TY - JOUR A1 - Niemüller, Tim A1 - Ferrein, Alexander A1 - Beck, Daniel A1 - Lakemeyer, Gerhard T1 - Design Principles of the Component-Based Robot Software Framework Fawkes JF - Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots Y1 - 2010 N1 - Lecture Notes in Computer Science ; 6472 ; Second International Conference, SIMPAR 2010, Darmstadt, Germany, November 15-18, 2010. Proceedings SP - 300 EP - 311 ER - TY - JOUR A1 - Niemüller, Tim A1 - Ferrein, Alexander A1 - Lakemeyer, Gerhard T1 - A Lua-based Behavior Engine for Controlling the Humanoid Robot Nao JF - RoboCup 2009: Robot Soccer World Cup XIII Y1 - 2010 N1 - Lecture Notes in Computer Science ; 5949 SP - 240 EP - 251 ER - TY - PAT A1 - O'Connell, Timothy A1 - Siegert, Petra A1 - Evers, Stefan A1 - Bongaerts, Johannes A1 - Weber, Thomas A1 - Maurer, Karl-Heinz A1 - Bessler, Cornelius T1 - Wasch- oder Reinigungsmittel mit gesteigerter Waschkraft [Offenlegungsschrift] T1 - Method from improving the cleaning action of a detergent of cleaning agent [US Patentanmeldung] Y1 - 2010 SP - 1 EP - 34 PB - Deutsches Patentamt CY - München ER - TY - PAT A1 - O'Connell, Timothy A1 - Siegert, Petra A1 - Maurer, Karl-Heinz A1 - Schiedel, Marc-Steffen A1 - Vockenroth, Inga Kerstin T1 - Method for improving the cleaning action of a detergent or cleaning agent [Internationale Patentanmeldung] T1 - Verfahren zur Verbesserung der Reinigungsleistung eines Wasch- oder Reinigungsmittels Y1 - 2010 SP - 1 EP - 15 PB - WIPO CY - Genf ER - TY - JOUR A1 - Olbertz, Klaus T1 - Kurzarbeit und betriebsbedingte Kündigungen - Wissenswertes für die betriebliche Praxis JF - NWB - Steuer- und Wirtschaftsrecht N2 - Kurzarbeit war und ist eines der wesentlichen Elemente der Unternehmen, um dem durch die Finanz- und Wirtschaftskrise begründeten Arbeitskräfteüberhang begegnen zu können. Laut statistischer Mitteilung der Bundesagentur für Arbeit waren im Mai 2009 ca. 1,52 Mio. Arbeitnehmer in Kurzarbeit, im März 2010 waren es immer noch 830.000 Arbeitnehmer, die Kurzarbeitergeld bezogen haben. Bis Ende 2010 können Arbeitgeber Kurzarbeit noch für die verlängerte Höchstbezugsdauer von bis zu 18 Monaten beantragen. Zudem hat der Bundestag am 8.7.2010 eine nochmalige Verlängerung der Erstattung der Sozialversicherungsbeiträge bis März 2012 verabschiedet. Trotzdem müssen zahlreiche Arbeitgeber inzwischen feststellen, dass sie allein mit dem Mittel der Kurzarbeit nicht um einen Personalabbau herumkommen. Dies gilt insbesondere für diejenigen Unternehmen, die gleich zu Beginn der Krise im Herbst 2008 Kurzarbeit eingeführt haben und bei denen deshalb die damals noch geltende 24-monatige Höchstbezugsdauer im Herbst 2010 auslaufen wird Y1 - 2018 SN - 1860-9449 IS - 37 SP - 2966 EP - 2972 PB - NWB-Verlag CY - Herne ER - TY - JOUR A1 - Olbertz, Klaus A1 - Kleinertz, Caroline T1 - Urlaub, Feiertage und Krankheit - Kurzarbeit in Vollzug JF - Arbeit und Arbeitsrecht : AuA Y1 - 2010 SN - 0323-4568 IS - 6 SP - 348 EP - 351 PB - Huss Medien CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Olbertz, Klaus A1 - Thiergart, Kirsten T1 - Börsengang leicht gemacht? Gesellschafts- und arbeitsrechtliche Aspekte bei Übernahme und Verschmelzung eines Zielunternehmens auf die SPAC in der Rechtsform der SE JF - Betriebs-Berater: BB ; Recht, Wirtschaft, Steuern N2 - Die SPAC-SE ist börsenfähig und damit eine für eine SPAC grundsätzlich geeignete Rechtsform. Die Tatsache, dass es sich hierbei (zunächst) um eine leere, arbeitnehmerlose Hülle handelt, ändert hieran nichts. Die Gründung einer solchen Vorrats-SE ist trotz fehlender Arbeitnehmerbeteiligung unter teleologischer Reduktion von Art. 12 II SE-VO zulässig. Im Gegenzug muss die Arbeitnehmerbeteiligung gemaß § 18 III SEBG analog nachgeholt werden, wenn das später erworbene Zielunternehmen auf die SPAC-SE verschmolzen werden soll. Aus gesellschaftsrechtlicher Sicht ist zu beachten, dass die SPAC-SE mit Sitz in Deutschland, welche auch den deutschen, aktienrechtlichen Bestimmungen unterliegt, nur bedingt für eine SPAC geeignet erscheint. Das deutsche Aktienrecht enthält strenge Regelungen, die der für eine SPAC-SE erforderlichen Flexibilität entgegenstehen können. Dies gilt insbesondere für das Erfordernis der Zustimmung der Hauptversammlung zur Akquisition des Zielunternehmens, die Rückzahlung des Treuhandvermögens an Aktionäre, die der Akquisition nicht zugestimmt haben und die Liquidation der SPAC-SE im Falle des Scheiterns des Erwerbs des Zielobjektes. Y1 - 2018 SN - 0340-7918 SP - 1547 PB - Beck CY - München ER - TY - JOUR A1 - Orzada, Stephan A1 - Maderwald, Stefan A1 - Poser, Benedikt Andreas A1 - Bitz, Andreas A1 - Quick, Harald H. A1 - Ladd, Mark E. T1 - RF excitation using time interleaved acquisition of modes (TIAMO) to address B1 inhomogeneity in high-field MRI JF - Magnetic Resonance in Medicine N2 - As the field strength and, therefore, the operational frequency in MRI is increased, the wavelength approaches the size of the human head/body, resulting in wave effects, which cause signal decreases and dropouts. Several multichannel approaches have been proposed to try to tackle these problems, including RF shimming, where each element in an array is driven by its own amplifier and modulated with a certain (constant) amplitude and phase relative to the other elements, and Transmit SENSE, where spatially tailored RF pulses are used. In this article, a relatively inexpensive and easy to use imaging scheme for 7 Tesla imaging is proposed to mitigate signal voids due to B1 field inhomogeneity. Two time-interleaved images are acquired using a different excitation mode for each. By forming virtual receive elements, both images are reconstructed together using GRAPPA to achieve a more homogeneous image, with only small SNR and SAR penalty in head and body imaging at 7 Tesla. Y1 - 2010 U6 - https://doi.org/10.1002/mrm.22527 SN - 1522-2594 VL - 64 IS - 2 SP - 327 EP - 333 PB - Wiley-Liss CY - New York ER - TY - CHAP A1 - Park, Jin A1 - Butenweg, Christoph A1 - Reindl, Lukas T1 - Untersuchung der Eignung von Ankerschienensystemen unter Erdbebeneinwirkungen T2 - Conference proceedings / ANSYS Conference & 28th CADFEM Users´ Meeting 2010 : 3. - 5. November 2010, Eurogess Aachen / CADFEM; ANSYS Y1 - 2010 SN - 3-937523-07-3 SP - Dokument 2.11.1 PB - CADFEM [u.a.] CY - Grafing ER - TY - CHAP A1 - Pasligh, N. A1 - Funke, D. A1 - Röth, Thilo A1 - Krack, R. T1 - Leichtbau Quertrager als Stahlblech-Aluminiumdruckguss-Hybrid - Von der numerischen Berechnung bis zum realen Prototypen T2 - VDI BERICHTE Y1 - 2010 SN - 978-3-18-092107-5 N1 - 15. Kongress SIMVEC Berechnung und Simulation im Fahrzeugbau, Baden-Baden, 16. und 17. November 2010 PB - VDI Verlag CY - Düsseldorf ER -