Dokument-ID Dokumenttyp Verfasser/Autoren Herausgeber Haupttitel Abstract Auflage Verlagsort Verlag Erscheinungsjahr Seitenzahl Schriftenreihe Titel Schriftenreihe Bandzahl ISBN Quelle der Hochschulschrift Konferenzname Bemerkung Quelle:Titel Quelle:Jahrgang Quelle:Heftnummer Quelle:Erste Seite Quelle:Letzte Seite URN DOI Zugriffsart Link Abteilungen OPUS4-310 Konferenzveröffentlichung Kallweit, Stephan, kallweit@fh-aachen.de Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik. Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden. 2012 weltweit http://doi.org/10.21269/310 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-4672 Wissenschaftlicher Artikel Kallweit, Stephan, kallweit@fh-aachen.de Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. „Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik" München Oldenbourg Industrieverlag 2012 375 S.: mit 1 CD-ROM Tagungsband zur AALE-Tagung 2012 : 9. Fachkonferenz 978-3-8356-3305-6 AALE 2012 229 238 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-4959 Wissenschaftlicher Artikel Fateri, Miranda, fateri@fh-aachen.de; Hötter, Jan-Steffen, hoetter@fh-aachen.de; Gebhardt, Andreas, gebhardt@fh-aachen.de Experimental and Theoretical Investigation of Buckling Deformation of Fabricated Objects by Selective Laser Melting Although Selective Laser Melting (SLM) process is an innovative manufacturing method, there are challenges such as inferior mechanical properties of fabricated objects. Regarding this, buckling deformation which is caused by thermal stress is one of the undesired mechanical properties which must be alleviated. As buckling deformation is more observable in hard to process materials, silver is selected to be studied theoretically and experimentally for this paper. Different scanning strategies are utilized and a Finite Element Method (FEM) is applied to calculate the temperature gradient in order to determine its effect on the buckling deformation of the objects from experiments. Amsterdam Elsevier 2012 6 Physics Procedia 39 Part of special issue "Laser Assisted Net shape Engineering 7 (LANE 2012)" 464 470 10.1016/j.phpro.2012.10.062 campus https://doi.org/10.1016/j.phpro.2012.10.062 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-5112 Wissenschaftlicher Artikel Hötter, Jan-Steffen, hoetter@fh-aachen.de; Fateri, Miranda, fateri@fh-aachen.de; Gebhardt, Andreas, gebhardt@fh-aachen.de Prozessoptimierung des SLM-Prozesses mit hoch-reflektiven und thermisch sehr gut leitenden Materialien durch systematische Parameterfindung und begleitende Simulationen am Beispiel von Silber Additive Manufacturing durch Aufschmelzen von Metallpulvern hat sich auf breiter Front als Herstellverfahren, auch für Endprodukte, etabliert. Besonders für die Variante des Selective Laser Melting (SLM) sind Anwendungen in der Zahntechnik bereits weit verbreitet und der Einsatz in sensitiven Branchen wie der Luftfahrt ist in greifbare Nähe gerückt. Deshalb werden auch vermehrt Anstrengungen unternommen, um bisher nicht verarbeitete Materialien zu qualifizieren. Dies sind vorzugsweise Nicht-Eisen- und Edelmetalle, die sowohl eine sehr hohe Reflektivität als auch eine sehr gute Wärmeleitfähigkeit aufweisen - beides Eigenschaften, die die Beherrschung des Laser-Schmelzprozesses erschweren und nur kleine Prozessfenster zulassen. Die Arbeitsgruppe SLM des Lehr- und Forschungsgebietes Hochleistungsverfahren der Fertigungstechnik hat sich unter der Randbedingung einer kleinen und mit geringer Laserleistung ausgestatteten SLM Maschine der Aufgabe gewidmet und am Beispiel von Silber die Parameterfelder für Einzelspuren und wenig komplexe Geometrien systematisch untersucht. Die Arbeiten wurden von FEM Simulationen begleitet und durch metallographische Untersuchungen verifiziert. Die Ergebnisse bilden die Grundlage zur schnellen Parameterfindung bei komplexen Geometrien und bei Veränderungen der Zusammensetzung, wie sie bei zukünftigen Legierungen zu erwarten sind. Die Ergebnisse werden exemplarisch auf unterschiedliche Geometrien angewandt und entsprechende Bauteile gezeigt. Aachen Fachhoschule Aachen 2012 13 RTejournal - Forum für Rapid Technologie 9 1 1 14 urn:nbn:de:0009-2-33639 weltweit http://www.rtejournal.de/ausgabe9/3363 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-5183 Konferenzveröffentlichung Klocke, Martina, klocke@fh-aachen.de Projektmodul im Bachelorstudiengang Maschinenbau und Mechatronik 2012 24 VDI-Workshop Projektorientiertes und problem-basiertes Lernen (PBL) in der Ingenieurausbildung 25 Folien zum eingeladenen Vortrag beim VDI-Workshop. Darmstadt, 22./23.11.2012 1 25 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-5465 Konferenzveröffentlichung Ferrein, Alexander, ferrein@fh-aachen.de; Kallweit, Stephan, kallweit@fh-aachen.de; Lautermann, Mark, Towards an autonomous pilot system for a tunnel boring machine Piscataway, NJ IEEE 2012 5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa (ROBMECH) : 26 - 27 November 2012 ; CSIR International Conference Centre Gauteng South Africa 978-1-4673-5183-6 Robotics and Mechatronics Conference of South Africa <5, 2012, Johannesburg> ; ROBOMECH <5, 2012, Johannesburg> campus http://dx.doi.org/10.1109/ROBOMECH.2012.6558466 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-5858 Konferenzveröffentlichung Reisgen, Uwe, ; Schleser, Markus, schleser@fh-aachen.de; Schoene, Jens, ; Hegger, Josef, ; Gallwoszus, Jörg, ; Feldmann, Markus, ; Kopp, Maik, ; Gündel, Max, Cairns, John W. Investigation on bond mechanisms of innovative small-scale shear connectors between steel and concrete Manerbio, Brescia Publisher creations 2012 5 Bond in concrete 2012. Vol. 2. Bond in new materials and under severe conditions 978-88-907078-3-4 893 898 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-5859 Wissenschaftlicher Artikel Reisgen, Uwe, ; Schleser, Markus, schleser@fh-aachen.de; Mokrov, Oleg, ; Ahmed, Essam, Statistical modeling of laser welding of DP/TRIP steel sheets In this research work, a statistical analysis of the CO2 laser beam welding of dual phase (DP600)/transformation induced plasticity (TRIP700) steel sheets was done using response surface methodology. The analysis considered the effect of laser power (2-2.2 kW), welding speed (40-50 mm/s) and focus position (−1 to 0 mm) on the heat input, the weld bead geometry, uniaxial tensile strength, formability limited dome height and welding operation cost. The experimental design was based on Box-Behnken design using linear and quadratic polynomial equations for predicting the mathematical models. The results indicate that the proposed models predict the responses adequately within the limits of welding parameters being used and the welding speed is the most significant parameter during the welding process. Amsterdam Elsevier 2012 9 Optics and laser technology 44 1 92 101 10.1016/j.optlastec.2011.05.025 campus https://doi.org/10.1016/j.optlastec.2011.05.025 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-5860 Wissenschaftlicher Artikel Reisgen, Uwe, ; Schleser, Markus, schleser@fh-aachen.de; Mokrov, Oleg, ; Ahmed, Essam, Optimization of laser welding of DP/TRIP steel sheets using statistical approach Generally, the quality of a weld joint is directly influenced by the welding input parameter settings. Selection of proper process parameters is important to obtain the desired weld bead profile and quality. In this research work, numerical and graphical optimization techniques of the CO2 laser beam welding of dual phase (DP600)/transformation induced plasticity (TRIP700) steel sheets were carried out using response surface methodology (RSM) based on Box-Behnken design. The procedure was established to improve the weld quality, increase the productivity and minimize the total operation cost by considering the welding parameters range of laser power (2-2.2 kW), welding speed (40-50 mm/s) and focus position (−1 to 0 mm). It was found that, RSM can be considered as a powerful tool in experimental welding optimization, even when the experimenter does not have a model for the process. Strong, efficient and low cost weld joints could be achieved using the optimum welding conditions. Amsterdam Elsevier 2012 7 Optics and laser technology 44 1 255 262 10.1016/j.optlastec.2011.06.028 campus https://doi.org/10.1016/j.optlastec.2011.06.028 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik OPUS4-5861 Wissenschaftlicher Artikel Reisgen, Uwe, ; Olschok, Simon, ; Jakobs, Stefan, ; Schleser, Markus, schleser@fh-aachen.de; Mokrov, Oleg, ; Rossiter, Eduardo, Laser beam submerged arc hybrid welding The laser beam-submerged arc hybrid welding method originates from the knowledge that, with increasing penetration depth, the laser beam process has a tendency to pore formation in the lower weld regions. The coupling with the energy-efficient submerged-arc process improves degassing and reduces the tendency to pore formation. The high deposition rate of the SA process in combination with the laser beam process offers, providing the appropriate choice of weld preparation, the possibility of welding plates with a thickness larger than 20° mm in a single pass, and also of welding thicker plates with the double-sided single pass technique. Amsterdam Elsevier 2012 8 Physics procedia 39 Part of special issue "Laser assisted net shape engineering 7 (LANE 2012)" 75 83 10.1016/j.phpro.2012.10.016 weltweit https://doi.org/10.1016/j.phpro.2012.10.016 Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik