- and nanoelectronics : Proceedings of the Seventh International Conference , Tsakhcadzor, Armenia July 3-5 2009},
  journal   = {Semiconductor micro- and nanoelectronics : Proceedings of the Seventh International Conference , Tsakhcadzor, Armenia July 3-5 2009},
  pages     = {51 -- 53},
  year      = {2009},
  language  = {en}
}
@article{HeuermannThalayasingam2009,
  author    = {Heuermann, Holger and Thalayasingam, K.},
  title     = {Novel vector non-linear measurement system for intermodulation measurements / Thalayasingam, K.; Heuermann, H.},
  series = {European Microwave Conference, 2009 : EuMC 2009 ; Sept. 29, 2009 - Oct. 1, 2009, Rome, Italy ; part of European Microwave Week (EuMW) / sponsored by EuMA, European Microwave Association ... Endorsed by IEEE},
  journal   = {European Microwave Conference, 2009 : EuMC 2009 ; Sept. 29, 2009 - Oct. 1, 2009, Rome, Italy ; part of European Microwave Week (EuMW) / sponsored by EuMA, European Microwave Association ... Endorsed by IEEE},
  publisher = {IEEE},
  address   = {Piscataway, NJ},
  isbn      = {978-1-4244-4748-0},
  pages     = {926 -- 929},
  year      = {2009},
  language  = {en}
}
@article{SpelthahnPoghossianSchoening2009,
  author    = {Spelthahn, Heiko and Poghossian, Arshak and Sch{\"o}ning, Michael Josef},
  title     = {Self-aligned nanogaps and nanochannels via conventional photolithography and pattern-size reduction technique},
  series = {Electrochimica Acta. 54 (2009), H. 25 Sp. Iss. SI},
  journal   = {Electrochimica Acta. 54 (2009), H. 25 Sp. Iss. SI},
  isbn      = {0013-4686},
  pages     = {6010 -- 6014},
  year      = {2009},
  language  = {en}
}
@book{Weigand2009,
  author    = {Weigand, Christoph},
  title     = {Statistik mit und ohne Zufall : Eine anwendungsorientierte Einf{\"u}hrung . 2. Aufl.},
  publisher = {Physica-Verlag},
  address   = {Heidelberg},
  isbn      = {978-3-7908-2346-2},
  pages     = {XIII, 469 S. : Ill., graph. Darst.},
  year      = {2009},
  language  = {de}
}
@misc{ButenwegGellertReindletal.2009,
  author    = {Butenweg, Christoph and Gellert, Christoph and Reindl, Lukas and Meskouris, Konstantin},
  title     = {A nonlinear method for the seismic safety verification of masonry buildings},
  publisher = {National Technical University of Athens},
  address   = {Athen},
  year      = {2009},
  abstract  = {In order for traditional masonry to stay a competitive building material in seismically active regions there is an urgent demand for modern, deformation-based verification procedures which exploit the nonlinear load bearing reserves. The Capacity Spectrum Method (CSM) is a widely accepted design approach in the field of reinforced concrete and steel construction. It compares the seismic action with the load-bearing capacity of the building considering nonlinear material behavior with its post-peak capacity. The bearing capacity of the building is calculated iteratively using single wall capacity curves. This paper presents a new approach for the bilinear approximation of single wall capacity curves in the style of EC6/EC8 respectively FEMA 306/FEMA 356 based on recent shear wall test results of the European Collective-Research Project "ESECMaSE". The application of the CSM to masonry structures by using bilinear approximations of capacity curves as input is demonstrated on the example of a typical German residential home.},
  language  = {en}
}
@incollection{Lohse2009,
  author    = {Lohse, Wolfram},
  title     = {Stahlbau},
  series = {Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. - 3. Aufl.},
  booktitle = {Wendehorst Beispiele aus der Baupraxis. - 3. Aufl.},
  publisher = {Springer Vieweg},
  address   = {Wiesbaden},
  isbn      = {978-3-8348-0684-0 ; 978-3-8348-9997-2},
  doi       = {10.1007/978-3-8348-9997-2_10},
  pages     = {235 -- 274},
  year      = {2009},
  language  = {de}
}
@phdthesis{Bung2009,
  author    = {Bung, Daniel Bernhard},
  title     = {Zur selbstbel{\"u}fteten Gerinnestr{\"o}mung auf Kaskaden mit gem{\"a}ßigter Neigung. (Bericht / Fachbereich Bautechnik, Lehr- und Forschungsgebiet Wasserbau und Wasserwirtschaft, Bergische Universit{\"a}t Gesamthochschule Wuppertal ; Bd. 16)},
  publisher = {Shaker},
  address   = {Aachen},
  isbn      = {978-3-8322-8382-7},
  pages     = {XXVI, 292 S.. : Ill., graph. Darst.},
  year      = {2009},
  language  = {de}
}
@inproceedings{HerrmannVorbruggNava2009,
  author    = {Herrmann, Ulf and Vorbrugg, O. and Nava, P.},
  title     = {Construction and Commissioning Process of the Andasol Solar Field},
  series = {SolarPACES 2009 : electricity, fuels and clean water powered by the sun ; 15 - 18 September 2009, Berlin, Germany ; the 15th SolarPACES conference ; proceedings},
  booktitle = {SolarPACES 2009 : electricity, fuels and clean water powered by the sun ; 15 - 18 September 2009, Berlin, Germany ; the 15th SolarPACES conference ; proceedings},
  publisher = {Deutsches Zentrum f{\"u}r Luft- u. Raumfahrt},
  address   = {Stuttgart},
  isbn      = {978-3-00-028755-8},
  pages     = {1 CD-ROM},
  year      = {2009},
  language  = {en}
}
@misc{PothMonzonTippkoetteretal.2009,
  author    = {Poth, S. and Monzon, M. and Tippk{\"o}tter, Nils and Ulber, Roland},
  title     = {Enzymatische Hydrolyse von vorbehandelter Lignocellulose},
  series = {Chemie Ingenieur Technik},
  volume    = {81},
  journal   = {Chemie Ingenieur Technik},
  number    = {8},
  publisher = {Wiley-VCH},
  address   = {Weinheim},
  issn      = {0009-286X},
  doi       = {10.1002/cite.200950244},
  pages     = {1049},
  year      = {2009},
  abstract  = {Die {\"o}konomische Abh{\"a}ngigkeit von fossilen Brennstoffen und der klimatische Wandel durch die Nutzung dieser haben zu einer intensiven Suche nach erneuerbaren Rohstoffen f{\"u}r die Produktion von Chemikalien und Treibstoffen gef{\"u}hrt. Ein viel versprechender Rohstoff in diesem Zusammenhang sind Zucker, die mittels enzymatischer Hydrolyse aus Lignocellulose gewonnen und beispielsweise zu Ethanol umgesetzt werden k{\"o}nnen. Dabei ist es notwendig die Hydrolyse in Hinsicht auf das verwendete Substrat und die Verwendung der entstehenden Hydrolysate f{\"u}r die Fermentation von Alkohol zu optimieren. Als Substrat dienen Cellulose- und Hemicellulose-Fraktionen, die durch thermo-chemische Vorbehandlung von Holz gewonnen werden. Die Vorbehandlung erfolgt bei unserem Projektpartner am Johann Heinrich von Th{\"u}nen Institut in Hamburg. Verschiedene kommerziell erh{\"a}ltliche Enzyme, thermostabile eingeschlossen, wurden auf ihre F{\"a}higkeit hin untersucht, diese Fraktionen zu den entsprechenden Zuckern umsetzen zu k{\"o}nnen. Um die Konzentration an fermentierbaren Zuckern zu steigern werden verschiedene Optimierungen durchgef{\"u}hrt, z. B. die Erh{\"o}hung der Substrat- bzw. Enzymkonzentrationen. Ein weiterer interessanter Ansatz, welcher ebenfalls verfolgt wird, ist es die Hydrolyse und die Fermentation in einem Schritt durchzuf{\"u}hren.},
  language  = {de}
}
@misc{StaubTippkoetterSucketal.2009,
  author    = {Staub, C. and Tippk{\"o}tter, Nils and Suck, K. and Ruf, F. and Sohling, U. and Ulber, Roland},
  title     = {Aufreinigung von Molkeproteinen mittels nat{\"u}rlicher Adsorbermaterialien},
  series = {Chemie Ingenieur Technik},
  volume    = {81},
  journal   = {Chemie Ingenieur Technik},
  number    = {8},
  publisher = {Wiley-VCH},
  address   = {Weinheim},
  issn      = {0009-286X},
  doi       = {10.1002/cite.200950310},
  pages     = {1299},
  year      = {2009},
  abstract  = {Molke als Nebenprodukt der K{\"a}seherstellung wurde lange Zeit als Abfall betrachtet. Bedingt durch ihren hohen BOD (biological oxygen demand) war die direkte Einleitung in Gew{\"a}sser, aber auch der mikrobielle Abbau in Kl{\"a}ranlagen bedenklich. Falls eine Weiterverarbeitung der Molke stattfand, so geschah dies meist zu Molkepulver oder Proteinkonzentrat. Als Untersuchungen der Molkeproteine jedoch unter pharmazeutischen Gesichtspunkten interessante Eigenschaften nahelegten, stieg das Interesse am Bioprodukt Molke und ihren Proteinen an. So stehen beispielsweise f{\"u}r die Molkeproteine a-Lactalbumin (ala) und b-Lactoglobulin (blg) antibakterielle, anticancerogene und diverse andere physiologische Effekte in der Diskussion. Gegenw{\"a}rtig finden meist Membranverfahren zur Aufreinigung von Molkeproteinen Anwendung. Als alternatives Verfahren wurde am Institut f{\"u}r Bioverfahrenstechnik in Kaiserslautern ein chromatographisches Verfahren entwickelt, bei dem nat{\"u}rliche Tonminerale zum Einsatz kamen. Nach chemischer und physikalischer Modifikation des Ausgangsmaterials durch den Hersteller S{\"u}d-Chemie wurden drei der Adsorber f{\"u}r n{\"a}here Untersuchungen zur Auftrennung von Molkeproteinen aus Molkekonzentrat herangezogen. Nach einer Cross-Flow-Filtration des Molkekonzentrats erfolgte die Aufreinigung der Molkeproteine in einem FPLC-System.},
  language  = {de}
}
@article{FontiEilmannGarciaGonzalezetal.2009,
  author    = {Fonti, Patrick and Eilmann, Britta and Garc{\´i}a-Gonz{\´a}lez, Ignacio and von Arx, Georg},
  title     = {Expeditious building of ring-porous earlywood vessel chronologies without loosing signal information},
  series = {Trees : structure and function},
  volume    = {23},
  journal   = {Trees : structure and function},
  number    = {3},
  publisher = {Springer},
  address   = {Berlin},
  issn      = {0931-1890 (Print)},
  doi       = {10.1007/s00468-008-0310-z},
  pages     = {665 -- 671},
  year      = {2009},
  language  = {en}
}
@incollection{Helmig2009,
  author    = {Helmig, Ilka},
  title     = {Tristan und Isolde, Samson und Dalila, Capriccio : 3D illustration for posters of Cologne Opera},
  series = {Papercraft [1] : design and art with paper},
  booktitle = {Papercraft [1] : design and art with paper},
  editor    = {Klanten, Robert},
  publisher = {Gestalten Verlag},
  address   = {Berlin},
  isbn      = {978-3-89955-251-5},
  pages     = {202},
  year      = {2009},
  subject      = {Papierkunst},
  language  = {en}
}
@incollection{HelmigHeiming2009,
  author    = {Helmig, Ilka and Heiming, Eva},
  title     = {F{\"u}nf Fragen an Ilka Helmig},
  series = {Design : Studienf{\"u}hrer mit Olive ; die Ausbildungsst{\"a}tten und Studieng{\"a}nge in Deutschland},
  booktitle = {Design : Studienf{\"u}hrer mit Olive ; die Ausbildungsst{\"a}tten und Studieng{\"a}nge in Deutschland},
  publisher = {Hellblau-Verlag},
  address   = {[Essen, Ruhr]},
  isbn      = {978-3-937787-19-0},
  pages     = {41},
  year      = {2009},
  subject      = {Designstudium},
  language  = {de}
}
@article{KoellenspergerBragardPlumetal.2009,
  author    = {K{\"o}llensperger, P. and Bragard, Michael and Plum, T. and De Doncker, R. W.},
  title     = {The dual GCT : new high-power device using optimized GCT technology},
  series = {IEEE transactions on industry applications},
  volume    = {45},
  journal   = {IEEE transactions on industry applications},
  number    = {5},
  issn      = {0093-9994},
  doi       = {10.1109/TIA.2009.2027364},
  pages     = {1754 -- 1762},
  year      = {2009},
  language  = {en}
}
@article{RingbeckProfittlichSchaller2009,
  author    = {Ringbeck, Thorsten and Profittlich, Martin and Schaller, Christian},
  title     = {Kameras f{\"u}r die dritte Dimension : PMD-Technologie erm{\"o}glicht neue effiziente Anwendungen in der Industrie und Medizintechnik},
  series = {Optik \& Photonik. - 4(2009), H. 3},
  journal   = {Optik \& Photonik. - 4(2009), H. 3},
  publisher = {Wiley - VCH},
  address   = {Weinheim},
  issn      = {1863-1460},
  pages     = {30 -- 33},
  year      = {2009},
  abstract  = {Flederm{\"a}use orientieren sich extrem schnell auch in absoluter Dunkelheit. Sie verwenden dazu eine Art Ultraschall Radar, um die Umgebung r{\"a}umlich wahrzunehmen. Der Photo-Misch-Detektor (engl. Photonic Mixer Device, PMD) verwendet dieses Prinzip der Flederm{\"a}use im optischen Bereich — dreidimensionale Szenen werden ohne Rechenaufwand kosteng{\"u}nstig, effizient und mit hoher Geschwindigkeit erfasst.},
  language  = {de}
}
@inproceedings{FerreinPotgieterSteinbauer2009,
  author    = {Ferrein, Alexander and Potgieter, Anet and Steinbauer, Gerald},
  title     = {Self-aware robots - What do we need from learning, deliberation, and reactive control?},
  series = {HYCAS 2009 : International Workshop on Hybrid Control of Autonomous Systems : Integrating Learning, Deliberation and Reactive Control : Pasadena, Calif., 13 July 2009},
  booktitle = {HYCAS 2009 : International Workshop on Hybrid Control of Autonomous Systems : Integrating Learning, Deliberation and Reactive Control : Pasadena, Calif., 13 July 2009},
  publisher = {AAAI Pr.},
  pages     = {1 -- 5},
  year      = {2009},
  language  = {en}
}