TY  - CHAP
A1  - Wilke, Thomas
ED  - Merlotti, Andrea
T1  - Planning Process of the Di Castellamonte’s Chapel of the Holy Shroud
T2  - Carlo e Amedeo di Castellamonte : 1571-1683, ingegneri e architetti per i duchi di Savoia
Y1  - 2016
SN  - 978-88-98229-57-4
N1  - Architettura e potere ; 4
SP  - 141
EP  - 152
PB  - Campisano editore
CY  - Rom
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Kallweit, Stephan
A1  - Gottschalk, Michael
A1  - Walenta, Robert
T1  - ROS based safety concept for collaborative robots in industrial applications
T2  - Advances in robot design and intelligent control : proceedings of the 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). (Advances in intelligent systems and computing ; 371)
N2  - The production and assembly of customized products increases the demand for flexible automation systems. One approach is to remove the safety fences that separate human and industrial robot to combine their skills. This collaboration possesses a certain risk for the human co-worker, leading to numerous safety concepts to protect him. The human needs to be monitored and tracked by a safety system using different sensors. The proposed system consists of a RGBD camera for surveillance of the common working area, an array of optical distance sensors to compensate shadowing effects of the RGBD camera and a laser range finder to detect the co-worker when approaching the work cell. The software for collision detection, path planning, robot control and predicting the behaviour of the co-worker is based on the Robot Operating System (ROS). A first prototype of the work cell shows that with advanced algorithms from the field of mobile robotics a very flexible safety concept can be realized: the robot not simply stops its movement when detecting a collision, but plans and executes an alternative path around the obstacle.
KW  - Collaborative robot
KW  - Human-Robot interaction
KW  - Safety concept
KW  - Workspace monitoring
KW  - Path planning
Y1  - 2016
SN  - 978-3-319-21289-0 (Print) ; 978-3-319-21290-6 (E-Book)
U6  - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-21290-6_3
SP  - 27
EP  - 35
PB  - Springer
CY  - Cham
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Krause, Thomas
A1  - Kremer, Norbert
T1  - Schalung und Gerüste
T2  - Zahlentafeln für den Baubetrieb
N2  - Systemschalungen und Systemgerüste haben den Baustellenbetrieb in vielen Bereichen sehr vereinfacht. Dennoch sind Kenntnisse in diesen Feldern für eine erfolgreiche und effektive Bauleitung unverzichtbar. In diesem Kapitel werden Hinweise und Empfehlungen für die Bemessung und Einsatz von Schalungen, Trag- und Arbeitsgerüsten für den Baustellenbetrieb gegeben.
Y1  - 2016
SN  - 978-3-658-02838-1 (Online)
SN  - 978-3-658-02837-4 (Print)
U6  - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-02838-1_11
SP  - 1247
EP  - 1296
PB  - Springer Vieweg
CY  - Wiesbaden
ET  - 9., überarb. und aktual. Aufl.
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Schulte-Zurhausen, Manfred
ED  - Stelzer-Rothe, Thomas
T1  - Systemisches Management von Organisationsprojekten
T2  - Projekte systemisch managen! Wie Sie soziale und rationale Prozesse in Projekten achtsam steuern
Y1  - 2016
SN  - 978-3-8305-3647-5
SP  - 9
EP  - 34
PB  - BWV Berliner Wissenschafts-Verlag
CY  - Berlin
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Lemke, Jörg
T1  - Unfallverhütung, Arbeits- und Gesundheitsschutz
T2  - Zahlentafeln für den Baubetrieb
N2  - Neben dem durch Unfälle und Krankheiten entstehenden menschlichen Leids und der daraus resultierenden moralischen Verpflichtung, sich und seine Mitmenschen vor Schaden zu bewahren, ist der Arbeits- und Gesundheitsschutz auch ein Gebot wirtschaftlichen Handelns, da Arbeitsunfälle und Berufskrankheiten Ausfallzeiten und Kosten verursachen. So gehören Arbeits- und Gesundheitsschutz zu den wichtigen Aufgaben eines Unternehmens.
Y1  - 2016
SN  - 978-3-658-02838-1 (Online)
SN  - 978-3-658-02837-4 (Print)
U6  - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-02838-1_15
SP  - 1599
EP  - 1638
PB  - Springer Vieweg
CY  - Wiesbaden
ET  - 9., überarb. und aktual. Aufl.
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Winkler, Norbert
T1  - Vermessung
T2  - Zahlentafeln für den Baubetrieb
Y1  - 2016
SN  - 978-3-658-02838-1 (Online)
SN  - 978-3-658-02837-4 (Print)
U6  - http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-02838-1_3
SP  - 159
EP  - 177
PB  - Springer Vieweg
CY  - Wiesbaden
ET  - 9., überarb. und aktual. Aufl.
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Lind, Thorsten Patric
T1  - Wirkungen der Eröffnung des Insolvenzverfahrens : §§  129, 132, 133, 144, 145
T2  - Bankenkommentar zum Insolvenzrecht. - 3. Auflage
Y1  - 2016
SN  - 978-3-95725-016-2
SP  - 1277
EP  - 1767
PB  - Finanz Colloquium
CY  - Heidelberg
ER  -