TY - CHAP A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schoene, Jens A1 - Schleser, Markus A1 - Pak, Daniel T1 - Fügetechniken für neuartige Bauweisen auf Basis von dünnwandigen Strukturelementen aus textilbewehrtem Beton T2 - 30. Assistentenseminar Füge- und Schweißtechnik : Vorträge der gleichnamigen Veranstaltung auf der Burg Warberg vom 3. bis 5. September 2009. (DVS-Berichte. 268) Y1 - 2010 SN - 978-3-87155-260-1 SP - 36 EP - 43 PB - DVS-Media CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Mokrov, Oleg A1 - Ahmed, Essam A1 - Schmidt, Andre A1 - Rossiter, Eduardo ED - Hildebrand, Jörg T1 - Integrative Berechnung von Verzug und Eigenspannungen auf Basis realer Schweißparameter T2 - Tagungsband / SYSWELD-Forum 2009 : 22. - 23. Oktober 2009, Weimar Y1 - 2009 SN - 978-3-86068-401-6 SP - 32 EP - 41 PB - Univ.-Verl. CY - Weimar ER - TY - CHAP A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Scheik, Sven ED - Vollertsen, Frank ED - Büttgenbach, Stephanus T1 - Fortschritte beim linienförmigen Mikrodispensen ungefüllter Klebstoffe T2 - 4. Kolloquium Mikroproduktion : Fachbeiträge der vier SFB der Mikrotechnik ; Bremen, 28.-29. Oktober 2009 Y1 - 2009 SN - 978-3-933762-32-0 SP - 43 EP - 51 PB - BIAS Verl. CY - Bremen ER - TY - CHAP A1 - Reisgen, Uwe A1 - Schleser, Markus A1 - Stieglitz, Anja T1 - Kleben im Schienenfahrzeugbau T2 - Die Verbindungs-Spezialisten 2009 : Große Schweißtechnische Tagung ; Forschungsforum, Industrieforum, Studentenkongress, Handwerkerforum ; Vorträge der Veranstaltung in Essen vom 14. bis 19. September 2009. DVS-Berichte. 258 Y1 - 2009 SN - 978-3-87155-584-8 SP - 182 EP - 186 PB - DVS-Media CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Peeken, Heinz A1 - Benner, Joachim T1 - Beeinträchtigung des Druckaufbaus in Gleitlagern durch Schmierstoffverschäumung T2 - Gleit- und Wälzlagerungen : Gestaltung, Berechnung, Einsatz; Tagung Neu-Ulm, 14. und 15. März 1985 / VDI-Ges. Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb. - (VDI-Berichte ; 549) Y1 - 1985 SN - 3-18-090549-2 SN - 0083-5560 SP - 373 EP - 397 ER - TY - CHAP A1 - Benner, Joachim ED - Peeken, Heinz T1 - Schwingungstechnische Dimensionierung von Maschinensätzen mit Stromrichtermotoren T2 - Antriebstechnisches Kolloquium '89 : Maschinen- und Anlagenüberwachung ; Elemente der Antriebstechnik im System ; neue Konzepte in der Antriebstechnik. - (Reihe IME-Leitfaden) Y1 - 1989 SN - 3-88585-639-5 N1 - Antriebstechnisches Kolloquium <3, 1989, Aachen> SP - 309 EP - 333 PB - Verl. TÜV Rheinland CY - Köln ER - TY - CHAP A1 - Klocke, Martina T1 - Projektmodul im Bachelorstudiengang Maschinenbau bzw. Mechatronik T2 - Hochschulrektorenkonferenz HRK nexus : Kompetenzorientiertes Prüfen in den Ingenieurwissenschaften und in der Informatik. Gemeinsame Tagung von 4ING und nexus. 29.3.2011 Bremen Y1 - 2011 SP - 1 EP - 25 ER - TY - CHAP A1 - Klocke, Martina T1 - Projektmodul im Bachelorstudiengang Maschinenbau und Mechatronik T2 - VDI-Workshop Projektorientiertes und problem-basiertes Lernen (PBL) in der Ingenieurausbildung Y1 - 2012 N1 - 25 Folien zum eingeladenen Vortrag beim VDI-Workshop. Darmstadt, 22./23.11.2012 SP - 1 EP - 25 ER - TY - CHAP A1 - Raatschen, Hans-Jürgen T1 - Fokussierung ebener Spannungswellen in einer linearelastischen Scheibe T2 - Sonderforschungsbereich 27 Wellenfokussierung der Rheinisch-Westfälischen Technischen Hochschule Aachen, Kolloquium 3. und 4. Juli 1985 Y1 - 1985 SP - 105 EP - 118 CY - Aachen ER - TY - CHAP A1 - Kallweit, Stephan T1 - Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik. N2 - Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden. KW - Robotik KW - mobile robots Y1 - 2012 ER -