Dokument-ID Dokumenttyp Verfasser/Autoren Herausgeber Haupttitel Abstract Auflage Verlagsort Verlag Erscheinungsjahr Seitenzahl Schriftenreihe Titel Schriftenreihe Bandzahl ISBN Quelle der Hochschulschrift Konferenzname Bemerkung Quelle:Titel Quelle:Jahrgang Quelle:Heftnummer Quelle:Erste Seite Quelle:Letzte Seite URN DOI Zugriffsart Link Abteilungen OPUS4-8156 Konferenzveröffentlichung Engemann, Heiko, engemann@fh-aachen.de; Wiesen, Patrick, wiesen@fh-aachen.de; Kallweit, Stephan, kallweit@fh-aachen.de; Deshpande, Harshavardhan, ; Schleupen, Josef, schleupen@fh-aachen.de Autonomous mobile manipulation using ROS Cham Springer 2018 12 Advances in Service and Industrial Robotics 978-3-319-61276-8 International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region RAAD 2017; Mechanisms and Machince Science book series, Vol 49. 389 401 10.1007/978-3-319-61276-8_43 weltweit http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_43 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-7716 Konferenzveröffentlichung Kallweit, Stephan, kallweit@fh-aachen.de; Schleupen, Josef, schleupen@fh-aachen.de; Dahmann, Peter, dahmann@fh-aachen.de; Bagheri, Mohsen, bagheri@fh-aachen.de; Engemann, Heiko, engemann@fh-aachen.de Entwicklung eines Kletterroboters zur Diagnose und Instandsetzung von Windenergieanlagen (SMART) München DIV Deutscher Industrieverlag GmbH 2016 271 Seiten : Illustrationen Automatisierung im Fokus von Industrie 4.0 : Tagungsband AALE 2016 ; 13. Fachkonferenz, Lübeck 978-3-8356-7312-0 AALE-Konferenz <13., 2016, Lübeck> 207 212 weltweit http://doi.org/10.21269/7716 Fachbereich Luft- und Raumfahrttechnik OPUS4-8277 Konferenzveröffentlichung Schleupen, Josef, schleupen@fh-aachen.de; Engemann, Heiko, engemann@fh-aachen.de; Bagheri, Mohsen, bagheri@fh-aachen.de; Kallweit, Stephan, kallweit@fh-aachen.de The potential of SMART climbing robot combined with a weatherproof cabin for rotor blade maintenance 2016 7 17th European Conference on Composite Materials – ECCM, Munich, Germany ECCM 17 1 8 weltweit https://www.researchgate.net/publication/310449913_THE_POTENTIAL_OF_SMART_CLIMBING_ROBOT_COMBINED_WITH_A_WEATHERPROOF_CABIN_FOR_ROTOR_BLADE_MAINTENANCE Fachbereich Luft- und Raumfahrttechnik OPUS4-7930 Konferenzveröffentlichung Schleupen, Josef, schleupen@fh-aachen.de; Engemann, Heiko, engemann@fh-aachen.de; Bagheri, Mohsen, bagheri@fh-aachen.de; Kallweit, Stephan, kallweit@fh-aachen.de; Dahmann, Peter, dahmann@fh-aachen.de Developing a climbing maintenance robot for tower and rotor blade service of wind turbines Cham Springer 2017 9 Advances in Robot Design and Intelligent Control : Proceedings of the 25th Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD16) 978-3-319-49058-8 Advances in Robot Design and Intelligent Control ; Vol. 540 310 319 10.1007/978-3-319-49058-8_34 bezahl http://doi.org/10.1007/978-3-319-49058-8_34 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik