TY  - CHAP
A1  - Wiezik, P.
A1  - Hötter, Jan-Steffen
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - Integration des Laserpolierens in den SLM-Prozess
T2  - DVS Congress 2015, Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress, Fügen von faserverstärkten Kunststoffen, Anwendungsnahe Schweißsimulation, Vorträge der Veranstaltungen, Nürnberg, DE, 15.-17. Sep, 2015
Y1  - 2015
SN  - 978-3-945023-46-4
VL  - 315
SP  - 117
EP  - 120
PB  - Verl. für Schweißen und verwandte Verfahren, DVS-Verl.
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - BOOK
A1  - Dobischat, Rolf
A1  - Witt, Gerd
A1  - Eich, Dieter
A1  - Marschall, Herbert
A1  - Thurn, Laura
A1  - Kunkel, Maximilian
A1  - Richter, Alina
A1  - Gebhardt, Andreas
T1  - 3D-Drucken in Deutschland : Entwicklungsstand, Potentiale, Herausforderungen, Auswirkungen und Perspektiven
Y1  - 2015
SN  - 978-3-8440-3479-0
N1  - Andreas Gebhardt: Hrsg.
PB  - Shaker-Verl.
CY  - Aachen
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Gottschalk, Michael
A1  - Walenta, Robert
T1  - ROS based safety concept for collaborative robots in industrial applications
T2  - Advances in robot design and intelligent control : proceedings of the 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). (Advances in intelligent systems and computing ; 371)
N2  - The production and assembly of customized products increases the demand for flexible automation systems. One approach is to remove the safety fences that separate human and industrial robot to combine their skills. This collaboration possesses a certain risk for the human co-worker, leading to numerous safety concepts to protect him. The human needs to be monitored and tracked by a safety system using different sensors. The proposed system consists of a RGBD camera for surveillance of the common working area, an array of optical distance sensors to compensate shadowing effects of the RGBD camera and a laser range finder to detect the co-worker when approaching the work cell. The software for collision detection, path planning, robot control and predicting the behaviour of the co-worker is based on the Robot Operating System (ROS). A first prototype of the work cell shows that with advanced algorithms from the field of mobile robotics a very flexible safety concept can be realized: the robot not simply stops its movement when detecting a collision, but plans and executes an alternative path around the obstacle.
KW  - Collaborative robot
KW  - Human-Robot interaction
KW  - Safety concept
KW  - Workspace monitoring
KW  - Path planning
Y1  - 2016
SN  - 978-3-319-21289-0 (Print) ; 978-3-319-21290-6 (E-Book)
U6  - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-21290-6_3
SP  - 27
EP  - 35
PB  - Springer
CY  - Cham
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Bluetooth: Funk für alle(s)? : 10 Jahre Bluetooth: ein Technologie-Über- und -Ausblick
JF  - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler ; Sonderh. Wireless : Fachmedium für Entwicklungen funkbasierter Systeme
Y1  - 2008
IS  - Okt.
SP  - 36
EP  - 43
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Funk-Suche : Lokalisierung und Ortsbestimmungs-Verfahren für mobile Systeme
JF  - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler ; Sonderh. Wireless : Fachmedium für Entwicklungen funkbasierter Systeme
Y1  - 2009
IS  - H. 2
SP  - 24
EP  - 27
PB  - Weka Fachmedien GmbH
CY  - Haar
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Buda, Aurel
A1  - Jozenfini, B.
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Mobile ad-hoc Network for home automation based on ZigBee application framework
T2  - 1st European ZigBee Developer's Conference : June 18 - 20, 2007, Munich, Germany
Y1  - 2007
SP  - 1
EP  - 5
PB  - Design & Elektronik
CY  - Poing
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Wireless in industriellen Anwendungen
JF  - Elektronik : Fachmedium für industrielle Anwender und Entwickler ; Sonderh. Scout : Leitfaden für Elektronik-Entwickler
Y1  - 2007
SN  - 1863-3420
SP  - 40
EP  - 46
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Was der Einsatz von Funktechnik bringt : Wireless-Technologie in der Automation will besonnen geplant werden
T2  - Visions of automation - Blick in die Zukunft der Automatisierung ; Vol. deutsch/englisch
Y1  - 2005
SN  - 978-3-8259-1934-4
SP  - 18
EP  - 23
PB  - Heinrich Vogel Verlag
CY  - München
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Wollert, Jörg
T1  - Bluetooth, WLAN und ZigBee für die Automatisierungstechnik
T2  - Jahrbuch Elektrotechnik 2006
Y1  - 2005
SN  - 978-3-8007-2895-4
SP  - 27
EP  - 41
PB  - VDE Verl.
CY  - Berlin [u.a.]
ER  - 
TY  - JOUR
A1  - Barth, Heiko
A1  - Wollert, Jörg
T1  - SMARTes Konzept - von Produkt zur Fabrik
JF  - Facility-Management : Integration, Planung, Gebäudemanagement
Y1  - 1998
SN  - 0948-0048
VL  - Bd. 4
IS  - H. August
SP  - 30
EP  - 35
ER  -