TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Scholl, Ingrid
A1  - Reichert, Walter
T1  - Mobile Autonome Systeme in der Lehre, am Beispiel der ROS Summer School
T2  - Tagungsband AALE 2014 : das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und Förderer der Angewandten Automatisierungstechnik]
Y1  - 2014
SN  - 978-3-8356-7142-3
N1  - Die Textverteilung der elektronischen Zweitveröffentlichung entspricht nicht der der o.g. Verlagsausgabe.
SP  - 157
EP  - 163
PB  - Dt. Industrieverl.
CY  - München
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Tedjasukmana, O.
A1  - Korculanin, O.
ED  - Kähler, Christian J.
T1  - Adaption und Implementierung eines 3D-PIV Algorithmus auf massiv paralleler Hardware
T2  - Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik : 21. Fachtagung, 3. - 5. September 2013, München
Y1  - 2013
SN  - 978-3-9805613-9-6
N1  - Fachtagung Lasermethoden in der Strömungsmesstechnik <13, 2013, München>
PB  - GALA
CY  - Karlsruhe
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Hartmann, Axel
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Feldusen, Antje
A1  - Schröder, Wolfgang
T1  - Detection of upstream propagating sound waves at buffet flow using high-speed PIV
BT  - 16th International Symposium on Applications of Laser Techniques to Fluid Mechanics ; 9th to 12th July 2012 Lisbon, Portugal
Y1  - 2012
N1  - Aerodynamisches Institut <Aachen> ; International Symposium on Applications of Laser Techniques to Fluid Mechanics <16, 2012, Lissabon>
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Ferrein, Alexander
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Lautermann, Mark
T1  - Towards an autonomous pilot system for a tunnel boring machine
T2  - 5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa (ROBMECH) : 26 - 27 November 2012 ; CSIR International Conference Centre Gauteng South Africa
Y1  - 2012
SN  - 978-1-4673-5183-6
N1  - Robotics and Mechatronics Conference of South Africa <5, 2012, Johannesburg> ; ROBOMECH <5, 2012, Johannesburg>
PB  - IEEE
CY  - Piscataway, NJ
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
T1  - Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik.
N2  - Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.
KW  - Robotik
KW  - mobile robots
Y1  - 2012
ER  -