Dokument-ID Dokumenttyp Verfasser/Autoren Herausgeber Haupttitel Abstract Auflage Verlagsort Verlag Erscheinungsjahr Seitenzahl Schriftenreihe Titel Schriftenreihe Bandzahl ISBN Quelle der Hochschulschrift Konferenzname Bemerkung Quelle:Titel Quelle:Jahrgang Quelle:Heftnummer Quelle:Erste Seite Quelle:Letzte Seite URN DOI Zugriffsart Link Abteilungen OPUS4-218 Vorlesung Kämper, Klaus-Peter, kaemper@fh-aachen.de Lecture notes Sensors and Actuators WS 2008/2009 Password necessarily. Access only for Students by Prof. Dr. Klaus-Peter Kämper. Winter semester 2008/2009. 488 pages (pdf) Contents 1. Introduction 2. Introduction to Sensors 3. Introduction to Microfabrication 4. Pressure Sensors 5. Acceleration Sensors 6. Angular Rate Sensors 7. Position Sensors 8. Flow Sensors 9. Piezoelectric Actuators 10. Magnetostrictive Actuators 11. Actuators based on Shape Memory Alloys 12. Actuators based on Electrorheological Fluids 13. Actuators based on Magnetorheological Fluids 14. Index 2008 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-175 Vorlesung Kämper, Klaus-Peter, kaemper@fh-aachen.de Skript zur Vorlesung Mikrotechnik 1 Kennwortgeschützter Zugang nur für Studierende bei Prof. Dr. Klaus-Peter Kämper. Sommersemester 2007. Version 2.3 vom 27.02.2007 I-8, 484 S.: Ill.; graph. Darst. Inhaltsverzeichnis: 1 Einführung: Was ist Mikrotechnik? 2 Fertigung im Reinraum 3 Der Werkstoff Silizium 4 Dünnschichttechnologie 5 Photolithographie 6 Ätztechnologie 7 „Bulk Micromachining" 8 „Surface Micromachining" 9 Trockenätzen tiefer Mikrostrukturen 10 LIGA-Technik 11 Mikrofunkenerosion 12 Laser in der Mikrotechnik 13 Mechanische Mikrofertigung 14 Photostruktuierbares Glas 15 Aufbau- und Verbindungstechnik 2007 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-189 Vorlesung Kämper, Klaus-Peter, kaemper@fh-aachen.de Lecture notes Sensors and Actuators Kennwortgeschützter Zugang nur für Studierende bei Prof. Dr. Klaus-Peter Kämper. Wintersemester 2007/2008. Version vom 30.08.2007. 472 Seiten (pdf-Format) 2007 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-41 Vorlesung Gebhardt, Andreas, gebhardt@fh-aachen.de Übungsklausur zum Fach Werkstoffkunde 3 Übungsklausur 2005 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-42 Vorlesung Gebhardt, Andreas, gebhardt@fh-aachen.de Fertigungsverfahren I : Urformen ; Skript zur Vorlesung Urformen aus dem flüssigen oder teigigen Zustand Im Mittelpunkt stehen alle Gießverfahren. Großtechnische Bedeutung haben neben den Metallgießverfahren vor allem auch Verfahren zum Urformen von Kunststoffen und in steigendem Maße auch solche zur Herstellung von Keramiken und Kompositwerkstoffen 2005 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-43 Vorlesung Gebhardt, Andreas, gebhardt@fh-aachen.de Fertigungsverfahren I : Umformen ; Skript zur Vorlesung Grundlagen, Druck-Umformen (Walzen, Schmieden, Gesenkschmieden), Zugdruckumformen (Durchziehen, Tiefziehen), Zugumformen, Biegeumformen 2005 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-44 Vorlesung Gebhardt, Andreas, gebhardt@fh-aachen.de Übungsklausur zum Fach Fertigungsverfahren 1 Übungsklausur 2005 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-45 Vorlesung Gebhardt, Andreas, gebhardt@fh-aachen.de Regelungstechnik : Skript zur Vorlesung Prinzip und Geschichte der Regelungstechnik; technische Steuerungen und Regelungen; Definition und Stellung innerhalb der Automatisierungstechnik. Elementare Übertragungsglieder, Streckentypen, typische Regler (unstetige Regler, stetige Regler), Reglerentwurf (einfache Verfahren, einschließlich Faustformelverfahren). Stabilitätsanalyse von Regelkreisen (einfache Verfahren, ohne Herleitung der Beweise) 2005 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-46 Vorlesung Gebhardt, Andreas, gebhardt@fh-aachen.de Digitale Regelungstechnik Grundlagen (Prinzip, Komponenten, Abtastung, Aliasing) Algorithmus (Implementierung, Pseudo Code, Ermittlung der Faktoren) Beispiel 2005 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-47 Vorlesung Gebhardt, Andreas, gebhardt@fh-aachen.de Fuzzy Regelung Überblick Fuzzy-Regler, Fuzzy Sets (Scharfe Mengen, Fuzzy Sets, Formen (stückweise linear, gaußförmig, glockenförmig), Eigenschaften (Gleichheit, Teilmenge)), Fuzzy Operatoren (NICHT, UND, ODER) Fuzzyfizierung Inferenzen (Verarbeitungsvorschrift, Ermittlung der aktiven Regeln, Ermittlung der Fuzzy Mengen, Überlagerung) Defuzzyfizierung (Mean-of-Maximum, Center-of-Gravity, Largest-of-Maximum, Smallest-of-Maximum, Center-of-Singletons) Entwurf, Beispiel, Fuzzy Tools, Internet, Literatur 2005 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik