TY - CHAP A1 - Schuba, Marko A1 - Höfken, Hans-Wilhelm ED - Lang, Michael ED - Löhr, Hans T1 - Cybersicherheit in Produktion, Automotive und intelligenten Gebäuden T2 - IT-Sicherheit: Technologien und Best Practices für die Umsetzung im Unternehmen Y1 - 2024 SN - 9783446480827 (Print) SN - 9783446481169 (Online) N1 - Das Buch ist unter der Signatur 21 TWZ 5(2) in der Bibliothek Eupener Straße verfügbar. SP - 311 EP - 338 PB - Hanser CY - München ER - TY - CHAP A1 - Luft, Angela A1 - Luft, Nils ED - Ramin, Philipp T1 - Leitfaden: Systematische Kompetenzentwicklung im Umfeld der Smart Factory T2 - Handbuch digitale Kompetenzentwiclung Y1 - 2021 SN - 978-3-446-46738-5 U6 - https://doi.org/10.3139/9783446469075.005 SP - 89 EP - 120 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - CHAP A1 - Ferrein, Alexander A1 - Nikolovski, Gjorgji A1 - Limpert, Nicolas A1 - Reke, Michael A1 - Schiffer, Stefan A1 - Scholl, Ingrid ED - Küçük, Serdar T1 - Controlling a Fleet of Autonomous LHD Vehicles in Mining Operation T2 - Multi-Robot Systems - New Advances N2 - In this chapter, we report on our activities to create and maintain a fleet of autonomous load haul dump (LHD) vehicles for mining operations. The ever increasing demand for sustainable solutions and economic pressure causes innovation in the mining industry just like in any other branch. In this chapter, we present our approach to create a fleet of autonomous special purpose vehicles and to control these vehicles in mining operations. After an initial exploration of the site we deploy the fleet. Every vehicle is running an instance of our ROS 2-based architecture. The fleet is then controlled with a dedicated planning module. We also use continuous environment monitoring to implement a life-long mapping approach. In our experiments, we show that a combination of synthetic, augmented and real training data improves our classifier based on the deep learning network Yolo v5 to detect our vehicles, persons and navigation beacons. The classifier was successfully installed on the NVidia AGX-Drive platform, so that the abovementioned objects can be recognised during the dumper drive. The 3D poses of the detected beacons are assigned to lanelets and transferred to an existing map. Y1 - 2023 SN - 978-1-83768-290-4 U6 - https://doi.org/10.5772/intechopen.113044 PB - Intech Open CY - London ER - TY - CHAP A1 - Stapenhorst, Carolin ED - Deutscher Werkbund NW e.V., T1 - Werkzeuge und ihre Wirkungsmacht BT - Die Digitalisierung des architektonischen Handelns T2 - Werkbund Akademiereihe. hefte 19-20 / 2017-2018 Y1 - 2019 SN - 978-3-00-062587-9 SP - 62 EP - 74 ER - TY - CHAP A1 - Stapenhorst, Carolin ED - Frank, Ute ED - Lindenmayer, Verena ED - Loewenberg, Patrick ED - Rocneanu, Carla T1 - Robustheit T2 - Hiatus. Architekturen für die gebrauchte Stadt KW - Typologien KW - Stadtentwicklung KW - Urbanismus Y1 - 2017 SN - 978-3-0356-1386-5 SP - 155 EP - 164 PB - Birkhäuser CY - Basel ER - TY - CHAP A1 - Stapenhorst, Carolin ED - Schmitz, Thomas H. ED - Häußling, Roger ED - Mareis, Claudia ED - Groninger, Hannah T1 - Grids. Projektdokumentationen als Denkinstrument T2 - Manifestationen im Entwurf Y1 - 2016 SN - 978-3-8394-3160-3 U6 - https://doi.org/10.1515/9783839431603-009 SP - 185 EP - 216 PB - Transcript CY - Bielefeld ER - TY - CHAP A1 - Stapenhorst, Carolin ED - Hasse, Jürgen T1 - Heimat entwerfen? BT - Eine Annäherung durch Programme und Formen T2 - Das Eigene und das Fremde - Heimat in Zeiten der Mobilität Y1 - 2019 SN - 978-3-495-49029-7 (print) SN - 978-3-495-81756-8 (online) U6 - https://doi.org/10.5771/9783495817568 SP - 215 EP - 246 PB - Karl Alber CY - Baden-Baden ER - TY - CHAP A1 - Stapenhorst, Carolin ED - Lyngsø Christensen, Rikke ED - Drach, Ekkerhard ED - Gasperoni, Lidia ED - Hallama, Doris ED - Hougaard, Anna Katrine ED - Liptau, Ralf T1 - Multidimensionale Arbeitsblätter T2 - Artefakte des Entwerfens N2 - Können wir Skizzenblätter, die gemischte Systeme von Text und Bildanteilen zeigen, als räumliche und zeitliche Verdichtung von Reflexionsmilieus verstehen? Wie wirkt sich die durch die räumliche Begrenzung des Blatts bedingte gleichzeitige Anwesenheit von Text und Bild aus, welche Wechselwirkungen entfalten sich? Diese Fragenstellungen führen zur Definition der ‚Multidimensionalen Arbeitsblätter‘, die als geeignetes Medium der Analyse von entwerferischen Denkprozessen verstanden werden. Anhand von fünf Beispielen wird beschrieben, wie durch dekompositorische Prozeduren Zeichnungsgenealogien sichtbar gemacht werden können, die intensive Auskunft über Entwurfshandlungen geben. Y1 - 2020 SN - 978-3-7983-3256-0 U6 - https://doi.org/10.14279/depositonce-8508.2 SN - 2566-9656 N1 - Der Tagungsband versammelt Beiträge des 4. Forums Architekturwissenschaft zum architektonischen Entwerfen und seinen Artefakte. Die vom Netzwerk Architekturwissenschaft ausgerichtete Konferenz hat im November 2017 an der TU Berlin stattgefunden. SP - 202 EP - 224 PB - Universitätsverlag der TU Berlin CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Golland, Alexander ED - Wagner, Ralph T1 - Kommentierung von §§ 6 bis 10 EKD-Datenschutzgesetz T2 - EKD-Datenschutzgesetz. Datenschutzbestimmungen der evangelischen Kirche Y1 - 2024 SN - 978-3-8487-8111-9 SP - 153 EP - 228 PB - Nomos CY - Baden-Baden ER - TY - CHAP A1 - Golland, Alexander ED - Riechert, Anne ED - Wilmer, Thomas T1 - Kommentierung von § 26 Telekommunikation-Telemedien-Datenschutzgesetz T2 - TTDSG Y1 - 2022 SN - 978-3-503-20978-1 N1 - Gedruckte Ausgabe unter 21 QRUG 2 verfügbar. SP - 439 EP - 474 PB - Erich Schmidt CY - Berlin ER -