@inproceedings{FerreinSteinbauer2010, author = {Ferrein, Alexander and Steinbauer, Gerald}, title = {On the Way to High-Level Programming for Resource-Limited Embedded Systems with Golog}, series = {Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots}, booktitle = {Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots}, publisher = {Springer}, address = {Berlin}, doi = {10.1007/978-3-642-17319-6_23}, pages = {229 -- 240}, year = {2010}, abstract = {In order to allow an autonomous robot to perform non-trivial tasks like to explore a foreign planet the robot has to have deliberative capabilities like reasoning or planning. Logic-based approaches like the programming and planing language Golog and it successors has been successfully used for such decision-making problems. A drawback of this particular programing language is that their interpreter usually are written in Prolog and run on a Prolog back-end. Such back-ends are usually not available or feasible on resource-limited robot systems. In this paper we present our ideas and first results of a re-implementation of the interpreter based on the Lua scripting language which is available on a wide range of systems including small embedded systems.}, language = {en} } @inproceedings{RensVarzinczakMeyeretal.2010, author = {Rens, Gavin and Varzinczak, Ivan and Meyer, Thomas and Ferrein, Alexander}, title = {A Logic for Reasoning about Actions and Explicit Observations}, series = {AI 2010: Advances in Artificial Intelligence}, booktitle = {AI 2010: Advances in Artificial Intelligence}, publisher = {Springer}, address = {Berlin}, doi = {10.1007/978-3-642-17432-2_40}, pages = {395 -- 404}, year = {2010}, abstract = {We propose a formalism for reasoning about actions based on multi-modal logic which allows for expressing observations as first-class objects. We introduce a new modal operator, namely [o |α], which allows us to capture the notion of perceiving an observation given that an action has taken place. Formulae of the type [o |α]ϕ mean 'after perceiving observation o, given α was performed, necessarily ϕ'. In this paper, we focus on the challenges concerning sensing with explicit observations, and acting with nondeterministic effects. We present the syntax and semantics, and a correct and decidable tableau calculus for the logic}, language = {en} } @misc{MaiwaldDachwald2010, author = {Maiwald, Volker and Dachwald, Bernd}, title = {Mission design for a multiple-rendezvous mission to Jupiter's trojans}, pages = {3}, year = {2010}, abstract = {In this paper, we will provide a feasible mission design for a multiple-rendezvous mission to Jupiter's Trojans. It is based on solar electric propulsion, as being currently used on the DAWN spacecraft, and other flight-proven technology. First, we have selected a set of mission objectives, the prime objective being the detection of water -especially subsurface water -to provide evidence for the Trojans' formation at large solar distances. Based on DAWN and other comparable missions, we have determined suitable payload instruments to achieve these objectives. Afterwards, we have designed a spacecraft that is able to carry the selected payload to the Trojan region and rendezvous successively with three target bodies within a maximum mission duration of 15 years. Accurate low-thrust trajectories have been obtained with a global low-thrust trajectory optimization program (InTrance). During the transfer from Earth to the first target, the spacecraft is propelled by two RIT-22 ion engines from EADS Astrium, whereas a single RIT-15 is used for transfers within the Trojan region to reduce the required power. For power generation, the spacecraft uses a multi-junction solar array that is supported by concentrators. To achieve moderate mission costs, we have restricted the launch mass to a maximum of 1600 kg, the maximum interplanetary injection capability of a Soyuz/Fregat launcher. Our final layout has a mass of 1400 kg, yielding a margin of about 14\%. Nestor (a member of the L4-population) was determined as the first mission target. It can be reached within 4.6 years from launch. The fuel mass ratio for this transfer is about 35\%. The stay time at Nestor is 1.2 years. Eurymedon was selected as the second target (transfer time 3.5 years, stay time 3.0 years) and Irus as the third target (transfer time 2.2 years). The transfers within the Trojan L4-population can be accomplished with fuel mass ratios of about 3\% for each trajectory leg. Including the stay times in orbit around the targets, the mission can be accomplished within a total duration of about 14.5 years. According to our mission analysis, it is also feasible to fly to the L5-population with similar flight times. It has to be noted that -for a first analysis -we have taken only the named targets into account. Allowing also rendezvous with unnamed objects will very likely decrease the mission duration. Based on a scaling of DAWN's mission costs (due to comparable scientific instruments and mission objectives), and taking into account the longer mission duration and the potential re-use of already developed technology, we have estimated that these three rendezvous can be accomplished with a budget of about 250 Million Euros, i.e. about 25\% of ROSETTA's budget.}, language = {en} } @misc{AlexopoulosHoffschmidt2010, author = {Alexopoulos, Spiros and Hoffschmidt, Bernhard}, title = {Solarthermische Kraftwerke mit thermischen Speichern}, series = {Chemie Ingenieur Technik}, volume = {82}, journal = {Chemie Ingenieur Technik}, number = {9}, publisher = {Wiley-VCH}, address = {Weinheim}, isbn = {1522-2640}, doi = {10.1002/cite.201050678}, pages = {1606}, year = {2010}, abstract = {Solarthermische Kraftwerke stellen eine bedeutende Technologieoption f{\"u}r einen nachhaltigen Energiemix der Zukunft dar. Sie konzentrieren die Strahlung der Sonne, erzeugen W{\"a}rme und wandeln diese mit konventioneller Kraftwerkstechnik in Strom um. Die W{\"a}rme kann auch gespeichert werden, so dass der Betrieb w{\"a}hrend des Durchzugs von Wolken m{\"o}glich ist und bis in die Abendstunden hinein verl{\"a}ngert werden kann. Zu den solarthermischen Kraftwerken geh{\"o}ren neben der Parabolrinne und dem Solarturm der Fresnel-Kollektor und die Dish-Stirling-Systeme. Im Zuge einer sp{\"a}teren Vergr{\"o}ßerung des Solarfeldes von Solarkraftwerken kann mithilfe von thermischen Energiespeichern die solare Energieerzeugung bei gleichbleibender Kraftwerksleistung sukzessiv bis um den Faktor 3 erweitert werden. Es besteht so die M{\"o}glichkeit einer massiven Substitution von fossilen Brennstoffen.Bei den ersten solarthermischen Speichern f{\"u}r die SEGS-Parabolrinnekraftwerke wurde {\"O}l als Speichermedium eingesetzt. Ein weiteres Speichermedium ist Salzschmelze, die im Andasol-1-Projekt in Spanien sowie bei Solarturmkraftwerken eingesetzt wird. Beton ist ein weiteres m{\"o}gliches Speichermaterial f{\"u}r Parabolrinnensysteme. Eine weitere Alternative bei einem Solarturmkraftwerk mit Luft als W{\"a}rmetr{\"a}germedium ist die Verwendung von keramischen Feuerfestmaterialien in Form von Sch{\"u}ttungen oder stapelbaren, por{\"o}sen Elementen. In J{\"u}lich wurde das weltweit erste solarthermische Turmkraftwerk mit einer Leistung von 1,5 MWe, das Luft als W{\"a}rmetr{\"a}germedium einsetzt und einen solchen Speicher verwendet, gebaut.}, language = {de} } @inproceedings{GeimerSauerbornHoffschmidtetal.2010, author = {Geimer, Konstantin and Sauerborn, Markus and Hoffschmidt, Bernhard and Schmitz, Mark and G{\"o}ttsche, Joachim}, title = {Test facility for absorber specimens of solar tower power plants}, series = {Advances in Science and Technology}, volume = {74}, booktitle = {Advances in Science and Technology}, publisher = {Trans Tech Publications}, address = {Baech}, doi = {10.4028/www.scientific.net/AST.74.266}, pages = {266 -- 271}, year = {2010}, abstract = {The Solar-Institute J{\"u}lich (SIJ) has initiated the construction of the first and only German solar tower power plant and is now involved in the accompanying research. The power plant for experimental and demonstration purposes in the town of J{\"u}lich started supplying electric energy in the beginning of 2008. The central receiver plant features as central innovation an open volumetric receiver, consisting of porous ceramic elements that simultaneously absorb the concentrated sunlight and transfer the heat to ambient air passing through the pores so that an average temperature of 680°C is reached. The subsequent steam cycle generates up to 1.5 MWe. A main field of research at the SIJ is the optimization of the absorber structures. To analyze the capability of new absorber specimens a special test facility was developed and set up in the laboratory. A high-performance near-infrared radiator offers for single test samples a variable and repeatable beam with a power of up to 320 kW/m² peak. The temperatures achieved on the absorber surface can reach more than 1000°C. To suck ambient air through the open absorber - like on the tower - it is mounted on a special blower system. An overview about the test facility and some recent results will be presented.}, language = {en} } @inproceedings{GerhardsBelloumBerretzetal.2010, author = {Gerhards, Michael and Belloum, Adam and Berretz, Frank and Sander, Volker and Skorupa, Sascha}, title = {A history-tracing XML-based provenance framework for workflows}, series = {The 5th Workshop on Workflows in Support of Large-Scale Science}, booktitle = {The 5th Workshop on Workflows in Support of Large-Scale Science}, publisher = {IEEE}, address = {New York}, isbn = {978-1-4244-8989-3}, doi = {10.1109/WORKS.2010.5671873}, pages = {10 Seiten}, year = {2010}, abstract = {The importance of validating and reproducing the outcome of computational processes is fundamental to many application domains. Assuring the provenance of workflows will likely become even more important with respect to the incorporation of human tasks to standard workflows by emerging standards such as WS-HumanTask. This paper addresses this trend by an actor-based workflow approach that actively support provenance. It proposes a framework to track and store provenance information automatically that applies for various workflow management systems. In particular, the introduced provenance framework supports the documentation of workflows in a legally binding way. The authors therefore use the concept of layered XML documents, i.e. history-tracing XML. Furthermore, the proposed provenance framework enables the executors (actors) of a particular workflow task to attest their operations and the associated results by integrating digital XML signatures.}, language = {en} } @inproceedings{BouquegneauKernRousseau2010, author = {Bouquegneau, Christian and Kern, Alexander and Rousseau, Alain}, title = {Lightning safety guidelines}, pages = {6 Seiten}, year = {2010}, abstract = {This paper introduces lightning to the layman, noting the right behaviour in front of thunderstorms as well as protective measures against lightning. It also contributes to the prevention of lightning injuries and damages. This report was prepared by the authors inside the AHG1 Group for IEC TC81 (Lightning Protection).}, language = {en} } @misc{JansenBehbahaniLaumenetal.2010, author = {Jansen, Sebastian and Behbahani, Mehdi and Laumen, Marco and Kaufmann, Tim and Hormes, Marcus and Schmitz-Rode, Thomas and Behr, Marek and Steinseifer, Ulrich}, title = {3D stereo-PIV validation for CFD-simulation of steady flow through the human aorta using rapid-prototyping techniques}, year = {2010}, language = {en} } @inproceedings{BoernerFunkeHendricketal.2010, author = {B{\"o}rner, Sebastian and Funke, Harald and Hendrick, P. and Recker, E.}, title = {Control system modifications for a hydrogen fuelled gas-turbine}, series = {Proceedings of ISROMAC 13}, booktitle = {Proceedings of ISROMAC 13}, publisher = {Curran}, address = {Red Hook, NY}, isbn = {978-1-617-38848-4}, pages = {665 -- 670}, year = {2010}, language = {en} } @inproceedings{KernFrentzelBehrens2010, author = {Kern, Alexander and Frentzel, Ralf and Behrens, J{\"o}rg}, title = {Simulation of the transient voltages in the auxiliary power network of a large power plant in case of a direct lightning strike to the high-voltage overhead transmission line}, publisher = {IEEE}, address = {New York}, isbn = {978-88-905519-0-1}, doi = {10.1109/ICLP.2010.7845756}, pages = {749-1 -- 749-7}, year = {2010}, abstract = {Large power plants can be endangered by lightning strikes with possible consequences regarding their safety and availability. A special scenario is a lightning strike to the HV overhead transmission line close to the power plant's connection to the power grid. If then additionally a so-called shielding failure of the overhead ground wire on top of the overhead transmission line is assumed, i.e. the lightning strikes directly into a phase conductor, this is an extreme electromagnetic disturbance. The paper deals with the numerical simulation of such a lightning strike and the consequences on the components of the power plant's auxiliary power network connected to different voltage levels.}, language = {en} } @inproceedings{KernSchelthoffMathieu2010, author = {Kern, Alexander and Schelthoff, Christof and Mathieu, Moritz}, title = {Probability of lightning strikes to air-terminations of structures using the electro-geometrical model theory and the statistics of lightning current parameters}, publisher = {IEEE}, address = {New York}, isbn = {978-88-905519-0-1}, doi = {10.1109/ICLP.2010.7845757}, pages = {750-1 -- 750-8}, year = {2010}, abstract = {Planning the air-terminations for a structure to be protected the use of the rolling-sphere method (electro-geometrical model) is the best way from the physics of lightning point-of-view. Therefore, international standards prefer this method. However, using the rolling-sphere method only results in possible point-of-strikes on a structure without giving information about the probability of strikes at the individual points compared to others.}, language = {en} } @inproceedings{BerretzSkorupaSanderetal.2010, author = {Berretz, Frank and Skorupa, Sascha and Sander, Volker and Belloum, Adam}, title = {Towards an actor-driven workflow management system for grids}, series = {Proceedings of 2010 International Symposium on Collaborative Technologies and Systems}, booktitle = {Proceedings of 2010 International Symposium on Collaborative Technologies and Systems}, publisher = {IEEE}, address = {Piscataway, NJ}, isbn = {978-1-4244-6619-1}, doi = {10.1109/CTS.2010.5478458}, pages = {611 -- 616}, year = {2010}, abstract = {Currently, most workflow management systems in Grid environments provide push-oriented job distribution strategies, where jobs are explicitly delegated to resources. In those scenarios the dedicated resources execute submitted jobs according to the request of a workflow engine or Grid wide scheduler. This approach has various limitations, particularly if human interactions should be integrated in workflow execution. To support human interactions with the benefit of enabling inter organizational computation and community approaches, this poster paper proposes the idea of a pull-based task distribution strategy. Here, heterogeneous resources, including human interaction, should actively select tasks for execution from a central repository. This leads to special demands regarding security issues like access control. In the established push-based job execution the resources are responsible for granting access to workflows and job initiators. In general this is done by access control lists, where users are explicitly mapped to local accounts according to their policies. In the pull-based approach the resources actively apply for job executions by sending requests to a central task repository. This means that every resource has to be able to authenticate against the repository to be authorized for task execution. In other words the authorization is relocated from the resources to the repository. The poster paper introduces current work regarding to the mentioned security aspects in the pull-based approach within the scope of the project "HiX4AGWS".}, language = {en} } @inproceedings{KirchnerSpelthahnSchoeningetal.2010, author = {Kirchner, Patrick and Spelthahn, Heiko and Sch{\"o}ning, Michael Josef and Henkel, Hartmut and Schneider, Andreas and Friedrich, Peter and Kolstad, Jens and Berger, J{\"o}rg}, title = {Realisierung eines Polyimid-basierten kalorimetrischen Gassensors zur Inline-{\"U}berwachung der H2O2-Konzentration in aseptischen Abf{\"u}llsystemen}, series = {Tagungsband: Sensoren und Messsysteme 2010}, booktitle = {Tagungsband: Sensoren und Messsysteme 2010}, publisher = {VDE Verlag}, address = {Berlin}, isbn = {978-3-8007-3260-9}, pages = {607 -- 612}, year = {2010}, abstract = {In aseptischen Abf{\"u}llsystemen wird Wasserstoffperoxid in der Gasphase aufgrund der stark oxidativen Wirkung zur Packstoffentkeimung eingesetzt. Dabei wird die Effizienz der Entkeimung im Wesentlichen von der vorliegenden H2O2-Konzentration im Packstoff bestimmt. Zur Inline-{\"U}berwachung der H2O2-Konzentration wurde ein kalorimetrischer Gassensor auf Basis einer flexiblen Polyimidfolie aus temperatursensitiven D{\"u}nnschicht-Widerst{\"a}nden und Mangan(IV)-oxid als katalytische Transducerschicht realisiert. Der Sensor weist ein lineares Ansprechverhalten mit einer Sensitivit{\"a}t von 7,15 °C/Vol.-\% in einem H2O2-Konzentrationsbereich von 0 bis 8 Vol.-\% auf. Weiterhin wurde zur Auslesung des Sensorsignals eine RFID-Elektronik, bestehend aus einem Sensor-Tag und einer Sende-/Empfangseinheit ausgelegt, sowie eine Abfolge des Messzyklus aufgestellt. Im weiteren Verlauf soll der kalorimetrische Gassensor mit der RFID-Elektronik gekoppelt und in eine Testverpackung zur Inline-{\"U}berwachung der H2O2-Konzentration in aseptischen Abf{\"u}llsystemen implementiert werden.}, language = {de} } @inproceedings{WernerSpelthahnSchoeningetal.2010, author = {Werner, Frederik and Spelthahn, Heiko and Sch{\"o}ning, Michael Josef and Krumbe, Christoph and Wagner, Torsten and Yoshinobu, Tatsuo and Keusgen, Michael}, title = {Neue Ansteuerungselektronik f{\"u}r LAPS-basierte Biosensoren zur gleichzeitig ortsaufgel{\"o}sten Messung der pH-Konzentration}, series = {Tagungsband: Sensoren und Messsysteme 2010}, booktitle = {Tagungsband: Sensoren und Messsysteme 2010}, publisher = {VDE Verlag}, address = {Berlin}, isbn = {978-3-8007-3260-9}, pages = {109 -- 114}, year = {2010}, abstract = {Ein lichtadressierbarer potentiometrischer Sensor (LAPS) kann die Konzentration eines oder mehrerer Analyten ortsaufgel{\"o}st auf der Sensoroberfl{\"a}che nachweisen. Dazu wird mit einer modulierten Lichtquelle die Halbleiterstruktur des zu untersuchenden Bereiches angeregt und ein entsprechender Photostrom ausgelesen. Durch gleichzeitige Anregung mehrere Bereiche durch Lichtquellen mit unterschiedlichen Modulationsfrequenzen k{\"o}nnen diese auch zeitgleich ausgelesen werden. Mit der neuen, hier vorgestellten Ansteuerungselektronik integriert in einem "Field Programmable Gate Array" (FPGA) ist es m{\"o}glich, mehrere Leuchtquellen gleichzeitig mit unterschiedlichen, w{\"a}hrend der Laufzeit festlegbaren Frequenzen, Phasen und Lichtintensit{\"a}ten zu betreiben. Somit kann das Frequenzverhalten des Sensors untersucht und die Konzentration des Analyten {\"u}ber das Oberfl{\"a}chenpotential mit Hilfe von Strom/Spannungs-Kurven und Phase/Spannungs-Kurven bestimmt werden.}, language = {de} } @inproceedings{PoghossianWagnerSchoening2010, author = {Poghossian, Arshak and Wagner, Holger and Sch{\"o}ning, Michael Josef}, title = {Automatisiertes „wafer level"-Testsystem zur Charakterisierung von siliziumbasierten Chemo- und Biosensoren}, series = {Tagungsband: Sensoren und Messsysteme 2010}, booktitle = {Tagungsband: Sensoren und Messsysteme 2010}, publisher = {VDE Verlag}, address = {Berlin}, isbn = {978-3-8007-3260-9}, pages = {89 -- 92}, year = {2010}, abstract = {Es wurde ein automatisiertes, computerunterst{\"u}tztes Testsystem f{\"u}r die Funktionspr{\"u}fung und Charakterisierung von (bio-)chemischen Sensoren auf Waferebene entwickelt und in einen konventionellen Spitzenmessplatz integriert. Das System erm{\"o}glicht die Charakterisierung und Identifizierung „funktionstauglicher" Sensoren bereits auf Waferebene zwischen den einzelnen Herstellungsschritten, wodurch weitere, bisher {\"u}bliche Verarbeitungsschritte wie das Fixieren, Bonden und Verkapseln f{\"u}r die defekten oder nicht funktionstauglichen Sensorstrukturen entf{\"a}llt. Außerdem bietet eine speziell entworfene miniaturisierte Durchflussmesszelle die M{\"o}glichkeit, bereits auf Waferlevel die Sensitivit{\"a}t, Drift, Hysterese und Ansprechzeit der (bio-)chemischen Sensoren zu charakterisieren. Das System wurde exemplarisch mit kapazitiven, pH-sensitiven EIS- (Elektrolyt-Isolator-Silizium) Strukturen und ISFET- (ionensensitiver Feldeffekttransistor) Strukturen mit verschiedenen Geometrien und Gate-Layouts getestet.}, language = {de} } @inproceedings{SchollSchubertZieneretal.2010, author = {Scholl, Ingrid and Schubert, Nicole and Ziener, Pascal and Pietrzyk, Uwe}, title = {GPU-basiertes Volumenrendering von multimodalen medizinischen Bilddaten in Echtzeit}, series = {Bildverarbeitung f{\"u}r die Medizin 2010}, booktitle = {Bildverarbeitung f{\"u}r die Medizin 2010}, publisher = {Springer}, address = {Berlin}, isbn = {978-3-642-11967-5}, pages = {400 -- 404}, year = {2010}, abstract = {Die vorliegende Arbeit zeichnet sich dadurch aus, dass registrierte unsegmentierte Volumina aus multimodalen Bilddatens{\"a}tzen (z.B. MRT, PET) gleichzeitig in einer 3D-Rekonstruktion visualisiert werden und in Echtzeit manipuliert werden k{\"o}nnen. Erm{\"o}glicht wird die Echtzeitf{\"a}higkeit durch die Programmierung der Algorithmen zur direkten Volumenvisualisierung auf der Grafikkarte mittels der neuen CUDA-Technologie. Die Zuordnung der Farbeigenschaften wird {\"u}ber 1D-Transferfunktionen f{\"u}r jedes Volumen getrennt gesteuert. So k{\"o}nnen durch die interaktive Ver{\"a}nderung der 1D-Transferfunktion Detailinformationen aus den zwei Bilddatens{\"a}tzen getrennt kontrolliert werden und die Vorteile der verschiedenen Bildmodalit{\"a}ten in einer Visualisierung genutzt werden. Mittels dieses interaktiven Frameworks k{\"o}nnen neue Erkenntnisse insbesondere {\"u}ber neurodegenerativen Erkrankungen gewonnen werden.}, language = {de} } @inproceedings{BaeckerPoghossianSchoeningetal.2010, author = {B{\"a}cker, Matthias and Poghossian, Arshak and Sch{\"o}ning, Michael Josef and Schnitzler, Thomas and Biselli, Manfred and Zang, Werner and Wagner, Patrick}, title = {Entwicklung eines modularen festk{\"o}rperbasierten Sensorsystems f{\"u}r die {\"U}berwachung von Zellkulturfermentationen}, series = {Tagungsband: Sensoren und Messsysteme 2010}, booktitle = {Tagungsband: Sensoren und Messsysteme 2010}, publisher = {VDE Verlag}, address = {Berlin}, isbn = {978-3-8007-3260-9}, pages = {688 -- 698}, year = {2010}, abstract = {In diesem Beitrag werden Ergebnisse der Entwicklung eines modularen festk{\"o}rperbasierten Sensorsystems f{\"u}r die {\"U}berwachung von Zellkulturfermentationen pr{\"a}sentiert. Zur Messung der Elektrolytleitf{\"a}higkeit wurde das Layout von Interdigitalelektroden angepasst, um in vergleichsweise gut leitenden Elektrolyten zu messen. Durch Quervernetzung von Glucose-Oxidase mit Glutaraldehyd und Immobilisierung auf einer Platinelektrode wurde ein amperometrischer Glucosesensor mit einem linearen Messbereich von bis zu 2 mM und einer Sensitivit{\"a}t von 168 nA/mM realisiert.}, language = {de} } @misc{KowollikSchnitzlerBisellietal.2010, author = {Kowollik, Silvia and Schnitzler, Thomas and Biselli, Manfred and Krueger, R. and Zang, Werner and Peuscher, A. and Schillberg, S. and Fischer, R.}, title = {Die Rolle des Respirationsquotienten in der Zellkulturfermentation}, series = {Chemie Ingenieur Technik}, volume = {82}, journal = {Chemie Ingenieur Technik}, number = {9}, publisher = {Wiley-VCH}, address = {Weinheim}, isbn = {Chemie Ingenieur Tec}, doi = {10.1002/cite.201050393}, pages = {1505 -- 1506}, year = {2010}, abstract = {In der biopharmazeutischen Industrie werden rekombinante Proteine und monoklonale Antik{\"o}rper in Zellkulturfermentationen produziert, da nur humane oder tierische Zelllinien {\"u}ber die F{\"a}higkeit der Glykosylierung verf{\"u}gen. Um hohe Produktausbeuten in ausgezeichneter Qualit{\"a}t zu erzielen, ist eine funktionst{\"u}chtige Prozesskontrolle unerl{\"a}sslich. Hierzu wurde in Kooperation mit der Firma Hitec Zang GmbH die HiSense� Pr{\"a}zisionsabgasanalytik entwickelt, die auf Basis der vollautomatischen Ermittlung des Respirationsquotienten (RQ; Verh{\"a}ltnis vonKohlendioxidbildungsrate (CER) zu Sauerstoffaufnahmerate (OTR)) einen Fermentationsprozess nicht-invasiv {\"u}berwacht. Der RQ kann in Hybridoma- und CHO-Zellen (s. Abb.) in sowohl serumhaltigen als auch serumfreien Medien erfolgreich ermittelt werden. Hier spiegeln die CER und die OTR das Wachstumsverhalten der kultivierten CHO-Zellen wider. Der RQ nimmt dabei Werte zwischen 0,9 und 1,2 an. Dies l{\"a}sst auf verschiedene Stoffwechselaktivit{\"a}ten schließen. Da die momentane industrielle Prozesskontrolle auf gemessenen Sauerstoffaufnahmeraten oder entsprechende Offline-Analytiken der Metaboliten basieren, soll durch die vollautomatische RQ-Ermittlung ein neues Verfahren zur Fermentations{\"u}berwachung etabliert werden. Bisher war diese, in bakteriellen Kultivierungen standardisierte Methode, aufgrund der schwierigen CER-Berechnung bei Zellkulturen keine ad{\"a}quate Alternative.}, language = {de} } @incollection{FredebeulKrein2010, author = {Fredebeul-Krein, Markus}, title = {Sollen die Studiengeb{\"u}hren wieder abgeschafft werden?}, series = {Bildungsgerechtigkeit in der Begabtenf{\"o}rderung. Ein Widerspruch in sich?}, booktitle = {Bildungsgerechtigkeit in der Begabtenf{\"o}rderung. Ein Widerspruch in sich?}, editor = {Bartoldus, Beate and John-Ohnesorg, Marei}, publisher = {Friedrich-Ebert-Stiftung}, address = {Berlin}, isbn = {978-3-86872-423-3}, pages = {124 -- 129}, year = {2010}, abstract = {In den letzten Jahren haben in Deutschland mehrere Bundesl{\"a}nder Studiengeb{\"u}hren eingef{\"u}hrt. Seitdem wird in der Politik heftig {\"u}ber das F{\"u}r und Wider diskutiert. Von den Gegnern wird h{\"a}ufig das Argument vorgebracht, Studiengeb{\"u}hren seien sozial ungerecht und w{\"u}rden insbesondere einkommensschwache Bev{\"o}lkerungsschichten von einem Studium abhalten. Best{\"a}tigt werden sie von den Zahlen aus Umfragen, denen zufolge {\"u}ber 70 Prozent derjenigen, die sich gegen ein Studium entscheiden, finanzielle Gr{\"u}nde f{\"u}r einen Studienverzicht anf{\"u}hren. Bef{\"u}rworter halten dem entgegen, Studiengeb{\"u}hren seien angesichts knapper {\"o}ffentlicher Kassen unbedingt notwendig, da nur so die Qualit{\"a}t der Lehre aufrechterhalten bzw. verbessert werden k{\"o}nne. Zudem w{\"u}rden Studiengeb{\"u}hren die sozialen Bildungsbarrieren keineswegs erh{\"o}hen, was auch daran erkennbar sei, dass infolge der Studiengeb{\"u}hren die Zahl der Studierenden nicht zur{\"u}ckgegangen ist. Der vorliegende Artikel leistet einen Beitrag zu dieser Debatte, indem er die an einer Hochschule in Nordrhein-Westfalen gesammelten Erfahrungen mit Studiengeb{\"u}hren auswertet}, language = {de} } @inproceedings{SchmittSchollCaietal.2010, author = {Schmitt, Robert and Scholl, Ingrid and Cai, Yu and Xia, Ji and Dziwoki, Paul and Harding, Martin and Pavim, Alberto}, title = {Machine vision system for inline inspection in carbide insert production}, series = {Proceedings of the 36th International MATADOR Conference}, booktitle = {Proceedings of the 36th International MATADOR Conference}, publisher = {Springer}, address = {Berlin}, isbn = {978-1-84996-431-9}, doi = {10.1007/978-1-84996-432-6_77}, pages = {339 -- 342}, year = {2010}, abstract = {In steps of the production chain of carbide inserts, such as unloading or packaging, the conformity test of the insert type is done manually, which causes a statistic increase of errors due to monotony and fatigue of the worker and the wide variety of the insert types. A machine vision system is introduced that captures digital frames of the inserts in the production line, analyses inspects automatically and measures four quality features: coating colour, edge radius, plate shape and chip-former geometry. This new method has been tested on several inserts of different types and has shown that the prevalent insert types can be inspected and robustly classified in real production environment and therefore improves the manufacturing automation.}, language = {en} }