Dokument-ID Dokumenttyp Verfasser/Autoren Herausgeber Haupttitel Abstract Auflage Verlagsort Verlag Erscheinungsjahr Seitenzahl Schriftenreihe Titel Schriftenreihe Bandzahl ISBN Quelle der Hochschulschrift Konferenzname Bemerkung Quelle:Titel Quelle:Jahrgang Quelle:Heftnummer Quelle:Erste Seite Quelle:Letzte Seite URN DOI Zugriffsart Link Abteilungen OPUS4-310 Konferenzveröffentlichung Kallweit, Stephan, kallweit@fh-aachen.de Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik. Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden. 2012 weltweit http://doi.org/10.21269/310 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-402 Wissenschaftlicher Artikel Gebhardt, Andreas, gebhardt@fh-aachen.de Rapid Prototyping : Grundlagen, Verfahren und Einsatzkriterien für die industrielle Praxis Düsseldorf Springer -VDI-Verl. 2003 Konstruieren mit Kunststoffen. - 3. Aufl. 3-935065-13-2 Kap. 7 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-393 Buch (Monographie) Engeln-Müllges, Gisela, engeln-muellges@opus.fh-aachen.de; Niederdrenk, Klaus, Fortran 90 mit Fortran 95 Reinbek bei Hamburg Rowohlt 1996 351 S. 3-499-19826-6 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-398 Wissenschaftlicher Artikel Gebhardt, Andreas, gebhardt@fh-aachen.de Virtual Reality oder Rapid Prototyping? 2002 Zeitschrift für die gesamte Wertschöpfungskette Automobilwirtschaft (2002) Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-399 Wissenschaftlicher Artikel Gebhardt, Andreas, gebhardt@fh-aachen.de Vakuumgiessen innerhalb der Produktentstehung 2002 Form und Werkzeug (2002) Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-400 Wissenschaftlicher Artikel Gebhardt, Andreas, gebhardt@fh-aachen.de Potenziale und Grenzen virtueller Prototypen 2002 Euroforum Fachtagung Automobil-Zulieferer-Forum Österreich <2002, Wien> Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-415 Buch (Monographie) Engeln-Müllges, Gisela, engeln-muellges@opus.fh-aachen.de; Niederdrenk, Klaus, ; Wodicka, Reinhard, Numerik-Algorithmen : Verfahren, Beispiele, Anwendungen. - 9., vollst. überarb. und erw. Aufl. Berlin [u.a.] Springer 2005 XXI, 677 S. : zahlr. graph. Darst. + 2 CD-ROMs 3-540-62669-7 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-416 Buch (Monographie) Engeln-Müllges, Gisela, engeln-muellges@opus.fh-aachen.de; Schäfer, Wolfgang, ; Trippler, Gisela, Kompaktkurs Ingenieurmathematik mit Wahrscheinlichkeitsrechnung und Statistik. - 3., neu bearb. und erw. Aufl. München [u.a.] Fachbuchverl. Leipzig im Carl-Hanser-Verl. 2004 394 S. : graph. Darst. 3-446-22864-0 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-417 Buch (Monographie) Engeln-Müllges, Gisela, engeln-muellges@opus.fh-aachen.de Numerische Mathematik und Statistik : NUMAS ; multimediales Lehr- und Lernsystem zur Numerischen Mathematik und Statistik ; Abschlussbericht ; Gemeinschaftsprojekt Aachen Projektbüro NUMAS, FH [u.a.] 2004 Bd. 1 - 3 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-580 Wissenschaftlicher Artikel Raatschen, Hans-Jürgen, raatschen@fh-aachen.de; Holzner, M., ; Borrmann, M., ; Pfrang, W., Numerische Simulation von Umformprozessen mit dem expliziten FE-Programm UFO-3D 1991 14 Konferenz-Einzelbericht : FEM '91, International FEM-Congress, IKO Software Service, Baden Baden, D, 18.-19.11.1991 91 105 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-534 Wissenschaftlicher Artikel Grundmann, Reinhard, grundmann@opus.fh-aachen.de Raumlufttechnik, Lüftungstechnik, Klimatechnik, Lärm 2004 3 HLH - Zeitschrift für Heizung, Lüftung, Klimatechnik, Haustechnik. 55 (2004), H. 12 0017-9906 46 49 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-538 Buch (Monographie) Grundmann, Reinhard, grundmann@opus.fh-aachen.de; Bommes, Leonard, ; Fricke, Jürgen, Ventilatoren Essen Vulkan-Verlag 2003 3-8027-3200-6 Mitherausgeber und Mitautor Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-539 Wissenschaftlicher Artikel Grundmann, Reinhard, grundmann@opus.fh-aachen.de; Bommes, Leonard, ; Dieter, Reinartz, Auswahl, Bemessung und Beurteilung eines Radialventilators hohen Wirkungsgrades - Teil 1 1998 9 HLH - Zeitschrift für Heizung, Lüftung, Klimatechnik, Haustechnik. 49 (1998), H. 5 0017-9906 28 37 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-540 Wissenschaftlicher Artikel Grundmann, Reinhard, grundmann@opus.fh-aachen.de; Bommes, Leonard, ; Reinartz, Dieter, Auswahl, Bemessung und Beurteilung eines Radialventilators hohen Wirkungsgrades - Teil 2 1998 6 HLH - Zeitschrift für Heizung, Lüftung, Klimatechnik, Haustechnik. 49 (1998), H. 7 0017-9906 44 50 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-526 Wissenschaftlicher Artikel Grundmann, Reinhard, grundmann@opus.fh-aachen.de; Bommes, Leonhard, Analyse von Kennfeldern drallgesteuerter Radialventilatoren 2004 8 HLH - Zeitschrift für Heizung, Lüftung, Klimatechnik, Haustechnik. 55 (2004), H. 8 0017-9906 54 62 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-529 Buch (Monographie) Grundmann, Reinhard, grundmann@opus.fh-aachen.de; Schönholtz, Friedrich, „Ventilatoren-Fibel" der Firma Babcock-BSH Karlsruhe Promotor-Verlag 1999 Neuauflage überarbeitet und ergänzt von Herbert Eidam und Bernd Rahn Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-592 Buch (Monographie) Willms, Herbert, willms@fh-aachen.de; Beer, Stefan, Regelung eines H2/O2-Dampferzeugers Köln DLR, Zentrale Allgemeine Dienste, Versand 1993 116 S. : graph. 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