Dokument-ID Dokumenttyp Verfasser/Autoren Herausgeber Haupttitel Abstract Auflage Verlagsort Verlag Erscheinungsjahr Seitenzahl Schriftenreihe Titel Schriftenreihe Bandzahl ISBN Quelle der Hochschulschrift Konferenzname Bemerkung Quelle:Titel Quelle:Jahrgang Quelle:Heftnummer Quelle:Erste Seite Quelle:Letzte Seite URN DOI Zugriffsart Link Abteilungen OPUS4-218 Vorlesung Kämper, Klaus-Peter, kaemper@fh-aachen.de Lecture notes Sensors and Actuators WS 2008/2009 Password necessarily. Access only for Students by Prof. Dr. Klaus-Peter Kämper. Winter semester 2008/2009. 488 pages (pdf) Contents 1. Introduction 2. Introduction to Sensors 3. Introduction to Microfabrication 4. Pressure Sensors 5. Acceleration Sensors 6. Angular Rate Sensors 7. Position Sensors 8. Flow Sensors 9. Piezoelectric Actuators 10. Magnetostrictive Actuators 11. Actuators based on Shape Memory Alloys 12. Actuators based on Electrorheological Fluids 13. Actuators based on Magnetorheological Fluids 14. Index 2008 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-310 Konferenzveröffentlichung Kallweit, Stephan, kallweit@fh-aachen.de Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik. Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden. 2012 weltweit http://doi.org/10.21269/310 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-401 Wissenschaftlicher Artikel Gebhardt, Andreas, gebhardt@fh-aachen.de; Schmidt, Frank-Michael, F-M.Schmidt@fh-aachen.de Practical experiences with making and finishing of coloured models using 3D printing 2002 International Conference on Rapid Prototyping and Manufacturing <2, 2002, Beijing> Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-402 Wissenschaftlicher Artikel Gebhardt, Andreas, gebhardt@fh-aachen.de Rapid Prototyping : Grundlagen, Verfahren und Einsatzkriterien für die industrielle Praxis Düsseldorf Springer -VDI-Verl. 2003 Konstruieren mit Kunststoffen. - 3. Aufl. 3-935065-13-2 Kap. 7 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-393 Buch (Monographie) Engeln-Müllges, Gisela, engeln-muellges@opus.fh-aachen.de; Niederdrenk, Klaus, Fortran 90 mit Fortran 95 Reinbek bei Hamburg Rowohlt 1996 351 S. 3-499-19826-6 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-394 Buch (Monographie) Gebhardt, Andreas, gebhardt@fh-aachen.de Rapid prototyping : Werkzeug für die schnelle Produktentstehung. - 2., völlig überarb. Aufl. München [u.a.] Hanser 2000 XVII, 409 S. : Ill., graph. Darst. 3-446-21242-6 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-395 Buch (Monographie) Gebhardt, Andreas, gebhardt@fh-aachen.de Rapid Prototyping Munich [u.a.] Hanser 2003 XV, 379 S. : Ill., graph. Darst. 3-446-21259-0 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-396 Wissenschaftlicher Artikel Gebhardt, Andreas, gebhardt@fh-aachen.de Rapid Prototyping and PIV 2001 Workshop on Industrial Applications of Particle Image Velocimetry <2001, Köln> Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-397 Wissenschaftlicher Artikel Gebhardt, Andreas, gebhardt@fh-aachen.de Laserwelding with fillerwire Orlando, Florida 2001 LIA handbook of laser material processing / Laser Institute of America 3-540-41770-2 Chapter 11.2.12 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-398 Wissenschaftlicher Artikel Gebhardt, Andreas, gebhardt@fh-aachen.de Virtual Reality oder Rapid Prototyping? 2002 Zeitschrift für die gesamte Wertschöpfungskette Automobilwirtschaft (2002) Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik